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4 悬臂系统 4.5 控制和通信概览 52 技术培训 FSE SIPLACE TX系列 08/2018 4.5.1 悬臂系统 - 行程范围和速度监测 行程范围和速度监测 贴片机校准过程中确定 X 轴和 Y 轴的行程范围。 ● X轴行程范围的末端 位于软件限位开关之前上下 0.5 mm 的位置，而软件限位开关位于缓冲块之 前 1.5 mm。如果 X 轴以极高速度移动到该区域，距离缓冲块 2.0 mm 的安全距离即可。 ● Y轴行程范围的末…
4 悬臂系统
4.5 控制和通信概览
技术培训 FSE SIPLACE TX系列 08/2018 51
模块化悬臂控制单元（MGCU）
MGCU 用于控制两个主轴在 SIPLACE 贴片机内的位置。它由控制模块和电源模块组成。
MGCU 位于电源单元内。
4.5 控制和通信概览
控制和通信概览
4 悬臂系统
4.5 控制和通信概览
52 技术培训 FSE SIPLACE TX系列 08/2018
4.5.1 悬臂系统 - 行程范围和速度监测
行程范围和速度监测
贴片机校准过程中确定 X 轴和 Y 轴的行程范围。
●
X轴行程范围的末端
位于软件限位开关之前上下 0.5 mm 的位置，而软件限位开关位于缓冲块之
前 1.5 mm。如果 X 轴以极高速度移动到该区域，距离缓冲块 2.0 mm 的安全距离即可。
●
Y轴行程范围的末端
位于软件限位开关之前上下 2.0 mm。在一个方向上，特定贴片头区域的Y
轴行程范围由软件限位开关和缓冲块进行监控。在另一个方向上与另一 Y 轴进行即时通讯，以
获知对方位置，从而避免相撞。
1. 悬臂 2
2. 悬臂 1
1. 悬臂 1
2. 贴片过程中悬臂之间的安全距离：最短 4
mm
3. 悬臂 2
4. X 轴行程范围
5. Y 轴行程范围
4 悬臂系统
4.6 分析
技术培训 FSE SIPLACE TX系列 08/2018 53
4.6 分析
代码 错误描述 可能的原因 操作
30362
30470
30471
回参考点过程中 X/Y 轴
计数错误
●
光栅尺脏污
●
编码器脏污
●
读码器位置错误
●
读码器/光栅尺存在故障
●
清洁光栅尺
●
清洁编码器读取器
●
调整编码器读取器和光栅尺
之间的距离
●
更改编码器读取器并加以调
整
●
检查/更改光栅尺
●
调整读取器后校准 ZPC、行
程范围
30562
30468
33522
悬臂靠得太近 两个悬臂之间距离太近或者
两个悬臂碰在一起
移动某一悬臂，使两个悬臂分开一
段距离，然后回参考点