正实印刷机手册.pdf - 第12页

12 母里。除非特殊情况，否则不要将润滑油脂直接加在丝杆上。 3) 根据丝杆的尺寸和长度，判断在螺母里的润滑油脂的量是否足够。移动螺母、检查与螺母接触过的丝杆沟槽里有润滑油脂是否足够，如不够则及时添加。 3.4 .7.2 导轨的清洗与润滑 1) 在导轨运行了 2 到 3 个月后检查润滑效果是否良好。如果润滑油脂非常脏，请用干净干燥的不起毛的面目擦去油脂。通常每年都应…

4. 检查各保护 Z 轴安全性的零件调节是否合理；如防撞螺母，各安全电眼。

3.4.3.3 运输导轨

1. 检查侧夹机构是否运动平稳，浮动结构的是否有发卡现象，检查侧夹机构部位是否残留锡膏，必

须经常进行清洁润滑；

2. 检查运输导轨用于限位取像的阻挡螺钉磨损情况，到取像位置时，两中间压板的平面度，前后运

输导轨的平行度；

3. 检查光电传感器是否正常；

4. 动导轨中压板要求活动灵活，不能有残留锡膏，要进行检查与清洁；

5. 调整运输传送带的松紧；

6. 对进出板电眼进行清洁；

7. 上下导向导轨是否运动顺畅、并进行清洁润滑。

3.4.4 CCD 和 X 横梁

3.4.4.1 Camera Drive Y

检查 Camera Drive Y 向丝杆与导轨使用情况，并进行清洁润滑。

3.4.4.2 Camera Drive X

1. 检查 Camera Drive X 向丝杆与导轨使用情况，并进行清洁润滑；

2. 检查分光棱镜盒的光学玻璃是否有脏污，用不起毛的棉布沾少量酒精擦拭干净；

3. 检查档板气缸是否有磨损漏气，磁性开关是否灵敏正常；

4. 对各电眼进行清洁；

5. 有必要时，对 CCD 光轴进行较正；

6. CCD 横梁进行全面的清洁。

3.4.5 气路系统

1. 检查各气管路是否连接良好，特别是用于清洗液运输的管路。

2. 在机器开始工作前打开机器前下部气动元件柜门。

1) 检查空气过虑器是否正常工作；

2) 检查各气动元件及管路有无漏气现象；

3) 按照气路原理图检查并调整压力表上的压力，使压力符合要求。



气路总压力:6Kgf/cm



刮刀压力：0-106Kgf/cm



网框夹紧压力：5Kgf/cm



真空吸压力：4Kgf/cm

3.4.6 不同用途，所推荐用油或油脂

用途

产品名称

制造商

一般用途

Alvania Grease NO.2

Showa Shell Sekiyu

Mobilux NO.2

Mobil Sekiyu

Daphny Coronex Green NO.2

Ldemistu Kosan

用于低温

Multemp PS NO.2

Kyodo Yushi

用于温度范围很宽

Multemp LRL3

Kyodo Yushi

注：正实使用油脂为 Shell Grease EP NO.2

3.4.7 丝杆，导轨的清洗与润滑

3.4.7.1 杆的清洗与润滑

1) 在滚珠丝杆运行了 2 到 3 个月后检查润滑效果是否良好。如果润滑油脂非常脏，请用干净干燥

的不起毛的棉布擦去油脂。通常每年都应该检查和更换润滑油脂。

2) 考虑到灰尘的积累，在机械安装过程中外部物质有可能进入，要将润滑油脂加在单独密封的螺

母里。除非特殊情况，否则不要将润滑油脂直接加在丝杆上。

3) 根据丝杆的尺寸和长度，判断在螺母里的润滑油脂的量是否足够。移动螺母、检查与螺母接触

过的丝杆沟槽里有润滑油脂是否足够，如不够则及时添加。

3.4.7.2 导轨的清洗与润滑

1) 在导轨运行了 2 到 3 个月后检查润滑效果是否良好。如果润滑油脂非常脏，请用干净干燥的不

起毛的面目擦去油脂。通常每年都应该检查和更换润滑油脂。

2) 加注润滑油脂时要用油枪将油脂加注在滑块里。除非特殊情况，否则不要将润油脂直接加在导

轨上。

3) 根据导轨的尺寸和长度，判断在滑块里的润滑油脂的量是否足够。移动滑块，检查与滑块接触

过的导轨导槽里有润滑油脂是否足够，如不够则及时添加。

注：对海顿步进马达，当用干净干燥不起毛的棉布清洁掉脏油脂后直接将油脂涂在导程丝杆上，并

转动丝杆，使螺母前后移动整个丝杆。但注意绝不能留下别的脏污东西在丝杆上，特别是硬质物质。

第四章常见故障分析与排除

4.1 操作控制系统

常见故障

故障原因

排除方法

开机后机器没有任何动静：

