_FX-3R_机器控制参数.pdf - 第28页

Rev 4 .0 机器控制参数 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 01CF 增益表 8 速度积分补偿 VIC_ 7 Pr. No 01 CF 01D0 增益表 9 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01 D0 01D1 增益表 9 速度积分补偿 VIC_ 7 Pr.No 01 D1 01D2 增益表 10 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01 D2 01D3 增益表 10 速度积分补偿 VIC_ 7 P…

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Rev4.0
机器控制参数
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
01A8 过滤係数1-8 IIRC18 Pr.No 01A8
01A9 过滤係数2-1 IIRC21 Pr.No 01A9
01AA 过滤係数2-2 IIRC22 Pr.No 01AA
01AB 过滤係数2-3 IIRC23 Pr.No 01AB
01AC 过滤係数2-4 IIRC24 Pr.No 01AC
01AD 过滤係数2-5 IIRC25 Pr.No 01AD
01AE 过滤係数2-6 IIRC26 Pr.No 01AE
01AF 过滤係数2-7 IIRC27 Pr.No 01AF
01B0 过滤係数2-8 IIRC28 Pr.No 01B0
01B1 Full Closed电子传动因子2 分子 Pr.No 01B1
01B2 Full Closed电子传动因子2 分母 Pr.No 01B2
01B3 (传送带刚性频率) Pr.No 01B3
01B4 (传送带刚性增益) Pr.No 01B4
01B5 (传送带刚性增益) Pr.No 01B5
01B6 厂商设置用 Pr.No 01B6
01B7 厂商设置用 Pr.No 01B7
01B8 厂商设置用 Pr.No 01B8
01B9 厂商设置用 Pr.No 01B9
01BA 厂商设置用 Pr.No 01BA
01BB 厂商设置用 Pr.No 01BB
01BC 厂商设置用 Pr.No 01BC
01BD 厂商设置用 Pr.No 01BD
01BE 厂商设置用 Pr.No 01BE
01BF 厂商设置用 Pr.No 01BF
01C0 增益表1 位置控制增益 PG1_1 Pr.No 01C0
01C1 增益表1 速度积分补偿 VIC_1 Pr.No 01C1
01C2 增益表2 位置控制增益 PG1_2 Pr.No 01C2
01C3 增益表2 速度积分补偿 VIC_2 Pr.No 01C3
01C4 增益表3 位置控制增益 PG1_3 Pr.No 01C4
01C5 增益表3 速度积分补偿 VIC_3 Pr.No 01C5
01C6 增益表4 位置控制增益 PG1_4 Pr.No 01C6
01C7 增益表4 速度积分补偿 VIC_4 Pr.No 01C7
01C8 增益表5 位置控制增益 PG1_5 Pr.No 01C8
01C9 增益表5 速度积分补偿 VIC_5 Pr.No 01C9
01CA 增益表6 位置控制增益 PG1_6 Pr.No 01CA
01CB 增益表6 速度积分补偿 VIC_6 Pr.No 01CB
01CC 增益表7 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01CC
01CD 增益表7 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01CD
01CE 增益表8 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01CE
2-20
Rev4.0
机器控制参数
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
01CF 增益表8 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01CF
01D0 增益表9 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01D0
01D1 增益表9 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01D1
01D2 增益表10 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01D2
01D3 增益表10 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01D3
01D4 厂商设置用 Pr.No 01D4
01D5 厂商设置用 Pr.No 01D5
01D6 厂商设置用 Pr.No 01D6
01D7 厂商设置用 Pr.No 01D7
01D8 厂商设置用 Pr.No 01D8
01D9 厂商设置用 Pr.No 01D9
01DA 厂商设置用 Pr.No 01DA
01DB 厂商设置用 Pr.No 01DB
01DC 厂商设置用 Pr.No 01DC
01DD 厂商设置用 Pr.No 01DD
01DE 厂商设置用 Pr.No 01DE
01DF 厂商设置用 Pr.No 01DF
2-21
Rev4.0
机器控制参数
2-2-5 控制参数
2-2-5-1 设定项目
No.
项目
Symbol
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
0200 控制选项1 OPC1 Pr.No 0200
0201 控制选项2 OPC2 Pr.No 0201
0202 控制选项3 OPC3 Pr.No 0202
0203 厂商设置用 Pr.No 0203
0204
2050
中断条件 ITM Pr.No 0204
0206 厂商设置用 Pr.No 0206
0207 厂商设置用 Pr.No 0207
0208 反冲校正量 BKC Pulse Pr.No 0208
0209 厂商设置用 Pr.No 0209
020A
020B
电子传动因子分子 CMX Pr.No 020A
020C
020D
电子传动因子分母 CDV Pr.No 020C
020E
020F
速度单位倍率 SUM Pr.No 020E
2-22