RX-6R_C（高速模块贴片机）.pdf
高速模块贴片机 Oct-2017/Rev.04 ■规格 机种名称 项目 ■ 基 板 尺 寸 单 轨 道 传 送 双 轨 道 传 送 标 准 摄 像 机 约 1 , 80 0k g 1 , 25 0×2 ,0 95 ×1, 44 0m m 约 1 , 80 0k g 高速模块贴片机 RX-6R RX-6B ※1 单轨模式 最大 360X450mm ※2 选件。 ※3 单轨搬送规格 ※4 IC 元件的元件贴装速度是在 M 尺寸基板上贴装 3…
高速模块贴片机
Oct-2017/Rev.04
■规格
机种名称
项目
■
基板尺寸
单轨道传送
双轨道传送
标准摄像机
约 1 ,800kg
1 ,250×2,095×1,440mm
约 1 ,800kg
高速模块贴片机
RX-6R RX-6B
※1 单轨模式 最大 360X450mm
※2 选件。
※3 单轨搬送规格
※4 IC 元件的元件贴装速度是在 M 尺寸基板上贴装 36 点时的概略值，外形尺寸为 10mm 以下方形 QFP 元件时是将元件配置于前后，用所有吸嘴进行同时吸取。
※5 弊公司指定条件
※6 外形尺寸的宽度 D 不含显示器，高度 H 的传送高度为 900mm 时，不含照明和显示器高度。
识别系统
操作系统
检查系统
基板传送系统
安全装置
负荷控制
其它
软件
元件供给装置系统
※4
高分辨率摄象机(27mm 视野摄像机) / 图像识别元件位置补偿装置（VCS）(54mm 视野摄像机)
后面操作装置
共面检测装置 / 元件确认功能 (CVS) / SOT检查台
延长传送
漏电断路器
简易控制吸嘴
FCS调整工具 / 小型信号灯 / 调节用橡胶垫组件/ 识别焊锡印刷补偿贴片位置功能 / 焊锡设别照明
吸取/贴片监视器检查功能
※1
/涂印装置（旋转型、直动型）/轮脚 / 吸嘴
IS
※2※3
/ IS Lite
※3
/IFS-NX
※3
/ EPU
统一更换台车 / 电动式带式供料器 / 电动式管式供料器/高速矩阵式托盘服务器 TR7D
矩阵式托盘服务器 TR8S / 托盘架 / IC回收传送带/ 垃圾箱 / 卷筒（带卷）安装台
供料器储存箱 / 连接带连接夹具 / 带监视器的供料器调整夹具 / 电动台架用外部准备电源 / 自动切带装置
生产性能大幅提升。
高速高质量灵活的生产线解决方案
±0 .03mm
42,000 CPH
5 0×50 ～ 360×250㎜
※1
6 /12/20/25/33mm规格
单轨道传送
双轨道传送
※2 只对应单轨道传送规格
※4
※1 只对应 RX-6B 6 个吸嘴的贴装头
※3 对应时间请联络我们
6 ×6个吸嘴的贴片头 6 ×6个吸嘴的贴片头 6 ×3个吸嘴的贴片头
-
6 /12/20mm规格
0 402（英制01005）芯片 ～
5 0mm方形元件
3m m ～ 100mm方形元件、
或 5 0×180mm
1005 ～ 4 8mm方形元件、
或 2 4×72mm
52,000 CPH
14,000 CPH
0 402（英制01005）芯片～
5 0mm方形元件
3m m ～ 33.5 mm方形元件
1005 ～ 20m m方形元件
0 402（英制01005）芯片～
33. 5mm方形元件
1005 ～ 4 8mm方形元件、
或 2 4×72mm
3m m ～ 100mm方形元件、
或 5 0×180mm
34,000 CPH
11,000 CPH
±0 .04mm（Cpk≧1）
约 1 ,830kg
±0 .04mm
激光识别
图像识别
※2
芯片元件(最佳条件)
※3
IC部品
※4
激光识别
图像识别
※4
14,000 CPH
±0 .04mm
5 0×50 ～ 610×590 / 905×590mm（2次传送）
最多１６０种（换算成８ｍｍ带 (使用电动双轨带式供料器时)）
三相A C200～415V
3. 5kVA
0 .5±0.05MPa
1 00L
/ min
±0 .04mm（Cpk≧1）
※5
-
元件高度
元件尺寸
元件贴装速度
元件贴装精度
元件贴装种类
电源
额定功率
使用空気压力
