00198241-04_UM_E-by-SIPLACE_CZ.pdf - 第119页
Provozní návod E by SIPLACE 3 Tec hnické údaje a konstrukční skup iny Od verze softwaru SC 712.1 Vydání 05/2019 3.5 Osazovací hlava 119 3.5.1.1 Popis SIPLACE CP14 pracuje na principu Collect&Place, to znamená, že běh…
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod E by SIPLACE
3.5 Osazovací hlava Od verze softwaru SC 712.1 Vydání 05/2019
118
3
Obr. 3.5 - 2 SIPLACE CP14 - Funkční skupina část 2
(1) Kamera na součástky, typ 23 GigE
(2) Hvězdice s 14 pipetami
(3) Senzor součástek
(4) Rukojeť
(5) Hvězdicový motor
(6) Deska mezilehlého rozdělovače
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Provozní návod E by SIPLACE 3 Technické údaje a konstrukční skupiny
Od verze softwaru SC 712.1 Vydání 05/2019 3.5 Osazovací hlava
119
3.5.1.1 Popis
SIPLACE CP14 pracuje na principu Collect&Place, to znamená, že během jednoho cyklu je z osa-
zovací hlavy odebráno čtrnáct součástek. Senzor součástek kontroluje na osazovací/odebírací
pozici, zda byla pipetou zachycena součástka. Na cestě k osazovací pozici jsou součástky opticky
centrovány a natočeny do potřebné osazovací polohy. Potom součástku za pomoci ofukovacího
vzduchu osadí jemně a přesně na desku tištěných spojů.
Pomocí osazovací hlavy SIPLACE CP14 lze značně zvýšit výkon osazovací hlavy a tím současně
osazovacího automatu. Kompaktní konstrukce SIPLACE CP14 navíc umožňuje velmi krátké časy
cyklu. Při tom je hvězdicová osa šikmo vzhledem k rovině desek. Pomocí takové geometrie lze
uspořádat segmenty v nejmenším prostoru.
Kamera součástek je ovšem v hlavě SIPLACE CP14 i nadále integrována. To umožňuje úsporu
pojezdů k externí centrovací kameře. Mimo to má každý segment vlastní pohon DP pro rotaci pi-
pety. Pipety proto nemusí být již natáčeny do správné polohy v jediné stanici hlavy. Mohou být
natáčeny do správné osazovací polohy vždy a navzájem nezávisle.
Každý segment má svou vlastní vývěvu. Časy přepnutí mezi vakuem a ofukováním lze tak značně
zkrátit. Kromě toho může být v přidržovacím okruhu provedena kontrola vakua pro každou jednot-
livou pipetu.
Pohon osy Z segmentu je realizován pomocí lineárního motoru s lineárním odměřováním a je tak
nadmíru přesný. V odebírací/osazovací pozici pohybuje pohon Z segmenty ve svislém směru dolů
nebo nahoru.
3.5.1.2 Senzor odhazovací nádoby na součástky
Číslo výrobku 03103405-xx Senzor odhazovací nádoby na součástky
Senzor odhazovací nádoby na součástky kontroluje, zda nádoba sedí správně ve svém držáku.
– Pokud není odhazovací nádoba na součástky správně nasazena, nelze automat spustit.
– Pokud odhazovací nádoba na součástky během osazovacího procesu vyskočí ze svého dr-
žáku, je automat ihned zastaven, protože hrozí kolize hlav.
Každá odhazovací nádoba je kontrolována vlastním senzorem.
3.5.1.3 Provoz s vývěvou
U SIPLACE CP14 se používá vývěva, aby se vytvořilo efektivní vakuum (viz část 3.5.4, strana
129).
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod E by SIPLACE
3.5 Osazovací hlava Od verze softwaru SC 712.1 Vydání 05/2019
120
3.5.1.4 Technické údaje SIPLACE CP14
3
SIPLACE CP14
s kamerou na součástky typ
23 GigE
Spektrumsoučástek
*a
*)a Dbejte prosím na to, že spektrum součástek, které lze osazovat, je ovlivněno Pad geometrií, standardy spe-
cifickými pro zákazníka a tolerancemi balení součástek.
01005 do 2220, Melf, SOT,
SOD
Specifikace součástek
max. výška
min. rozteč nožiček
min. šířka nožiček
min. rozteč pájecích bodů
min. průměr pájecích bodů
min. rozměry
max. rozměry
max. hmotnost
4 mm
0,25 mm
0,1 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,4 mm x 0,2 mm
6 mm x 6 mm
0,25 g
Programovatelná síla nasazení 1,3-4,5 N
Typy pipet 4xxx
X/Y-přesnost
*b
*)b Hodnota přesnosti SIPLACE se měří při přebíracím testování. Odpovídá podmínkám, které jsou uvedeny v
dodacích podmínkách a rozsahu plnění SIPLACE.
± 41 µm/3σ
Úhlová přesnost ± 0,5 ° / 3σ
Osvětlovací roviny 5
Možnosti nastavení osvětlova-
cích rovin
256
5