NXTIIIC电路图.pdf - 第56页
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
１７
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュールサーボボックス
MODULE SERVO BOX
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
２
FUJI SECRET
2RGZBC004000
ＦＡＮ
FAN1
ＦＡＮ
FAN2
ＦＡＮ
FAN3
Ｌ１
Ｕ＿１
Ｌ２
Ｖ＿１
Ｌ３
Ｗ＿１
Ｌ１Ｃ
Ｌ２Ｃ ＰＳ＿１
／ＰＳ＿１
ＰＧ５Ｖ＿１
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
ＰＧ０Ｖ＿１
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
Ｘ軸基準側モータ
Ｘ１ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
１１Ｕ１
１１Ｖ１
１１Ｍ１
１１Ｗ１
Ｍ
～
１００Ｗ（Ｍ３ｃ）
ＰＧ
ＢＡＣＫＵＰ ＢＡＴ．
１ ＋ －
２
－Ａ１
Ｊ２
－Ａ２
－Ｂ１
Ｊ１
－１
－２
－４
－３
－２
－１
－５
－６
－５
－６
－３
－４
－１
－２
ＣＡＳＥ
－５
－６
－３
－４
－１
－２
ＭＯＴＯＲ
ＥＮＣＯＤＥＲＰＧＸ１
ＣＡＳＥ
ＣＮ３Ａ
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
ＣＡＳＥ
ＣＮ３Ｂ
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
ＣＡＳＥ
－Ｂ２
Ｕ＿０
Ｖ＿０
Ｗ＿０
ＰＧＹ
ＰＳ＿０
－５
／ＰＳ＿０
－６
－３
－４
ＰＧ５Ｖ＿０
－１
ＰＧ０Ｖ＿０
－２
ＣＡＳＥ
Ｙ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ
１２Ｕ１
１２Ｍ１
１２Ｖ１
Ｍ
～
１２Ｗ１
２．０ＫＷ
Ｙ軸リニアモータ
Ｙ軸リニアスケール
Ｙ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
１２ＬＩＳ１
Ｙ ＳＣＡＬＥ
Ｓ
－２
Ｓ／
－６
ＶＣＣ
－３
ＧＮＤ
－９
ＶＣＣ
－１
ＧＮＤ
－５
＋ＴＥＳＴ
－７
－ＴＥＳＴ
－８
ＳＨＩＥＬＤ
ＣＡＳＥ
温度検知基板
ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ ＢＯＡＲＤ
＋
－
ＣＮ４
＋１２Ｖ
Ｙ軸モータ冷却ファン１
－Ａ１
ＧＡ
－Ａ２
Ｙ ＡＸＩＳ ＦＡＮ１
＋１２Ｖ
－Ａ３
ＧＡ
－Ｂ１
Ｙ軸モータ冷却ファン２
－Ｂ２
－Ｂ３
Ｙ ＡＸＩＳ ＦＡＮ２
Ｙ軸モータ温度確認１
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ１
サーミスタ
（温度監視 異常検出：１１５～１２０℃ 異常復帰：１０５～１１０℃）
Ｒ１
ＴＨＥＲＭＩＳＴＯＲ
（ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ ＡＬＡＲＭ：１１５～１２０℃ ＡＬＡＲＭ ＯＦＦ：１０５～１１０℃）
ＣＮ１
２４ＶＡ
－Ａ１
ＧＡ
－Ａ２
２４ＶＢ
－Ａ３
ＧＢ
－Ａ４
ＯＰＴＯＡ
－Ｂ１
Ｔ＿ＤＥＣＴ
－Ｂ２
＋２４ＶＣ
－Ｂ３
－Ｂ４
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ８
＋２４ＶＡ３
－５
ＧＡ
－６
＋２４ＶＡＲ１
－９
ＲＸ００Ｄ
－７
ＣＮ１３
ＲＸ００Ｅ
－８
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
１５０Ｗ（Ｍ６ｃ）
－Ａ４
－Ｂ４
Ｒ２
＋
－
Ｙ軸モータ温度確認２
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ２
ＭＣＢＣＮ１７
－１
－２
ＭＣＢＣＮ１５
－１
－２
－３
－４
Ｒ１
Ｓ１
Ｒ３
Ｓ３
Ｔ３
ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
モジュールコントロールボックス
ＯＵＴ０
Ｒｅｃｅｉｖｅ＋
１
Ｒｅｃｅｉｖｅ－
２
Ｔｒａｎｓｍｉｔ＋
３
ＵＵＰ１＋
４
ＵＵＰ１－
５
Ｔｒａｎｓｍｉｔ－
６
ＵＵＰ２＋
７
ＵＵＰ２－
８
ＩＮ０
Ｔｒａｎｓｍｉｔ＋
１
Ｔｒａｎｓｍｉｔ－
２
Ｒｅｃｅｉｖｅ＋
３
ＵＵＰ１＋
４
ＵＵＰ１－
５
Ｒｅｃｅｉｖｅ－
６
ＵＵＰ２＋
７
ＵＵＰ２－
８
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
ＣＮＤ
ＴＲＧＩ０＿０＋
－２
ＴＲＧＩ０＿０－
－２７
ＣＡＳＥ
