Jutze AOI 编程手册.pdf - 第17页
LedBox LedBox LedBox LedBox 计算参数: 引脚根部、引 脚、焊锡、焊 盘各赋予一套 亮度和颜色 亮度参数( 可用鼠标通过 直方图来设定 ) : a) 亮 度上限:设定 最高亮度值( 0~255 ) b) 亮度下限: 设定最低亮度 值( 0~255 ) 颜色参数( 可用鼠标通过 色彩图来设定 ) : c) 红 色上限:设定 红色最大值( 0~173 ) d) 红色下限: 设定红色最小 值( 0~173 ) e) …

ImageMatch
ImageMatch
ImageMatch
ImageMatch
图像获取方法:
a) 取窗口:按照设定检查窗口大小获取参考图像(目标图片大小)
b) 取模板:在检查窗口内搜寻和参考图像最接近图像,
c) 旋转模板:以原有模板为基础,调整参考图像的角度
判定参数:
a) 百分比上限:实际获取到的图像和参考图像进行相似度比对( 0-100 )
b) 百分比下限:实际获取到的图像和参考图像进行相似度比对( 0-100 )
检查结果:结果符合上限和下限之间,判定结果为 OK 。反之,判定结果为 NG
位移输出:
输出向量:一个窗口只包含 X/Y 方向其中一个偏移量
Connex
Connex
Connex
Connex
判定参数:
a) 上限:窗口内亮度连通的最大值( 0-255 )
b) 下限:窗口内亮度连通的最小值( 0-255 )
检查结果:结果符合上限和下限之间,判定结果为 OK 。反之,判定结果为 NG

LedBox
LedBox
LedBox
LedBox
计算参数:引脚根部、引脚、焊锡、焊盘各赋予一套亮度和颜色
亮度参数(可用鼠标通过直方图来设定 ) :
a) 亮度上限:设定最高亮度值( 0~255 )
b) 亮度下限:设定最低亮度值( 0~255 )
颜色参数(可用鼠标通过色彩图来设定 ) :
c) 红色上限:设定红色最大值( 0~173 )
d) 红色下限:设定红色最小值( 0~173 )
e) 绿色上限:设定绿色最大值( 0~173 )
f) 绿色下限:设定绿色最小值( 0~173 )
g) 蓝色上限:设定蓝色最大值( 0~173 )
h) 蓝色下限:设定蓝色最小值( 0~173 )

检查参数:
引脚间距:提供常规标准间距,也可自定义间距
引脚类型:分长引脚和短引脚
引脚根部 % :符合亮度和颜色的引脚长度占搜索窗口的长度百分比 * 1
引脚根部搜索方法:分本体边缘定位和引脚边缘定位
焊盘末端 % :符合亮度和颜色的焊盘长度占搜索窗口的长度百分比 * 2
焊盘搜索目标:分焊盘、焊锡、焊盘 + 焊锡
参数选择:引脚根部搜索、引脚、焊锡、焊盘
判定参数:
a) 根据引脚根部设定参数:计算出最接近设定值的百分比作为引脚根部 ( 白色虚线 )
b) 根据焊盘末端设定参数:计算出最接近设定值的百分比作为焊盘前端 ( 黄色虚线 )
检查结果:统计所有检查窗口结果均符合上限和下限之间,判定不良数目: 0 。
反之,按实际不良窗口进行统计数目。
参数复制
a) 不含子元件的元件库,可使用【当前元件】对 LedBox 算法中的窗口进行复制
b) 含有子元件的元件库,可使用【当前元件 + 子元件】对 LedBox 算法中的窗口进行
复制
LedBox
LedBox
LedBox
LedBox 算法注解
* 1
* 2
1 , 设定搜索引脚窗口大小 ( 位置对称性 )
2 , 设定引脚间距
3 , 选择正确的引脚类型
4 , 调整 Area 的长度和宽度 ( 以焊盘宽度为准 )
5 , 选择合适的引脚根部搜索方式 ( 本体 / 引脚边缘 )
6 , 设定引脚根部 (%) :搜索窗口内所有引脚
根部长度和占搜索窗口引脚的长度百分比
7 , 参数选择为引脚,合理设定亮度和颜色
8 , 参数选择为焊盘,合理设定亮度和颜色
9 , 设定焊盘末端 (%) :搜索窗口内所有焊盘
末端长度和占搜索窗口内焊盘长度百分比