三色灯无指示、电脑屏幕无显示

1）机器前面主电源开关未打开；

2）总电源故障；

3）指示灯故障。

1）打开电源开关；

2）检查总电源开关及路线；

3）更换指示灯。

设备不能启动

1）电控箱内的保险丝熔断；

2）其他故障。

1）更换保险丝；

2）按照电脑屏幕指示排除故障。

计算机启动不了

1）启动器里有软盘；

2）操作系统故障。

1）将启动器里软盘取出；

2）重新安装机器操作软件。

设备动作间断，

一个流程无法完成

1）相应的传感器失灵，可能是

光电开关上覆盖了灰尘所致。

1）将其擦拭干净即可恢复正常。

气缸没有动作

1）空气压力不够；

2）气路管道漏气或堵塞；

3）控制线路接触不良。

1）检查总气源压力；

2）检查空气过滤器及气路管道；

3）检查控制该气缸的电磁阀的

控制电压和信号。

4.2 运输系统

常见故障

故障原因

排除方法

PCB 进板停留在等待位置

1）运输导轨上已经有 PCB 板；

2）进板电眼感应不到 PCB 板。

1）将 PCB 板取出后重新操作；

2）调节进板电眼的位置。

运输时间超时

1）运输皮带打滑；

2）运输马达故障或运输单元控

制故障。

1）调整运输皮带松紧；

2）检查运输电机。

印刷完后 PCB 板没有被释放

1）调宽马达驱动器的信号线接

触不良；

2）驱动器故障；

3）传输皮带松或皮带脱落；

4）运输马达故障；

5）宽度调节超出极限。

1）检查线路；

2）更换驱动器；

3）调整皮带松紧；

4）维修或更换运输马达；

5）检查极限传感器。

4.3 视觉系统

常见故障

故障原因

排除方法

没有检测到图像

1）LED 灯电源损坏；

2）CCD 系统光路的损坏；

3）连接到 CCD 和图像捕捉卡的

信号电缆接触不良；

4）图像卡的接触不良；

5）CCD-Camera X 轴马达异常；

6）CCD-Camera Y 轴马达异常；

1）检查并更换 LED 电源；

2）需联系原厂售后进行维修；

3）检查信号电缆电路；

4）打开工控机将图像卡取出并

清洁后再放入插槽中；

5）检修 CCD-Camera X 轴马达；

6）检修 CCD-Camera Y 轴马达；

平台调节不到位，检测不到图像

1）平台调节 X 轴、Y1 轴、Y2

轴的马达工作异常。

1）检修马达。

4.4 刮刀系统

常见故障

故障原因

排除方法

刮刀没有动作

1）送入刮刀马达驱动器的信号

线接触不良；

2）皮带松或皮带胶落；

3）刮刀马达故障。

1）检查线路；

2）调整皮带松紧；

3）维系或更换刮刀运动马达。

刮刀运动超出极限

1）极限传感器故障。

1）检查或更换极限传感器。

刮刀不能上升或下降

1）步进电机或驱动器不良；

2）接插件接触不良。

1）步进电机或驱动器是否损坏；

2）检查接插件接触是否可靠。

印刷不完整

1）钢网孔隙堵塞或钢网与 PCB

间距太大；

2）钢网上焊膏涂布不均；

3）焊膏中不规则的大金属粉粒

比例太大，堵塞孔隙。

1）清洗钢网孔和钢网底部；

2）选择粘度合适的焊膏并使焊

膏印刷能有效覆盖整个印刷区

域；

3）选择金属粉末颗粒尺寸；

4）尺寸相对应焊膏。

坍塌、桥连

1）刮刀压力太大；

2）钢网底面残留焊膏太多；

3）焊膏粘度太低或金属含量太

少以致无法维持焊膏的粘力。

1）调整压力；

2）重新固定印刷板；

3）选择合适粘度的焊膏；印刷

时保持适宜的环境温度。

厚度不均匀

1）钢网与 PCB 未能很好吻合；

2）PCB 焊盘镀层不平、厚度不

均；

3）焊膏搅拌不均（粘度不均）。

1）调整钢网与印制板的位置；

2）控制 PCB 焊盘镀层的平面度；

3）印刷前充分搅拌焊膏。

边缘出现锯齿状

（解析度不良）

1）焊膏粘度不足；

2）模板孔壁有毛刺、不光滑；

3）PCB 焊盘镀层太厚或阻焊腊

边缘破损。

1）选择粘度略高的焊膏；

2）制板时严格控制涂覆层厚度；

3）印刷前检查漏印窗孔加工质

量。

厚度不足

1）模板上焊膏涂布不均；

2）制作模板的材料太薄；

3）刮刀压力不当（太小）；

4）PCB 焊盘镀层太厚。

1）选择厚度合适的模板；

2）选择颗粒度和粘度合适的锡

膏；

3）调整刮刀压力；

4）减小 PCB 厚度设置。