RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第61页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代 码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 38 2673 铁砧短路 错误 ( 双腿查出 ) 现象 本来是没有实 际元件插 入的空插 ，但却检 测出两脚 已经插入 。 要因 折弯器的切断 刀刃位置 调整得不 好。 折弯器内附着 有垃圾等 。 砧座的吸引管 中发生堵 塞。 到插入检测 BO X 的配线的 接触 不良。 插入位置方面 ，砧座进 入到了死 区内。 在已经插入的 位置中再 次插入…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-37
2664
交换完成输入废除 (后右面部盖开)
现象
取消了零部件交换完成输入。
要因
以后右面部盖是开放状态的那样。
对策
请闭上后右面部盖，进行再次零部件交换完成输入操作。
错误注意事项
2665
交换完成输入废除 (左面部供料器浮起)
现象
取消了零部件交换完成输入。
要因
零部件供给部左面部的供料器成为浮起状态。
对策
确认供料器的状态，再次请进行零部件交换完成输入操作。
错误注意事项
2666
交换完成输入废除 (右面部供料器浮起)
现象
取消了零部件交换完成输入。
要因
零部件供给部右面部的供料器成为浮起状态。
对策
确认供料器的状态，再次请进行零部件交换完成输入操作。
错误注意事项
2670
插入错误 (没有双腿查出)
现象
检测出了插入错误。对插入元件的 2 根引脚，都没有检测到其已经插入。
要因
元件的引脚弯曲
推杆橡胶磨损了
插入夹头橡胶磨损了
V 切割刀刃磨损了
V 切割刀刃的位置调整得不好
虽然插入了，但却成为插入错误
插入夹头动作沉重
导向夹头动作沉重
托盘橡胶磨损了
插入位置不正确
处理
对元件进行处理、交換时注意不要使引脚弯曲。
请更换推杆橡胶。
请更换插入夹头橡胶。
请更换 V 切割刀刃。
请确认引脚的切割形状，调整 V 切割位置。
请将元件数据的" INS LEVEL"的值调得小一些。
请向活塞加油。
请更换托盘橡胶。
请实施孔位置示教。
对策
请实施详细说明中相应的措施。
要继续、再开始生产时，请参照弹出显示的引导信息进行操作。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-38
2673
铁砧短路错误 (双腿查出)
现象
本来是没有实际元件插入的空插，但却检测出两脚已经插入。
要因
折弯器的切断刀刃位置调整得不好。
折弯器内附着有垃圾等。
砧座的吸引管中发生堵塞。
到插入检测 BOX 的配线的接触不良。
插入位置方面，砧座进入到了死区内。
在已经插入的位置中再次插入元件。
对策
对折弯器进行再调整。
卸下折弯器、折弯器基座，对内部进行清扫。
消除屑的堵塞。如屑瓶内积存了屑，请清除。
确认是否有断线、确认连接器的接触情况。
确认死区。
错误注意事项
2674
铁砧短路错误 (左脚查出)
现象
本来是没有实际元件插入的空插，但却检测出左脚已经插入。
要因
折弯器的切断刀刃位置调整得不好。
折弯器内附着有垃圾等。
砧座的吸引管中发生堵塞。
到插入检测 BOX 的配线的接触不良。
插入位置方面，砧座进入到了死区内。
在已经插入的位置中再次插入元件。
对策
对折弯器进行再调整。
卸下折弯器、折弯器基座，对内部进行清扫。
消除屑的堵塞。如屑瓶内积存了屑，请清除。
确认是否有断线、确认连接器的接触情况。
确认死区。
确认插入位置。
错误注意事项
2675
铁砧短路错误 (右脚查出)
现象
本来是没有实际元件插入的空插，但却检测出两脚已经插入。
要因
折弯器的切断刀刃位置调整得不好。
折弯器内附着有垃圾等。
砧座的吸引管中发生堵塞。
到插入检测 BOX 的配线的接触不良。
插入位置方面，砧座进入到了死区内。
在已经插入的位置中再次插入元件。
对策
对折弯器进行再调整。
卸下折弯器、折弯器基座，对内部进行清扫。
消除屑的堵塞。如屑瓶内积存了屑，请清除。
确认是否有断线、确认连接器的接触情况。
确认死区。
确认插入位置。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-39
2696
XY 工作台内没有基板
现象
在 XY 工作台内没有能检测到基板。
要因
基准销没有正确定位在基板的基准孔中。
基板检测传感器的故障。
基板检测杆弯曲。
对策
请确认基板是否被正确定位在 XY 工作台中。
请确认基板检测传感器的检测状态。
请确认基板检测杆是否有弯曲。
错误注意事项
2707
头轴原点关断
现象
头轴在机器原点没停住。
要因
头轴偏离了机器原点。
对策
请把头轴做为励磁自由，方向盘操作手动返还头轴到机器原点。
错误注意事项
2708
供料器浮起查出错误
现象
查出了零部件供给部的供料器浮起。
要因
用零部件供给部的动作前检查，供料器遗漏查出传感器被查出了。
对策
请确认零部件供给部的供料器安装状态。
错误注意事项
2710
安全继电器复位状态
现象
安全停止解除的时候安全继电器因为开放状态的那样，不能解除安全停止状态。
要因
有安全继电器的异常也如盖以开放状态进行了安全解除操作的可能性
对策
请由于机器调整的输入确认来确认安全继电器状态。
盖是不是全部闭上请确认。
错误注意事项
2712
C､X､Y､θH､θA､P 轴原点复归中错误，所有的轴都中止原点复归
现象
原点复归不能结束。
要因
C 轴、X 轴、Y 轴、θH 轴、θA 轴、P 轴的某个轴处于异常状态。
对策
请确认各轴的状态后再次进行原点复归。
错误注意事项