01_VEGO_Broschuere_09062021_D.pdf

Intelligentes Leiterplatten- und Magazinhandling für höchste Produktivität in der SMT -Linie

Intelligentes Leiterplatten- und Magazinhandling

für höchste Produktivität in der SMT-Linie

02 03

Autonomer Transportroboter (AIV)

ASYS hat jetzt eine Lösung entwickelt, um

unbestückte Leiterplatten der Linie auto-

nom zuzuführen. Dafür wurde ein Magazin

für Leiterplattenstapel angepasst und der

AIV-kompatible Linienbelader AES 03 Speed

so ausgestattet, dass er sowohl bestückte

Baugruppen aus einem Magazin entladen,

als auch Rohleiterplatten vom Stapel verein-

zeln kann. Dank dieser Entwicklung braucht

es weder einen zusätzlichen Stapelbelader

in der Linie noch muss der Bediener manuell

in den Prozess eingreifen.

Kombinierter Magazin- und Stapelbelader

mit autonomer Beschickung via AIV

04 05

VakuumgreiferMagazinbelader AES 03 Speed Übergabeposition auf dem Shuttle

INNOVATIONSBESCHREIBUNG

Seit geraumer Zeit werden Magazine in modernen

Fertigungen mittels sogenannten fahrerlosen Transport-

systemen (FTS, AIV) transportiert. Auch Magazin Be-

und Entladesysteme werden autonom und vollautoma-

tisch beschickt. Für Rohleiterplatten gibt es jedoch bis

dato noch keine automatisierte Lösung. Diese werden

bisher als Stapel in Boxen mit AIVs zur Fertigungslinie

transportiert und anschließend von einem Bediener

manuell entnommen und in einen sogenannten Sta-

pelentlader eingelegt.

ASYS hat nun die Funktionalität des Linienbelader AES 03

Speed erweitert, sodass dieser sowohl Baugruppen aus

Magazinslots als auch Leiterplatten vom Stapel vereinzeln

und der Linie zuführen kann. Diese werden im Stapel mit

AIV transportiert und der Anlage automatisch zugeführt.

Dafür wurde ein Standard-Leiterplattenmagazin modiﬁ-

ziert. Durch seitliche Einlegebleche mit Auﬂageﬂächen

können mehrere Stapel von Leiterplatten aufgenommen

werden. Das Magazin kann in Sekundenschnelle vom

Standard-Magazin zum Stapelmagazin umgebaut wer-

den und umgekehrt.

Die AES 03 Speed wird mit einem zusätzlichen Auszieher

mit Vakuumgreifer ausgestattet. Mit diesem Vakuumgrei-

fer können Leiterplatten von oben beginnend vereinzelt

und der Fertigungslinie zugeführt werden. Da der Stapel

üblicherweise von Hand in das Magazin eingelegt wird,

ist davon auszugehen, dass die Stapel nicht lagekontrol-

liert im Magazin liegen. Für die sichere Entnahme ist die

Position des Stapels zu bestimmen. Um die genaue Posi-

tion festzulegen, ist am Auszieher ein Sensor angebracht,

welcher von oben auf den Stapel sieht. Wird der Aus-

zieher darüber gefahren, erkennt der Sensor die Vor-

derkante des Stapels. Das System addiert automatisch

die Hälfte der Leiterplattenlänge (ist der Maschine

bekannt) und positioniert so den Auszieher mittig. Ist

die Position erreicht, fährt die Z-Achse den Auszieher

nach unten bis die LP vom Greifer angesaugt wird. Der

Vakuumgreifer ist mit einem „Tothub“ und sensorischer

Abfrage ausgestattet. Nachdem die LP angesaugt wur-

de wird der Auszieher eingefahren und die Leiterplatte

auf dem Band abgelegt, indem das Vakuum deaktiviert

wird. Die Höhe des Ausziehers ist so gewählt, dass sich

die angesaugte Leiterplatte oberhalb der Transportebene

beﬁndet. Anschließend wird das Substrat bis ans Band-

ende transportiert und von dort an die nachfolgende

Station übergeben.

Die Anlage vereint also Magazin- und Stapelbelader in

einer Anlage und spart dadurch Platz in der Linie. Außer-

dem können Leiterplattenstapel der Linie nun mit AIVs

autonom zugeführt werden. Es ist kein händischer Ein-

gri erforderlich.

Mit Hilfe eines RFID Tags auf dem Magazin und entspre-

chenden Lesegeräten an der Beladestation kann auto-

matisch erkannt werden, ob es sich um ein Leiterplatten-

magazin oder Stapelmagazin handelt. Außerdem kann

das Produktformat anhand einer Produkt ID ausgelesen

werden. So stellt sich die Anlage vollautomatisch auf

die zu entladenden Produkte ein.