_FX-3R_机器控制参数.pdf - 第32页

Rev 4 .0 机器控制参数 No. 项目 Symbol 输入范围单位备考最小值最大值 0260 插入直线组号 LGRP Pr.No 0260 0261 插入直线选项 LOP Pr.No 0261 0262 0263 插入直线速度限制值 LSL Pr.No 0262 0264 并列驱动组 TGRP Pr.No 0264 0265 並列驱动同步有効幅 TEV 指令单位 Pr.No 0265 0266 並列驱动同步速度 TES P…

Rev4.0

机器控制参数

No.

项目

Symbol

输入范围

单位

备考

最小值

最大值

0238

0239

干涉检测幅 IW Pr.No 0238

023A 厂商设置用 Pr.No 023A

023B 厂商设置用 Pr.No 023B

023C 厂商设置用 Pr.No 023C

023D 厂商设置用 Pr.No 023D

023E 厂商设置用 Pr.No 023E

023F 厂商设置用 Pr.No 023F

0240 返回原点选项1 OPZ1 Pr.No 0240

0241 返回原点选项2 OPZ2 Pr.No 0241

0242

0243

返回原点速度 ZSP 速度单位 Pr.No 0242

0244 返回原点加速时常数 ZTCA ms Pr.No 0244

0245 返回原点减速时常数 ZTCD ms Pr.No 0245

0246

0247

原点坐标 ZPS 指令单位 Pr.No 0246

0248

0249

原点偏移量 ZST 指令单位 Pr.No 0248

024A

024B

原点检索限度 ZL Pr.No 024A

024C Creep速度 CRF 速度单位 Pr.No 024C

024D 原点多圈旋转数据 LSO Pr.No 024D

024E

024F

原点1圈旋转位置 CYO Pr.No 024E

0250 厂商设置用 Pr.No 0250

0251 厂商设置用 Pr.No 0251

0252 厂商设置用 Pr.No 0252

0253 厂商设置用 Pr.No 0253

0254 厂商设置用 Pr.No 0254

0255 厂商设置用 Pr.No 0255

0256 厂商设置用 Pr.No 0256

0257 厂商设置用 Pr.No 0257

0258 厂商设置用 Pr.No 0258

0259 厂商设置用 Pr.No 0259

025A 厂商设置用 Pr.No 025A

025B 厂商设置用 Pr.No 025B

025C 厂商设置用 Pr.No 025C

025D 厂商设置用 Pr.No 025D

025E 厂商设置用 Pr.No 025E

025F 厂商设置用 Pr.No 025F

2-24

Rev4.0

机器控制参数

No.

项目

Symbol

输入范围

单位

备考

最小值

最大值

0260 插入直线组号 LGRP Pr.No 0260

0261 插入直线选项 LOP Pr.No 0261

0262

0263

插入直线速度限制值 LSL Pr.No 0262

0264 并列驱动组 TGRP Pr.No 0264

0265 並列驱动同步有効幅 TEV 指令单位 Pr.No 0265

0266 並列驱动同步速度 TES Pr.No 0266

0267 並列驱动偏差过大幅 TEO 指令单位 Pr.No 0267

0268 並列驱动轴单位倍率 TMAG Pr.No 0268

0269

并列驱动偏差查出过大开始延

迟

TED ms Pr.No 0269

026A 并列驱动偏移校正允许幅 TOFL 指令单位 Pr.No 026A

026B 並列驱动原点信号偏移量 TZOF Pr.No 026B

026C

026D

厂商设置用 Pr.No 026C

026E 厂商设置用 Pr.No 026E

026F 厂商设置用 Pr.No 026F

0270 厂商设置用 Pr.No 0270

0271 厂商设置用 Pr.No 0271

0272 厂商设置用 Pr.No 0272

0273 厂商设置用 Pr.No 0273

0274 厂商设置用 Pr.No 0274

0275 厂商设置用 Pr.No 0275

0276 厂商设置用 Pr.No 0276

0277 厂商设置用 Pr.No 0277

0278 厂商设置用 Pr.No 0278

0279 厂商设置用 Pr.No 0279

027A 厂商设置用 Pr.No 027A

027B 厂商设置用 Pr.No 027B

027C 厂商设置用 Pr.No 027C

027D 厂商设置用 Pr.No 027D

027E 厂商设置用 Pr.No 027E

027F 厂商设置用 Pr.No 027F

2-25

Rev4.0

机器控制参数

2-2-6 XY轴增益转换表

在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。

2-2-6-1 设定项目

No.

项目

输入范围

备考

最小值

最大值

1 轴号 1 4

2 前/后 0 3 θ轴选择时进行转换。

3 Head吸嘴 Head1 Head6

4 增益区分 0 9

5 负荷惯性力矩比 0 65535

6 模型控制增益 0 65535

7 位置控制增益 0 65535

8 速度控制增益 0 65535

9 速度积分补偿 0 65535

2-26