CM88RECOGNITION.PDF.pdf - 第57页

A R E C O G N I T I O N D E V I C E J l e a d p a r t s ( D i v i d e d r e c o g n i t i o n ) 2 6 S O J 2 7 P L C C V 6 . 0 0 o r l a t e r 7 e 2 3 1 t o 2 3 5 S h a p eR e f e r e n c e N o .P a r t t y p e S h a p e …

100%1 / 98
A
R
E
C
O
G
N
I
T
I
O
N
D
E
V
I
C
E
2
)
P
r
e
c
a
u
t
i
o
n
s
w
h
e
n
i
n
p
u
t
t
i
n
g
p
i
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
:
T
h
e
r
e
g
i
s
t
e
r
e
d
p
i
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
s
u
s
e
d
f
o
r
p
o
s
i
t
i
o
n
i
n
g
o
r
e
v
a
l
u
a
t
i
o
n
.
N
e
v
e
r
r
e
g
i
s
t
e
r
r
a
d
i
a
t
o
r
s
,
e
t
c
.
,
t
h
a
t
t
e
n
d
s
t
o
b
e
m
i
s
t
a
k
e
n
l
y
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
a
s
a
p
i
n
.
T
h
i
s
m
a
y
c
a
u
s
e
i
m
p
r
o
p
e
r
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
o
r
i
n
a
c
c
u
r
a
c
y
.
T
h
e
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
n
o
t
r
e
g
i
s
t
e
r
e
d
i
n
p
i
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
r
e
i
g
n
o
r
e
d
a
s
n
o
p
i
n
s
,
a
n
d
t
h
e
e
x
i
s
t
e
n
c
e
o
f
p
i
n
s
i
s
n
o
t
c
h
e
c
k
e
d
.
3
)
T
h
e
r
e
s
u
l
t
o
f
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
i
s
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
i
m
a
g
i
n
a
r
y
p
i
n
s
(
a
c
t
u
a
l
p
i
n
s
a
n
d
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
)
a
n
d
t
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
t
h
e
p
i
n
l
i
n
e
b
e
c
o
m
e
s
t
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
t
h
e
p
i
n
s
a
t
b
o
t
h
e
n
d
s
.
W
h
e
n
t
h
e
r
e
i
s
a
n
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
o
n
o
n
e
e
n
d
o
f
t
h
e
p
i
n
l
i
n
e
,
t
h
e
p
i
n
i
s
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
a
s
a
n
a
c
t
u
a
l
p
i
n
.
1
)
T
h
e
s
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
n
u
m
b
e
r
s
a
r
e
e
x
c
l
u
s
i
v
e
l
y
f
o
r
t
h
e
C
M
9
2
R
,
C
M
9
5
R
a
n
d
C
M
1
0
0
s
e
r
i
e
s
.
P
i
n
s
o
n
f
o
u
r
s
i
d
e
s
(
D
i
v
i
d
e
d
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
)
1
9
Q
F
P
V
6
.
0
0
o
r
l
a
t
e
r
7
d
2
4
1
t
o
2
4
5
S
h
a
p
eR
e
f
e
r
e
n
c
e
N
o
.P
a
r
t
t
y
p
eS
h
a
p
e
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
v
e
r
s
i
o
n
R
e
m
a
r
k
s
(
T
o
p
v
i
e
w
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
M
o
u
n
t
i
n
g
a
n
g
l
e
S
h
a
p
e
a
n
d
i
n
p
u
t
d
a
t
aR
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
a
n
d
r
e
s
u
l
t
R
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
[
O
n
l
y
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
s
c
a
n
b
e
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
w
i
t
h
s
o
m
e
e
x
c
e
p
t
i
o
n
s
.
]
±
0
° +
9
0
°
-
9
0
°
0123
(
A
n
g
l
e
t
o
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
)
R
e
m
a
r
k
s
F
e
e
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
±
1
8
0
°
P
i
t
c
h
P
1
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
1
P
i
n
P
i
t
c
h
P
2
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
2
P
i
n
P
i
t
c
h
P
3
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
3
P
i
n
P
i
t
c
h
P
4
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
4
P
i
n
P
o
s
i
t
i
o
n
i
n
g
i
s
c
a
r
r
i
e
d
o
u
t
b
y
t
h
e
t
i
p
s
o
f
t
h
e
p
i
n
s
o
n
f
o
u
r
s
i
d
e
s
.
