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GTS 系列

多轴通用运动控制卡

GTS 系列多轴通用运动控制卡1

概述

GTS 系列多轴通用运动控制卡是一款基于 PCI 总线或 PCIe 总线的插卡式运动控制器，可用于控制步进电机和伺服系统。它通过 DSP

和 FPGA 进行运动规划，可以输出脉冲或模拟量指令。它支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模

式。GTS 系列运动控制卡可以自由设定加减速、S 型曲线平滑等参数，协助用户设计出最适合机械结构的运动规划。通过 GTS 系列提供的

VC、VB、C#、Labview 等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制卡的编程，构建自动化控制系统。

GTS 系列多轴运动控制卡可用于机器人、数控机床、3C 设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、木工机械、钣金设备、

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FPGA 精确锁存脉冲计数，多轴同步控制

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支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子凸轮（Follow）、

位置时间（PT）、位置速度时间（PVT）

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支持任意 2 轴直线、圆弧插补，支持任意 3 轴、4 轴直线插补，空间螺旋线插补

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具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿

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运动控制

可控轴数 4/8 轴

控制方式 脉冲、模拟量

滤波算法 PID + 速度前馈 + 加速度前馈

控制周期 250us（脉冲）/ 125us（模拟量）

脉冲输出 1MHz

模拟量输出 8 路轴接口（-10V~+10V）；4 路非轴接口（0~10V）

编码器 ABZ 三相差分信号，采样频率 8MHz

硬件资源

运动控制接口 正负限位、原点信号、驱动器报警、驱动器复位、到位信号（光耦隔离）、MPG 接口、激光控制

电源 24V DC ±10%，Icc = 3A Min

工作温度 0-55℃

尺寸 181.3mm × 125.5mm（PCI 接口）； 161.3mm × 124.9mm（PCIe 接口）

GTS 系列多轴通用运动控制卡2

系统架构