RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第29页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代 码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 6 1303 气压 现象 气压低。 要因 可能是向机器 供给的气 压比标准 值低，或 者未供给 气压。 对策 请将气压调整在 0.49MPa ~ 0.78MPa 之间 。 错误注意事项 1304 生产结束 信号 现象 检测出生产结 束信号。 要因 生产结束信号 从前工序 传来。 对策 请关闭前工序 的生产结 束信号。 错误注意事项 1306 数…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-5
1236
瞬时停电错误
现象
电压降低、停电、瞬间停电被查出了。
要因
R-S 相也如 S-T 相的电压成为了 24ms 以上缺少相。
对策
请把主开关做为 OFF 再次投入电源。如果错误重复发生时，请确认设备的电源电压。
错误注意事项
1239
代码错误
现象
程序系统不能正常运行。
要因
软件的代码可能有异常。
对策
请与本公司服务部联系。
错误注意事项
1250
驱动器 Ready 超时
现象
轴驱动器不能变为 Ready 状态。
要因
可能是轴控制器或伺服驱动器发生故障。
对策
请与本公司服务部联系。
错误注意事项
1300
紧急停止开关
现象
紧急停止开关被按下。
要因
检测出了紧急停止开关的信号。
对策
请将紧急停止开关向外侧拉出解除。
错误注意事项
1301
伺服开关
现象
伺服开关关闭。
要因
检测出了伺服开关 OFF 的信号。
对策
请将伺服开关打开。
错误注意事项
1302
安全盖打开
现象
安全盖打开。
要因
安全盖处于打开状态。
对策
请将安全盖关闭。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-6
1303
气压
现象
气压低。
要因
可能是向机器供给的气压比标准值低，或者未供给气压。
对策
请将气压调整在 0.49MPa ~ 0.78MPa 之间。
错误注意事项
1304
生产结束信号
现象
检测出生产结束信号。
要因
生产结束信号从前工序传来。
对策
请关闭前工序的生产结束信号。
错误注意事项
1306
数据检查
现象
数据未满足生产条件。
要因
检测出生产所需的数据条件不充分。
对策
在数据修正模式下进行数据检查，即可知道哪一数据出现异常。请重新输入数据。
错误注意事项
1310
驱动器状态
现象
伺服驱动器处于错误状态。
要因
检测出伺服驱动器的报警信号。
对策
请将驱动器的错误取消。
错误注意事项
1314
安全继电器
现象
安全继电器没能正常复位。
要因
安全继电器发生故障。
对策
请更换安全继电器。
错误注意事项
1316
热断路装置 (真空泵)
现象
真空泵用的热断路开关检测出过电流。
要因
真空泵的热断路开关的过电流检测处于动作状态。
对策
请将热断路复位。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-7
1516
驱动器通信错误
现象
与轴驱动器的通信失败了
要因
检测出 NC 板与驱动器之间的通信异常。
对策
请与本公司服务部联系。
错误注意事项
1700
XY 联锁 (右轨道)
现象
查出了 XY 桌子和右轨道的联锁。
要因
XY 桌子动作中右轨道的去限度传感器 (80000:bit0) 被查出了。
对策
右轨道下降状态没变成请确认。请确认前往右轨道去限度传感器的状态。
错误注意事项
1701
XY 联锁 (左轨道)
现象
查出了 XY 桌子和左轨道的联锁。
要因
XY 桌子动作中左轨道的去限度传感器 (80040:bit4) 被查出了。
对策
左轨道下降状态没变成请确认。请确认前往左轨道去限度传感器的状态。
错误注意事项
1702
自动宽度调整轴联锁
现象
查出了自动宽度调整轴联锁。
要因
以自动宽度调整轴做动作的状态联锁信号被输入了。
以联锁信号被输入的状态打算使之做动作自动宽度调整轴。
对策
请确认联锁信号的状态。自动宽度调整轴参照的联锁信号为如下内容。
基板查出 1 (80000:bit2) 基板查出 2 (80000:bit3) 基板查出 3 (80040:bit6) 基板查出 4 (80040:bit7)
XY 桌子内基板查出(80003:bit0)
右皮带电动机输出 (正转弯 80020:bit2) (逆转弯 80020:bit3)
右皮带电动机输出 (正转弯 80060:bit2) (逆转弯 80060:bit3)
安全盖状态 (80581:bit0 / bit1 / bit2 / bit3) 紧急停止状态 (80581:bit4 / bit5 / bit6 / bit7)
XY 轴原点状态 (NC 原点) H 轴原点 (M.ORG)
错误注意事项
1703
空气下降联锁
现象
查出了空气压的降低。
要因
机器动作中空气下降 (80002:bit5) 被查出了。
对策
机器的空气压正确请确认。
错误注意事项