C
L
i
n
e
w
i
t
h
7
p
i
n
sF
r
a
m
e
t
r
a
c
e
a
t
t
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
a
l
i
n
e
w
i
t
h
6
p
i
n
s
R
a
d
i
a
t
o
r
a
t
t
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
a
l
i
n
e
w
i
t
h
4
p
i
n
s
R
e
g
i
s
t
e
r
a
s
a
p
i
n
Y
e
s
•
•
•
N
o
•
•
•
N
o
t
e
t
h
a
t
t
h
i
s
t
y
p
e
o
f
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
d
i
f
f
e
r
s
a
l
i
t
t
l
e
f
r
o
m
l
a
s
e
r
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
L
P
4
W
P1
P3
P2
1
)
L
e
n
g
t
h
:
2
)
W
i
d
t
h
:
3
)
P
i
n
p
i
t
c
h
:
P
±
(
5
0
%
)
4
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
±
3
0
[
d
e
g
]
5
)
P
a
r
a
l
l
e
l
i
s
m
o
r
s
t
r
a
i
g
h
t
n
e
s
s
o
f
p
i
n
l
i
n
e
,
e
t
c
.
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
,
C
M
8
8
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
,
C
M
8
8
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
,
C
M
8
8
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
,
C
M
8
8
I
n
p
u
t
D
a
t
a
I
t
e
m
s
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
S
h
a
p
e
N
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
N
1
L
(
l
e
n
g
t
h
)W
(
w
i
d
t
h
)P
(
p
i
t
c
h
)
N
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
N
2
N
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
N
3
N
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
N
4
N
u
m
b
e
r
o
f
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
V
1
N
u
m
b
e
r
o
f
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
V
2
N
u
m
b
e
r
o
f
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
V
3
N
u
m
b
e
r
o
f
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
V
4
e
t
c
.
J
u
d
g
m
e
n
t
s
t
a
n
d
a
r
d
P
a
g
e
A
-
5
6
V
G
R
1
0
-
E
-
E
M
A
0
A
-
A
0
1
-
0
2
A
R
E
C
O
G
N
I
T
I
O
N
D
E
V
I
C
E
J
l
e
a
d
p
a
r
t
s
(
D
i
v
i
d
e
d
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
)
2
6
S
O
J
2
7
P
L
C
C
V
6
.
0
0
o
r
l
a
t
e
r
7
e
2
3
1
t
o
2
3
5
S
h
a
p
eR
e
f
e
r
e
n
c
e
N
o
.P
a
r
t
t
y
p
eS
h
a
p
e
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
v
e
r
s
i
o
n
R
e
m
a
r
k
s
2
)
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
c
a
n
b
e
c
a
r
r
i
e
d
o
u
t
r
e
g
a
r
d
l
e
s
s
o
f
t
h
e
e
x
i
s
t
e
n
c
e
o
f
p
i
n
l
i
n
e
s
o
r
m
i
s
s
i
n
g
p
i
n
s
,
b
u
t
t
h
e
e
x
i
s
t
e
n
c
e
o
f
p
i
n
s
i
s
n
o
t
c
h
e
c
k
e
d
.
(
T
o
p
v
i
e
w
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
M
o
u
n
t
i
n
g
a
n
g
l
e
S
h
a
p
e
a
n
d
i
n
p
u
t
d
a
t
aR
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
a
n
d
r
e
s
u
l
t
J
u
d
g
m
e
n
t
s
t
a
n
d
a
r
d
R
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
[
O
n
l
y
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
s
c
a
n
b
e
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
w
i
t
h
s
o
m
e
e
x
c
e
p
t
i
o
n
s
.
