00194567-01.pdf - 第314页
11 Jaama laiendamine - riistvara Kasutusjuhend SI PLACE F5/F5 HM 11.1 Imiotsakute vahetusmehhanism 12-segmendilise Collect&Place tööpea jaoks Tarkvar a versioon SR.407.xx 01/ 2001 EE väljaanne 314 1 1.1.5 Asendi m ää…
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 11 Jaama laiendamine - riistvara
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 11.1 Imiotsakute vahetusmehhanism 12-segmendilise Collect&Place tööpea jaoks
313
11.1.4 Märkusi kasutamise kohta
Æ Magasini esmakordsel täitmisel teatavat tüüpi imiotsakutega tähistage magasin kleebise abil.
MÄRKUS 11
Igas magasinis saab kasutada ainult ühte tüüpi imiotsakuid.
Laadige magasinid imiotsakutega masinast eemal ja asetage masinasse ainult täielikult
täidetud magasinid. 11
Æ Avage lukustusplaat ja asetage imiotsakud pesadesse.
Æ Sulgege lukustusplaat nii, et imiotsakud ei saaks magasinidest välja kukkuda.
ETTEVAATUST 11
Magasine võib täita ainult siis, kui kõik Collect&Place tööpea imiotsakud on vastavatesse
magasinidesse tagastatud. 11
Æ Imiotsakute vahetusmehhanismi programmeerimiseks liiniarvutil vt UNIX liiniarvuti
kasutusjuhendit.
MÄRKUS 11
Æ Olge ettevaatlik ja vältige komponentide kukkumist magasidele, sest see võib põhjustada
lukustusplaadi kinnikiilumise.
Æ Ärge laske komponentidel kukkuda ka vabadesse sööturite tsoonidesse, sest komponendid
jäävad magnetliistu külge. Ladumisprotsess võib katkeda, kui sööturid ei asetse korralikult
komponentide laua küljes. Selle vältimiseks tuleb magasine ja vabu tsoone korrapäraselt
puhastada.
11 Jaama laiendamine - riistvara Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
11.1 Imiotsakute vahetusmehhanism 12-segmendilise Collect&Place tööpea jaoks Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
314
11.1.5 Asendi määramine
Kõigil imiotsakute magasinidel on asendi määramiseks koordinaatmärgid. 11
11
Joon. 11.1 - 3 Imiotsakute vahetusmehhanism - asendi tuvastamine
Selgitused joon. 11.1 - 3 juurde 11
(1) Koordinaatmärgid
(2) Imiotsakute asend magasinis koordinaatmärgi suhtes.
11
Koordinaatmärkide käsitsemist on kirjeldatud peatükis 6
Tehisnägemisega seotud funktsioonid.11
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 11 Jaama laiendamine - riistvara
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 11.2 Komponentide vöötkood
315
11.2 Komponentide vöötkood
11.2.1 Üldjuhised
Ladumismasin võimaldab kontrollida vöötkoodiriideri abil radadele õiget määratlust ning lugeda
komponentide andmeid komponentide poolidelt. 11
Joon. 11.2 - 1 Komponentide vöötkoodiriider
Selgitused joon. 11.2 - 1 juurde 11
(1) Komponentide vöötkoodiriider
Raja määratlemine 11
Radade õigeks määratlemiseks on nende külgmistel kaitsekatetel neljanumbrilised vöötkoodid.
Esimest numbrit kasutatakse komponentide sööturi laua identifitseerimiseks (1 või 2). Ülejäänud
kolm numbrit näitavad raja numbrit. Lisaks sellele on vöötkoodi mõlemas otsas tagasipöördumise
koodid. Vöötkoodi ribad on nummerdatud järjest intervalliga kaks (1, 3, 5, 7, …) ning iga vöötkoodi
kasutatakse kahe raja jaoks (vöötkood 1 = rada 1 ja 2). 11