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7 电源 7.8 安全控制 技术培训 FSE SIPLACE TX系列 08/2018 119 CSB单元（安全继电器） 预充/放电板 -A2概览 1. 直流电源输入 2. 安全继电器接头 3. 放电电阻 4. 300V链路输出接头 5. 功能接地（PE） 6. 低压电分配（FD.A1)接口 危险 请勿打开该单元完全封装，防止用户接触危险电压，整个单元可作为备件提供。
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118 技术培训 FSE SIPLACE TX系列 08/2018
7.8 安全控制
安全控制输出电压由 CSB 单元（基于接触器的安全断路器）完成，它由两个功能单元组成：
1. 电路安全触断器单元
2. 预充/放电板–A2，用于监测和抑制主轴的负载电流
此单元具有以下功能
●
安全控制输出电压300/160/42和24 V
●
在 1 秒钟内对外侧电容器（300和160V 线路）进行预充电，防止打开输出电压时连接上出现未
经授权的电流负载
●
关闭输出电压时，在 1 秒钟内将外侧电容器（300 和 160V 线路）放电到 60V 以下
●
向位于 FD.A1 处的保险丝诊断单元发送信号
●
通往 MGCU、HCU和传送导轨单元的电使能信号
该单元由基板制成，由其承载接触器和接线，覆盖有装有所有插头和接口的PCB。
注意
如果单元出现故障，则需要更换整个单元。
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CSB单元（安全继电器）
预充/放电板 -A2概览
1. 直流电源输入
2. 安全继电器接头
3. 放电电阻
4. 300V链路输出接头
5. 功能接地（PE）
6. 低压电分配（FD.A1)接口
危险
请勿打开该单元完全封装，防止用户接触危险电压，整个单元可作为备件提供。
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启动次序：
“启动”输入信号的上沿触发 K3.A2，如果所有接触器均正常未启动（K5 测试回路无误），预放电/放
电监控回路一切正常，并且所有安全回路均关闭（机器盖子、工作台、紧急停止钮），那么SSK 启
动电路（保护性接触器组合 K5）K1、K3 和 K4 立即激活，24V_S和42V_S打开输出，启动 300V 和
160V 电压的充电阶段（R1 和 R2 抑制充电电流）。在接通 K2 之前，电压比较器会检测 300V 和
160V 预充电阶段的最后部分，直到正常接通 K2。
停止次序：
开启紧急停止回路后，接触器 K3和K4 会立即停止（42 V-S和24 V-S 关闭）。
设置延迟时间 (T_STOP) 后K1 和 K2 停止。断电接触器 K3 和 K4 的触头，连同放电电阻 R3 和
R4，会为输出电压放电。
出于 MGCU（活动断路）的需要，实施停止分类
1（延迟切断）。延迟时间在安全继电器上调
节，且必须在 140ms 到 200ms 之间。每一个供
给的单元都已经进行过调整和测试，无需再作调
整。