]
±
0
° +
9
0
°
-
9
0
°
0123
(
A
n
g
l
e
t
o
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
)
R
e
m
a
r
k
s
F
e
e
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
±
1
8
0
°
P
i
t
c
h
P
1
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
1
P
i
n
P
i
t
c
h
P
2
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
2
P
i
n
P
i
t
c
h
P
3
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
3
P
i
n
P
i
t
c
h
P
4
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
4
P
i
n
L
W
N
o
m
i
s
s
i
n
g
p
i
n
sW
i
t
h
m
i
s
s
i
n
g
p
i
n
s
S
O
JP
L
C
C
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
i
s
c
a
r
r
i
e
d
o
u
t
b
y
t
h
e
p
i
n
l
i
n
e
a
n
d
m
o
l
d
e
d
p
a
r
t
.
1
)
L
e
n
g
t
h:
2
)
W
i
d
t
h:
3
)
4
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
±
3
0
[
d
e
g
]
5
)
P
a
r
a
l
l
e
l
i
s
m
o
r
s
t
r
a
i
g
h
t
n
e
s
s
o
f
p
i
n
l
i
n
e
,
e
t
c
.
1
)
T
h
e
s
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
n
u
m
b
e
r
s
a
r
e
e
x
c
l
u
s
i
v
e
l
y
f
o
r
C
M
9
2
R
,
C
M
9
5
R
a
n
d
C
M
1
0
0
s
e
r
i
e
s
.
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
,
C
M
8
8
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
,
C
M
8
8
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
,
C
M
8
8
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
,
C
M
8
8
I
n
p
u
t
D
a
t
a
I
t
e
m
s
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
S
h
a
p
e
N
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
N
1
L
(
l
e
n
g
t
h
)W
(
w
i
d
t
h
)P
(
p
i
t
c
h
)
N
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
N
2
N
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
N
3
N
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
N
4
N
u
m
b
e
r
o
f
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
V
1
N
u
m
b
e
r
o
f
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
V
2
N
u
m
b
e
r
o
f
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
V
3
N
u
m
b
e
r
o
f
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
V
4
e
t
c
.
L
/
2
W
/
2
W
/
2
L
/
2
C
P
a
g
e
A
-
5
7
V
G
R
1
0
-
E
-
E
M
A
0
A
-
A
0
1
-
0
2
F
i
g
-
1
R
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
P
a
r
t
s
A
R
E
C
O
G
N
I
T
I
O
N
D
E
V
I
C
E
I
n
d
i
c
a
t
e
s
a
n
o
u
t
l
i
n
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
.
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
o
b
j
e
c
t
(
1
)
N
U
M
:
N
u
m
b
e
r
o
f
c
o
n
t
o
u
r
p
o
i
n
t
s
T
h
i
s
i
n
d
i
c
a
t
e
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
c
o
n
t
o
u
r
p
i
x
e
l
p
o
i
n
t
s
o
n
t
h
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
o
b
j
e
c
t
.
(
2
)
A
:
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
c
o
d
e
T
h
i
s
i
n
d
i
c
a
t
e
s
t
h
e
r
e
s
u
l
t
o
f
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
.
W
h
e
n
a
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
e
r
r
o
r
o
c
c
u
r
s
,
y
o
u
c
a
n
s
e
e
t
h
e
d
e
t
a
i
l
s
o
f
t
h
e
e
r
r
o
r
b
y
t
h
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
c
o
d
e
.
A
-
4
O
u
t
l
i
n
e
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
E
r
r
o
r
M
e
s
s
a
g
e
s
A
-
4
-
1
M
e
s
s
a
g
e
s
d
u
r
i
n
g
P
r
o
d
u
c
t
i
o
n
I
n
o
u
t
l
i
n
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
(
r
e
f
e
r
e
n
c
e
N
o
.
5
1
o
r
l
a
t
e
r
)
,
y
o
u
c
a
n
s
e
e
t
h
e
r
e
s
u
l
t
o
f
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
b
y
a
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
c
o
d
e
(
A
:
o
r
A
N
S
:
)
d
i
s
p
l
a
y
e
d
o
n
s
c
r
e
e
n
.
A
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
e
r
r
o
r
(
f
a
i
l
u
r
e
)
o
c
c
u
r
s
w
h
e
n
a
p
a
r
t
i
s
j
u
d
g
e
d
a
s
u
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
o
r
d
e
f
e
c
t
i
v
e
.
Y
o
u
c
a
n
c
h
e
c
k
t
h
e
c
o
n
t
e
n
t
s
o
f
t
h
e
e
r
r
o
r
b
y
t
h
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
c
o
d
e
.
