CP-7系列机械手册.pdf - 第200页
第 4 部 第 1 章 站的各部 Edition 2. 0 4-1-45 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 6. 将调整治具（ 13st 用）安装到 13st ， 14 st 贴装工作头上。 C7SM4060S ADCPJ8030 (CP-733E) ADGPJ8050 (CP-743ME,CP-743E) 13 st 13 st 14 st 15 st 注意 注意 注意 注意 ) ) ) ) 在安装了治具的状态下，请不…
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-44 Edition 2.0
1.14
1.141.14
1.14
吸嘴种类确认传感器
吸嘴种类确认传感器吸嘴种类确认传感器
吸嘴种类确认传感器 (
( (
(第
第第
第 13
1313
13 站
站站
站)
))
)
要
要要
要
点
点点
点
在 No.1~6 的吸嘴中，用三个传感器检测处于吸件位置(正下方)的吸嘴。各传感器的位置如
图所示。
3
2
1
C7SM4043S
1.14.1
1.14.1 1.14.1
1.14.1 传感器的位置调整
传感器的位置调整传感器的位置调整
传感器的位置调整
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全
在机器内部作业时，请充分注意安全在机器内部作业时，请充分注意安全
在机器内部作业时，请充分注意安全。
。。
。
2. 将基准贴装工作头和其周围的贴装工作头的吸嘴头拆下。
3. 使用微动操作，将基准贴装工作头移动到 13st。
4. 边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调节到 200 度。
5. 拆下元件排出刷。
C7SM4059S
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-45 CP-733E/743ME/743E 机械手册
6. 将调整治具（13st 用）安装到 13st，14st 贴装工作头上。
C7SM4060S
ADCPJ8030 (CP-733E)
ADGPJ8050 (CP-743ME,CP-743E)
13 st
13 st
14 st
15 st
注意
注意注意
注意)
))
) 在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。
在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。
在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。
7. 上下左右调整传感器托座的位置，使之能够顺利地进入治具块凹槽。
C7SM4061S
1.14.2
1.14.2 1.14.2
1.14.2 传感器的动作确认
传感器的动作确认传感器的动作确认
传感器的动作确认
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源。
电源。电源。
电源。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
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)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-46 Edition 2.0
2. 用手转动旋转支架，选择吸嘴 6。确认此时放大器的反应如下图所示。
123
1
2
OFF
3
ON
ON
1
2
3
4
5
6
No.
0 1= OFF
8
9= ON
13ST
C7SM4044S
3. 再次用手转动旋转支架，选择吸嘴 2。确认此时放大器的反应如下图所示。
1
2
OFF
3
ON
C7SM4045S
1
2
3
4
5
6
OFF
123
No.
0 1= OFF
8
9= ON
13ST
4. 选择其他吸嘴时，确认传感器能够按照下表检测。
1
2
3
4
5
6
1
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
2
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
3
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
T001S
0 1= OFF
8
9= ON