ASMTX系列技术培训FSE.pdf - 第120页
7 电源 7.8 安全控制 120 技术培训 FSE SIPLACE TX系列 08/2018 启动次序： “启动”输入信号的上沿触发 K3.A2，如果所有接触器均正常未启动（K5 测试回路无误），预放电/放 电监控回路一切正常，并且所有安全回路均关闭（机器盖子、工作台、紧急停止钮），那么SSK 启 动电路（保护性接触器组合 K5）K1、K3 和 K4 立即激活，24V_S和42V_S打开输出，启动 300V 和 160V 电压的充电阶…
7 电源
7.8 安全控制
技术培训 FSE SIPLACE TX系列 08/2018 119
CSB单元（安全继电器）
预充/放电板 -A2概览
1. 直流电源输入
2. 安全继电器接头
3. 放电电阻
4. 300V链路输出接头
5. 功能接地（PE）
6. 低压电分配（FD.A1)接口
危险
请勿打开该单元完全封装，防止用户接触危险电压，整个单元可作为备件提供。
7 电源
7.8 安全控制
120 技术培训 FSE SIPLACE TX系列 08/2018
启动次序：
“启动”输入信号的上沿触发 K3.A2，如果所有接触器均正常未启动（K5 测试回路无误），预放电/放
电监控回路一切正常，并且所有安全回路均关闭（机器盖子、工作台、紧急停止钮），那么SSK 启
动电路（保护性接触器组合 K5）K1、K3 和 K4 立即激活，24V_S和42V_S打开输出，启动 300V 和
160V 电压的充电阶段（R1 和 R2 抑制充电电流）。在接通 K2 之前，电压比较器会检测 300V 和
160V 预充电阶段的最后部分，直到正常接通 K2。
停止次序：
开启紧急停止回路后，接触器 K3和K4 会立即停止（42 V-S和24 V-S 关闭）。
设置延迟时间 (T_STOP) 后K1 和 K2 停止。断电接触器 K3 和 K4 的触头，连同放电电阻 R3 和
R4，会为输出电压放电。
出于 MGCU（活动断路）的需要，实施停止分类
1（延迟切断）。延迟时间在安全继电器上调
节，且必须在 140ms 到 200ms 之间。每一个供
给的单元都已经进行过调整和测试，无需再作调
整。
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7.9 线缆束接口
技术培训 FSE SIPLACE TX系列 08/2018 121
7.9 线缆束接口
保险丝和分配接头区域（FDC）
1. -X5 Mate.-N-Look 9pol FDJ 1&2 DC 27 V
2. -X8 Mini-Mate.-N-Look 6pol DC 24/ 48 V IC和FC 相机
3. -X9 Mini-Mate.-N-Look 6pol DC 24 V/ PCI和显示器
4. -X14 Mate.-N-Look 9pol 传送导轨
5. -X11 Mini-Mate.-N-Look 6pol 蔓延接口1
6. -X12 Mini-Mate.-N-look 6pol 蔓延接口2
7. -X8A Mate.-N-Look 6pol 蔓延接口1 & 160 V
8. -X8B Mate.-N-Look 6pol 蔓延接口2 & 160 V
ELS
1. -CAN1 Sub D 9pol
2. -CAN2 Sub D 9pol
3. -CAN3 Sub D 9pol
4. -CAN4 Sub D 9pol
5. PEMS PEMS
6. -X102 Mate.-N-Look 4pol AC 400 V Power_supply
分配器接头字段（DIC）
1. -X23 Mini-Mate.-N-Look 15pol 控制元件1
2. -X24 Mini-Mate.-N-Look 15pol 控制元件2
3. -X26 Mini-Mate.-N-Look 12pol 控制元件罩1
4. -X27 Mini-Mate.-N-Look 12pol 控制元件罩2
5. -X28 Mini-Mate.-N-Look 15pol COT1信号和安全回路
6. -X29 Mini-Mate.-N-Look 15pol COT2信号和安全回路
7. -X30 Mini-Mate.-N-Look 12pol 真空泵和内部照明控制
8. -X31 Mini-Mate.-N-Look 12pol Pneumatic_Main_System
9. -X32 Mini-Mate.-N-Look 9pol 真空泵和内部照明控制
10. -X33 Mini-Mate.-N-Look 12pol 预留I/O和选配
11. -X34 Mini-Mate.-N-Look 9pol 风扇监控1
12. -X35 Mini-Mate.-N-Look 9pol 风扇监控2
13. -X36 Mini-Mate.-N-Look 12pol 延伸传送导轨安全回路
14. -X37 Mini-Mate.-N-Look 15pol 预留I/O & V3连接
15. -X19 Mini-Mate.-N-Look 4pol RS485 FU