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
１
２
ＴＲＩＧ ＩＮ０－
ＴＲＩＧ ＩＮ０＋
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＣＡＳＥ
ＣＡＳＥ
ＣＡＳＥ
ＭＸ１
ＭＸ２
１１Ｕ２
Ｕ＿２
１１Ｖ２
Ｖ＿２
１１Ｗ２
Ｗ＿２
ＰＧＸ２
ＰＳ＿２
－５
／ＰＳ＿２
－６
－３
－４
ＰＧ５Ｖ＿２
－１
ＰＧ０Ｖ＿２
－２
ＣＡＳＥ
ＢＡＣＫＵＰ ＢＡＴ．
１ ＋ －
２
Ｘ軸従属側モータ
Ｘ２ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＭＯＴＯＲ
－４
１１Ｍ２
－３
－２
Ｍ
～
－１
－５
－６
１５０Ｗ（Ｍ６ｃ）
ＥＮＣＯＤＥＲ
－５
－６
－３
ＰＧ
－４
－１
－２
ＣＡＳＥ
ＭＹ
１２Ｖ
ＰＧ＿Ａ
１２Ｖ
ＰＧ＿Ａ
ＴＥＭ１－１
ＳＧ
ＴＥＭ２－１
ＳＧ
ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
モジュールサーボボックス
（背面上）
（背面下）
（背面）
（正面）
Ｙ軸モータ冷却ファン３
Ｙ ＡＸＩＳ ＦＡＮ３
（正面側）
Zt2h816k
Zt2h816k
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
１８
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュールサーボボックス
MODULE SERVO BOX
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGZBC004000
ＰＧ５Ｖ＿３
ＧＮＤ
ＰＧ５Ｖ＿４
ＧＮＤ
ＰＳ＿３
／ＰＳ＿３
ＰＳ＿４
／ＰＳ＿４
ＰＳ＿５
／ＰＳ＿５
ＰＧ５Ｖ＿５
ＧＮＤ
Ｕ＿３
Ｖ＿３
Ｗ＿３
ＦＧ＿３
Ｕ＿４
Ｖ＿４
Ｗ＿４
ＦＧ＿４
Ｕ＿５
Ｖ＿５
Ｗ＿５
ＦＧ＿５
ＰＧ１
－１
－８
－３
－１０
－２
－９
－４
－１１
－６
－１３
－５
－１２
－７
－１４
Ｍ１
－４
－１０
－９
－３
－１１
－１２
－６
－５
－２
－８
－７
－１
ＣＡＳＥ
ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿０
－Ｂ５
Ｖ＿０
－Ｂ６
Ｗ＿０
－Ａ５
ＦＧ＿０
－Ａ６
Ｕ＿１
－Ｂ１
Ｖ＿１
－Ｂ２
Ｗ＿１
－Ａ１
ＦＧ＿１
－Ａ２
Ｕ＿２
－Ｂ３
Ｖ＿２
－Ｂ４
Ｗ＿２
－Ａ３
ＦＧ＿２
－Ａ４
ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ
－Ｂ８
ＧＮＤ
－Ｂ９
ＰＳ＿０
－Ａ８
／ＰＳ＿０
－Ａ９
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ１０
ＰＳ＿１
－Ａ５
／ＰＳ＿１
－Ａ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ７
ＰＳ＿２
－Ｂ５
／ＰＳ＿２
－Ｂ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ｂ７
Ｍ２
Ｕ＿６
－１
－２
Ｖ＿６
－３
Ｗ＿６
－４
ＦＧ
－１
ＰＧ５Ｖ＿６
ＰＧ２
－２
ＧＮＤ
－３
－４
－５
ＰＳ＿６
－６
／ＰＳ＿６
Ｍ３
Ｕ＿７
－１
Ｖ＿７
－２
Ｗ＿７
－３
ＦＧ
－４
ＰＧ３
ＰＧ５Ｖ＿７
－１
ＧＮＤ
－２
－３
－４
ＰＳ＿７
－５
／ＰＳ＿７
－６
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ Ｉ／Ｆ
ヘッドユニット Ｉ／Ｆ
ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
モジュールサーボボックス
８ ＡＸＩＳ ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
ヘッドユニット Ｉ／Ｆ
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ Ｉ／Ｆ
ＣＮ－Ｈ５
－Ｂ１
Ｕ＿６
－Ｂ２
Ｖ＿６
－Ａ１
Ｗ＿６
－Ａ２
ＦＧ
－１
ＣＮ－Ｈ６
ＰＧ５Ｖ
－２
ＧＮＤ
－５
ＰＳ＿６
－６
／ＰＳ＿６
Zt2h816k
Zt2h816k
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１９ ４４
１９ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
１９
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ヘッドユニットＩ／Ｆ
HEAD UNIT INTERFACE
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGZBC004100