空気消费量（标准状态）
外形尺寸(W ×D×H)
※6
重量
高分辩率摄像机
多品种生产、从多品种小批量生产开始到大批量生产，
实现了产品种类灵活对应效率提高 24%，
具有通用能力超强的多功能机 RX-6R 登场。
高速度高质量高灵活性的生产线解决方案正在持续进化。。。
※RX-6R
高速模块贴片机
相机
元件
以往的识别
各元件一旦停止、识别
不间断图像识别
不间断地识别各元件
6 个吸嘴同时吸取
设置 2 台相机
相机
通过在贴片头部内安装超小型摄相机，可以实时取得吸取 / 贴片的图像，实现了吸取与贴片时的检查，还能暂
时保存追溯信息。
防止了不良基板的流出，通过拍摄的图像进行原因解析，缩短了采取对策前原因解析所需的时间。
< 原因解析功能（选购项）>
通过拍摄图像进行原因解析，在短时间内就能采取对策。
发生芯片立起错误
根据 信息
判定为毛刺造
成的错误
原因解析
< 检查有无元件 >
通过拍摄图像检测出漏贴片的状况时，
设备报警自动停止。
< 表面背面判定检查 >
元件翻转背面的状态下供料时，设备报警后自动停止。
正确贴片时
芯片反转背面贴
装后的场合
NG 时，自动报错
识别印刷偏移，补正贴片位置。( 识别焊锡印刷补偿贴片位置功能）
通过贴片机内的 OCC 相机，识别出焊锡印刷的位置偏移，参照焊锡位置补正贴片坐标位置 , 降低了因焊锡印刷
位置偏移造成的回流后不良率。（自动调整效果）
【发生印刷偏移】
焊锡
压焊点
参照焊锡位置进行贴片
参照焊盘位置进行贴片
使用时
未使用
在开始生产前测定贴片元件的「电阻值」、「电容器容量」、「极性」，可以事先防止元件误贴片。
新型的 CVS 装置，可以同时检查 6 个元件，缩短了检查时间，从而提高了生产效率。
【开始生产前执行以下检查】
电阻值
电容器容量
极性
防止元件、料盘的
误安装
防止误贴片
将元件的电极部对准 A，
检查元件的实际电极性
既为横宽 1.25m 的省空间设计，又实现了高速贴片。
1 个站台上设置了 2 个贴片头，各贴片头上安装了激光传感器。从供料器到贴片位置在移动
过程中可以进行激光识别。吸取后，沿直线移动至贴片位置，实现了高速高精度贴片。
用 2 台相机进行高速贴片
通过设置 2 台相机，实现了 IC 元件、
大型和异型元件的高速贴片。
高速无停顿图像识别技术
用激光贴片头，实现了全部 6 个吸
嘴的图像识别。
并且，通过相机实现了高速无停顿
图像识别，对吸取的各个元件连续
拍摄，实现了高速图像识别。
拥有多样化的识别方法，能根据元
件选择识别方法。根据元件的形状
或大小、材质等，可以区分使用适
合芯片元件高速贴片的激光识别，
或者通用性较高的图像识别。
各种各样的识别方法
反射照明
透射照明 反射（侧面 ) 照明
※
※对应时间请联络我们
省空间设计的托盘供给装
置，使设备后侧带式供料
器的安装成为可能。除托
盘零件外，料带零件的供
给也成为可能。通过提了
设备后侧的零件应对能力
和生产性，从而实现了设
备整体的通用性和生产性
的向上。
带式供料器的安装数为：
按 8mm 料带换算 14 支，也
可安装宽幅带式供料器。
TR8S 安装时
※
为了防止不良基板流出提供短时间内不良原因解析对策构筑的支援。
横幅 1.25m 的省空间设计 1 个站台 2 个贴片头 2 个激光装置 到贴片位置沿直线移动
通过将基板传送等待时间缩短到最小限度，提高了实
际工效，实现了高速生产。此外，通过与检查机 RV-1，
高速芯片贴片机 RX-7 的组合，可以构筑双轨生产产线。
准备
排出
基板 A（贴装完成的基板）
准备
基板 A（搭载中）
贴片头的动作
基板 B（搭载中）
贴片前图像
贴片后图像 贴片后图像
防止因元件用错造成的误贴片 ( 元件验证 (CVS))
优质的构造和省空间的设计实现高速贴片机能
实现高速贴片的图像识别技术
省空间设计的
托盘供给装置 TR8S
可对应双轨道生产
芯片元件 贴片速度
52,000
CPH
（最佳条件）
※RX-6R
IC 元件 贴片工效
14,000
CPH
（最佳条件）
选件
只对应 RX-6B
6 个吸嘴的贴装头
选件
选件
只对应 RX-6B
选件