(
S
e
e
“
A
-
4
-
3
L
i
s
t
o
f
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
E
r
r
o
r
M
e
s
s
a
g
e
s
.
”
)
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
c
o
d
e
5
0
o
r
a
b
o
v
e
:
N
o
r
m
a
l
t
e
r
m
i
n
a
t
i
o
n
o
f
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
(
T
h
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
s
a
n
d
i
n
c
l
i
n
a
t
i
o
n
a
r
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
.
)
O
t
h
e
r
t
h
a
n
t
h
e
c
o
d
e
s
a
b
o
v
e
:
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
e
r
r
o
r
(
f
a
i
l
u
r
e
)
X
Y
T
H
E
T
A
F
i
g
.
4
-
3
C
o
o
r
d
i
n
a
t
e
s
y
s
t
e
m
o
f
t
h
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
s
c
r
e
e
n
C
a
m
e
r
a
c
e
n
t
e
r
N
o
t
e
1
)
T
h
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
s
i
n
d
i
c
a
t
e
s
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
f
r
o
m
t
h
e
c
a
m
e
r
a
c
e
n
t
e
r
(
c
r
o
s
s
l
i
n
e
c
e
n
t
e
r
)
.
(
S
e
e
t
h
e
F
i
g
.
4
-
3
C
o
o
r
d
i
n
a
t
e
s
y
s
t
e
m
o
f
t
h
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
s
c
r
e
e
n
)
P
a
g
e
A
-
5
8
V
G
R
1
0
-
E
-
E
M
A
0
A
-
A
0
2
-
0
1
(
1
)
N
U
M
:
N
u
m
b
e
r
o
f
c
o
n
t
o
u
r
p
o
i
n
t
s
T
h
i
s
i
n
d
i
c
a
t
e
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
c
o
n
t
o
u
r
p
i
x
e
l
p
o
i
n
t
s
o
n
t
h
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
o
b
j
e
c
t
.
(
2
)
A
:
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
c
o
d
e
T
h
i
s
i
n
d
i
c
a
t
e
s
t
h
e
r
e
s
u
l
t
o
f
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
.
W
h
e
n
a
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
e
r
r
o
r
o
c
c
u
r
s
,
y
o
u
c
a
n
s
e
e
t
h
e
d
e
t
a
i
l
s
o
f
t
h
e
e
r
r
o
r
b
y
t
h
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
c
o
d
e
.
(
3
)
X:
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
X
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
[
m
m
]
Y:
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
Y
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
[
m
m
]
T
H
E
T
A
:
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
i
n
c
l
i
n
a
t
i
o
n
[
d
e
g
]
W
h
e
n
t
h
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
h
a
s
b
e
e
n
s
u
c
c
e
s
s
f
u
l
l
y
c
o
m
p
l
e
t
e
d
,
t
h
e
p
o
s
i
t
i
o
n
(
X
a
n
d
Y
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
s
)
a
n
d
i
n
c
l
i
n
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
o
b
j
e
c
t
a
r
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
.
W
h
e
n
a
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
e
r
r
o
r
o
c
c
u
r
s
,
a
l
l
t
h
e
s
e
i
t
e
m
s
d
i
s
p
l
a
y
0
.
(
4
)
P
U:
U
n
i
t
n
u
m
b
e
r
(
P
U
n
u
m
b
e
r
)
C
:
C
h
i
p
n
u
m
b
e
r
H
:
H
e
a
d
n
u
m
b
e
r
F
i
g
.
4
-
2
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
c
r
e
e
n
(
i
n
p
r
o
d
u
c
t
i
o
n
d
a
t
a
t
e
a
c
h
i
n
g
)
I
n
d
i
c
a
t
e
s
a
n
o
u
t
l
i
n
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
.
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
o
b
j
e
c
t
I
n
p
r
o
d
u
c
t
i
o
n
d
a
t
a
t
e
a
c
h
i
n
g
,
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
i
s
d
i
s
p
l
a
y
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
.
F
i
g
.
4
-
1
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
R
e
s
u
l
t
s
S
c
r
e
e
n
(
d
u
r
i
n
g
O
p
e
r
a
t
i
o
n
)