14LS12
１００Ω
Ｒ
ＣＮ－Ｈ３
－Ａ１
－Ｂ１
－Ａ２
コネクタ基板
－Ａ３
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ８ －Ｂ３
＋２４ＶＢ４
－１ －Ａ４
－Ｂ４
ＧＢ
－２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１３
Ｍ２７４
－１ －Ｂ２
マークカメラ光源
－Ａ５
ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ ＬＩＧＨＴ
ＣＮ１
－Ｂ５
Ｙ１３８
－１ －Ａ７
Ｙ１３９
－２ －Ａ８
ＧＢ
－３ －Ａ９
Ｙ１３Ａ
－４ －Ｂ７
Ｙ１３Ｂ
－５ －Ｂ８
ＧＢ
－６ －Ｂ９
＋２４ＶＡＲ１
－２ －Ａ６
ＲＸ００Ｃ
－３ －Ｂ６
ヘッドユニット着座確認
－Ａ１０
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ＴＡＫＩＮＧ ＳＥＡＴ ＣＨＫ
－Ｂ１０
－Ａ１
－Ａ２
－Ｂ１
－Ｂ２
－Ｂ３
ＣＮ１３
ＯＰＴＯＣ＿ＯＵＴ＿Ｒ
インターフェース基板
－４ －Ａ３
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｘ００Ａ
－６ －Ｂ４
＋２４ＶＡ１
－５ －Ａ４
＋２４ＶＡＲ１
ＲＸ００Ｃ
AV630564
セーフティーリレー正常
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ
レバー戻り確認センサー（原点位置）
ＬＥＶＥＲ ＲＥＴＵＲＮ ＣＨＥＣＫ ＳＥＮＳＯＲ
ヘッドカメラ１トリガ出力
ＨＥＡＤ ＣＡＭ １ ＴＲＩＧＥＲ
Ｍ１ ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿３ Ｕ＿０
－４ －Ｂ５
Ｖ＿３ Ｖ＿０
－１０ －Ｂ６
Ｗ＿３ Ｗ＿０
－９ －Ａ５
ＦＧ＿３ ＦＧ＿０
－３ －Ａ６
Ｕ＿４ Ｕ＿１
－１１ －Ｂ１
Ｖ＿４ Ｖ＿１
－１２ －Ｂ２
Ｗ＿４ Ｗ＿１
－６ －Ａ１
ＦＧ＿４ ＦＧ＿１
－５ －Ａ２
Ｕ＿５ Ｕ＿２
－２ －Ｂ３
Ｖ＿５ Ｖ＿２
－８ －Ｂ４
Ｗ＿５ Ｗ＿２
－７ －Ａ３
ＦＧ＿５ ＦＧ＿２
－１ －Ａ４
ＰＧ１ ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿３ ＰＧ５Ｖ
－１ －Ｂ８
ＧＮＤ ＧＮＤ
－８ －Ｂ９
ＰＳ＿３ ＰＳ＿０
－２ －Ａ８
／ＰＳ＿３ ／ＰＳ＿０
－９ －Ａ９
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ１０
ＰＳ＿４ ＰＳ＿１
－４ －Ａ５
／ＰＳ＿４ ／ＰＳ＿１
－１１ －Ａ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ７
ＰＳ＿５ ＰＳ＿２
－６ －Ｂ５
／ＰＳ＿５ ／ＰＳ＿２
－１３ －Ｂ６
ＰＧ５Ｖ＿４ ＳＨＩＥＬＤ＿０
－３ －Ｂ７
ＧＮＤ
－１０
ＰＧ５Ｖ＿５
－５
ＧＮＤ
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
ヘッド接続確認
ＨＥＡＤ ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＣＨＥＣＫ
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ Ｉ／Ｆ
ヘッドユニット Ｉ／Ｆ
ヘッドカメラ Ｉ／Ｆ
ＨＥＡＤ ＣＡＭＥＲＡ Ｉ／Ｆ
ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
ＴＲＩＧＥＲ＋
７
ＴＲＩＧＥＲ－
８
ＣＡＳＥ
ＨＥＡＤ／ＰＡＲＴ
ＶＰ１
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２＋
７
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２－
８
９
１０
ＣＡＳＥ
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
ＣＵｎｅｔ１ ＣＵ＿ＮＥＴ
ＭＫＹ０＿ＣＵ＿Ａ ＣＴ＋
Ｃ１ －Ａ３
ＭＫＹ０＿ＣＵ＿Ｂ ＣＴ－
Ｂ１ －Ｂ３
ＧＮＤ＿ＦＧ ＳＨＩＥＬＤ
Ａ１ －Ｂ２
ＣＵｎｅｔ１
１
２
３
オプションリモートＩ／Ｏ基板がない場合はＣＰＵＢＯＸへ接続
When there is no option remote I/O, it connects with CPUBOX.
ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
モジュールサーボボックス
Zt2h816k
Zt2h816k
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