RX-6R_C（高速模块贴片机）.pdf - 第3页

相机元件以往的识别各元件一旦停止、识别不间断图像识别不间断地识别各元件 6 个吸嘴同时吸取设置 2 台相机相机通过在贴片头部内安装超小型摄相机，可以实时取得吸取 / 贴片的图像，实现了吸取与贴片时的检查，还能暂时保存追溯信息。防止了不良基板的流出，通过拍摄的图像进行原因解析，缩短了采取对策前原因解析所需的时间。 < 原因解析功能（选购项）> 通过拍摄图像进行原因解析，在短时间内就能采取对策。发生芯片立起…

多品种生产、从多品种小批量生产开始到大批量生产，

实现了产品种类灵活对应效率提高 24%，

具有通用能力超强的多功能机 RX-6R 登场。

高速度高质量高灵活性的生产线解决方案正在持续进化。。。

※RX-6R

高速模块贴片机

相机

元件

以往的识别

各元件一旦停止、识别

不间断图像识别

不间断地识别各元件

6 个吸嘴同时吸取

设置 2 台相机

相机

通过在贴片头部内安装超小型摄相机，可以实时取得吸取 / 贴片的图像，实现了吸取与贴片时的检查，还能暂

时保存追溯信息。

防止了不良基板的流出，通过拍摄的图像进行原因解析，缩短了采取对策前原因解析所需的时间。

< 原因解析功能（选购项）>

通过拍摄图像进行原因解析，在短时间内就能采取对策。

发生芯片立起错误

根据信息

判定为毛刺造

成的错误

原因解析

< 检查有无元件 >

通过拍摄图像检测出漏贴片的状况时，

设备报警自动停止。

< 表面背面判定检查 >

元件翻转背面的状态下供料时，设备报警后自动停止。

正确贴片时

芯片反转背面贴

装后的场合

NG 时，自动报错

识别印刷偏移，补正贴片位置。( 识别焊锡印刷补偿贴片位置功能）

通过贴片机内的 OCC 相机，识别出焊锡印刷的位置偏移，参照焊锡位置补正贴片坐标位置 , 降低了因焊锡印刷

位置偏移造成的回流后不良率。（自动调整效果）

【发生印刷偏移】

焊锡

压焊点

参照焊锡位置进行贴片

参照焊盘位置进行贴片

使用时

未使用

在开始生产前测定贴片元件的「电阻值」、「电容器容量」、「极性」，可以事先防止元件误贴片。

新型的 CVS 装置，可以同时检查 6 个元件，缩短了检查时间，从而提高了生产效率。

【开始生产前执行以下检查】

电阻值

电容器容量

极性

防止元件、料盘的

误安装

防止误贴片

将元件的电极部对准 A，

检查元件的实际电极性

既为横宽 1.25m 的省空间设计，又实现了高速贴片。

1 个站台上设置了 2 个贴片头，各贴片头上安装了激光传感器。从供料器到贴片位置在移动

过程中可以进行激光识别。吸取后，沿直线移动至贴片位置，实现了高速高精度贴片。

用 2 台相机进行高速贴片

通过设置 2 台相机，实现了 IC 元件、

大型和异型元件的高速贴片。

高速无停顿图像识别技术

用激光贴片头，实现了全部 6 个吸

嘴的图像识别。

并且，通过相机实现了高速无停顿

图像识别，对吸取的各个元件连续

拍摄，实现了高速图像识别。

拥有多样化的识别方法，能根据元

件选择识别方法。根据元件的形状

或大小、材质等，可以区分使用适

合芯片元件高速贴片的激光识别，

或者通用性较高的图像识别。

各种各样的识别方法

反射照明

透射照明反射（侧面 ) 照明

※

※对应时间请联络我们

省空间设计的托盘供给装

置，使设备后侧带式供料

器的安装成为可能。除托

盘零件外，料带零件的供

给也成为可能。通过提了

设备后侧的零件应对能力

和生产性，从而实现了设

备整体的通用性和生产性

的向上。

带式供料器的安装数为：

按 8mm 料带换算 14 支，也

可安装宽幅带式供料器。

TR8S 安装时

※

为了防止不良基板流出提供短时间内不良原因解析对策构筑的支援。

横幅 1.25m 的省空间设计 1 个站台 2 个贴片头 2 个激光装置到贴片位置沿直线移动

通过将基板传送等待时间缩短到最小限度，提高了实

际工效，实现了高速生产。此外，通过与检查机 RV-1，

高速芯片贴片机 RX-7 的组合，可以构筑双轨生产产线。

准备

排出

基板 A（贴装完成的基板）

准备

基板 A（搭载中）

贴片头的动作

基板 B（搭载中）

贴片前图像

贴片后图像贴片后图像

防止因元件用错造成的误贴片 ( 元件验证 (CVS))

