ReleaseNote_V3.48STD_R2.000_for_V30VGOS.pdf - 第3页

YAMAMAMOTORCO.,LTD RoboticsOperations Cover 2018/1/23 ※Thecol umnof[T ype]inth erelea senote isdefi nedas follows Line Category YG12 Series YG300 YS12 Series YS24 Series YS24X Series YS100 YS88 YS H20 YC8…

100%1 / 4
YAMAMAMOTORCO.,LTD
RoboticsOperations
ReleaseNote 2018/1/23
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RevRev
Rev 照合No
照合No照合No
照合No Ref
RefRef
Ref 分類
分類分類
分類 機種
機種機種
機種 キーワード
キーワードキーワード
キーワード 内容
内容内容
内容 処理結果
処理結果処理結果
処理結果
別資
別資別資
別資
料
料料
料
3.48 2.000 TF52980
TF52980TF52980
TF52980 1
11
1 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合
YS100
YS12シリー
ズ
YS24Xシリー
ズ
YS24シリー
ズ
誤実装
以下の条件を全て満たした場合、自動運転再開時に誤った角度で搭載する不具合が
ありました。
1.部品吸着前のヘッドの角度が、吸着角度と異なる
2.部品吸着時に、「Ea7976：テープカッター閉動作タイムアウトエラー」が発生
※V3.31R0.030以降で発生します。
修正しました。
MDOCV30-00001 2/4
YAMAMAMOTORCO.,LTD
RoboticsOperations
Cover 2018/1/23
※Thecolumnof[Type]inthereleasenoteisdefinedasfollows
Line
Category
YG12
Series
YG300 YS12
Series
YS24
Series
YS24X
Series
YS100 YS88 YSH20 YC8 YSP YSP20
YG12 YG300 YS12 YS24SL YS24XSL YS100 YS88 YSH20-FF YC8 YSP YSP20
YG12F YS12P YS24DL YS24XDL YSH20-4M
YS12F YS24DS YS24XDS
Mounter Printer
Type
AllMachine
Series
YGSeries YSSeries
MDOCV30-00001 3/4
YAMAMAMOTORCO.,LTD
RoboticsOperations
ReleaseNote(English) 2018/1/23
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VerVer
Ver Rev
RevRev
Rev Num
NumNum
Num Ref
RefRef
Ref Item
ItemItem
Item Type
TypeType
Type Keyword
KeywordKeyword
Keyword Contents
ContentsContents
Contents Result
ResultResult
Result Doc
DocDoc
Doc
3.48 2.000 TF52980
TF52980TF52980
TF52980 1
11
1 CriticalBug
CriticalBugCriticalBug
CriticalBug
YS100
YS12Series
YS24X
Series
YS24Series
mis-mounting
Underthefollowingconditions,therewasabugthatmountedwithwrongangleduring
restartedtheauto-running.
1.Anangleoftheheadbeforethepartspick-upisdifferentfromthepick-upangle.
2.Occur"Ea7976:TAPECUTTERCLOSETIMEOUTERROR"duringthepartspick-up.
*ItoccursinV3.31R0.030orlater.
Fixed
MDOCV30-00001 4/4