SM421 Maintenance Reference(Chi Ver1)_866B5.pdf - 第132页
7-31 7. 检查以下的项目。 7.4.1. X 轴 确认 马达 drive 的电源 无异常 。 LED Displ ay 窗初始显示 马 达的 RPM 为 0) 确认轴 Boa rd 的 Comm ond Con 确认段 引起接触不良。 nco 的连接 不良。 备处于 OFF 状态时 L 达 RPM 的变化。 这时手动改变移动方向并检查 LE ay 中显示的 RPM 是否有变动。 7.4.2. Y1~2 …
Samsung Component Placer SM421 Maintenance Reference
Pin No.
1
COM2+ (外部输入电源)
13 OUTPUT CH2[0]
2 - (外部输入电源COM2 GND) 14 OUTPUT CH2[1]
3 COM2+ (外部输入电源) 15 OUTPUT CH2[2]
7 INPUT PUT CH2[6] CH2[2]
CH2[5] GND)
23 +12V 源)
]
Signal Description Pin No. Signal Description
4 COM2- (外部输入电源 GND) 16 OUTPUT CH2[3]
5 INPUT CH2[0] 17 OUTPUT CH2[4]
6 INPUT CH2[1] 18 OUTPUT CH2[5]
19 OUT
8 INPUT CH2[3] 20 OUTPUT CH2[7]
9 INPUT CH2[4] 21 +12V (內部电源)
10 INPUT 22 12V GND (內部
11 INPUT CH2[6] (內部电
12 INPUT CH2[7 24 12V GND (內部 GND)
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7.
检查以下的项目。
7.4.1. X轴
确认马达 drive 的电源无异常。 LED Display 窗初始显示 马
达的 RPM 为 0)
确认轴 Board 的 Commond Con 确认段
引起接触不良。
nco 的连接 不良。
备处于 OFF 状态时 L
达 RPM 的变化。
这时手动改变移动方向并检查 LE ay 中显示的 RPM 是否有变动。
7.4.2. Y1~2
查马达 drive ’r 0 达
的 RPM 为 0)
确认轴 Board 的 Commond Connector 的连接是否完整。确认
不良。
nco 连接状态以及段子的接触不良。
READY-OFF 状态时手动
RPM 的变化。
改变移动方向并检查 M
7.4.3. Z1~Z6, S, W轴
检查马达 drive 是否正常。LED Display 窗中初始显示为’
为 0)
d Connector 的连接是否完整。确认段 有弯曲而
不良。
确认 Encoder 线和电源线的连接状态以及段子的接触不良。
READY-OFF 状态时手 D
手动改变移动方向并检查 PM
7.4.4. R1/2, R3/4, R5/6 A1, T 3)
驱动器的电源有没有异
轴 B mond Conne 整。Co EP
I/F BOARD CN2, CN5, CN8 连接 子的接
确认 STEP I/F BOARD 上 CN3, CN6, CN9 的 R1/2(THETA A2),
R5/6(THETA3)驱动器的连接状态。确认 Connector 段子的接触不良。
4.
’r 0’。 (表示目前
nector 的连接是否完整。 子有没有弯曲而
确认 E
当设
der 线和电源线 状态以及段子的接触
READY- ，手动移动 head 并检查 ED Display 中马
D Displ 符号
轴
检 是否正常。LED Display 窗中初始显示为 ’。(表示 前马目
段子有没有弯曲而
引起接触
确认 E der 线和电源线的
在设备 移动 X Frame 并检查 LED Display 窗中马达
这时手动 LED Display 中显示的 RP 符号是否有变动
r 0’。(表示目前马达
的 RPM
确认轴 B
引起接触
oard 的 Common 子有没
Display 窗中马达在设备
RPM 的变
这时
动移动相应的轴并检查 LE
化。
LED Display 中显示的 R 符号是否有变动
轴 (THET HETA2, THETA
确认马达
确认
常状况。
ctor 的连接是否完oard 的 Com mmond 信号与 ST
。确认 Connector 段 触不良。
1), R3/4(THET
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7.4.5. Conveyor Suttle 轴
确认马达 drive(PB drive) 的电源无异常。
er On 后，”绿色 LED”应处
co 线的连接状 触不良。
Step Control Board 板的数 的连接
7.4.6. Conveyor Rail轴
drive(PB drive) 的电
er On 后，”绿色 LED”应处
tep der 电缆的连接状
及 Width
(Pow
确认 En
检查
于”ON”状态。)
态以及端子的接der 线和电源
据线及 Encoder 电缆
确认马达 源无异常。
(Pow
检查 S
于”ON”状态。)
线及 Enco 态。
状态。
Control Board 板的数据
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