优质的构造和省空间的设计实现高速贴片机能

实现高速贴片的图像识别技术

省空间设计的

托盘供给装置 TR8S

可对应双轨道生产

芯片元件贴片速度

52,000

CPH

（最佳条件）

※RX-6R

IC 元件贴片工效

14,000

CPH

（最佳条件）

选件

只对应 RX-6B

6 个吸嘴的贴装头

选件

只对应 RX-6B

选件

RX-6R 能够识别从 0402 到 100mm 正方尺寸以及 50x180mm 元件，可搭载极小元件到大型元件的广泛元件种类。

RX-6B 的 6 个吸嘴贴片头，可以对应从 0402 到 50mm 正方形，3 个吸嘴贴片头，可以对应 0402 到 100mm 正方形，

50×180mm 的元件。而且，还能对元件高度 33mm 的高大铝电解电容器进行贴片。

从智能手机上用的极小贴片元件到大型 IC 或连接器的高通用性广泛的生产品种都可对应。

简单制作程序

部品数据仅需输入外形尺寸 + 元

件种类 + 包装形式。通过元件测

量功能，可以将测量尺寸、引脚

数、间距等数据读入到部品数据

中。通过通用图像的示教，轻松

完成异型元件数据的制作。

后侧贴片头可以更换 . 为对应生产品种的多样化，

通过变更贴片头规格，实现了灵活的生产线构建。

3 个吸嘴的贴片头

6 个吸嘴的贴片头

通过安装 PoP 涂印装置，使 PoP 及三维高密度贴

装成为可能。可以在助焊剂、焊锡 2 种涂印装置

中进行选择。

旋转型涂印装置直动型涂印装置

【PoP 的贴片方法】

正确获得各吸嘴的负荷，通过简单地控制吸取 / 贴片时发生

的负荷，避免对元件造成损伤。还可以根据元件设定负荷，

能实现高达 50N

※

的高压力控制。

能进行压力调整最大 50N

※

可以对应最大达 905mm×590mm

※

的基板尺寸。

对应 LED 照明或液晶背光等多样化的需求。

激光传感器采用了新开发的「LNC120」。

投光部

受光部

采用新开发

的 LNC120

各吸嘴的上下运动 (Z 轴 )、旋转 (θ轴），均由

各自独立的 AC 伺服马达控制。可以实现各吸嘴

的精密高度和角度的控制。

对贴圆弧形及高精密角度

的要求，也能实现高速高

精度贴装。

从 0402 极小元件到 50mm 正方的

※

PLCC、SOP、QFP 等各种形状的元件，均能识别。激光识别不受电极形状或光

泽等元件不同因素的影响，实现了稳定的识别和贴片。

通过元件检查功能提高了贴片品质。通过激光识别，从吸取到贴片进行检查。降低了不良率。

< 高度测定功能 >

非接触且高精度自

动测定元件吸取面

的高度。避免了对

元件或基板造成损

伤，使吸取与贴片

的位置调整成为可

能。

测定高度的 HMS

< 通过 OCC 照明实现正确贴片 >

采用识别能力高的 OCC

照明。即使是较难读取

的柔性基板（FPC) 标记，

或对比度低的基板标记，

都能正确识别标记进行

贴片。通过 OCC，读取各

电路所设的坏板标记，

防止对该电路实施元件

贴片。

通过 OCC 照明读取对比

度低的基板标记

通过 OCC 相机读取坏板标记

高密度

《JUKI OCC 摄像

头的情况下》

《普通照明的

情况下》

●识别算法

通过激光器发射出的光获取得

的元件影像，计算以下数据。

◎元件外形◎中心

◎角度　　

０４０２芯片

□50

※单轨搬送规格

※6 吸嘴贴片头

.High Flexibility

.JUKI Basic Technology

广泛的元件对应能力

能对应 PoP 实装

简易负荷控制

标准对应大型基板

新型激光传感器 XYθZ 轴独立控制

通过 JUKI 引以为豪的激光识别技术，实现了多样化形状的元件识别

实现了稳定的高精度识别

机动灵活地对应贴装头的交换

只对应 RX-6B

选件

※只对应 RX-6B　3 个吸嘴的贴装头

选件

RX-6B 3 个吸嘴贴片头的贴装范围

RX-6B 6 吸嘴贴片头的贴装范围

RX-6R 的贴装范围