明锐AOI异常报警处理教程_8BA5C.pdf - 第18页

C, 检查设备是否上电，设备电气部分是是有个单独的空气开关，如果该开关跳闸，在不拆后门的情况下可通过观察设备内的感应器是否亮灯来判断

七轨道无法复位

碰到无法复位的问题，请先打开设备状态，查看哪些被勾上了，再根据被打勾的

选项来分析故障

1，轨道或者相机无法复位，一般有下面几个比较常见的问题

A,急停是否被按下，在线机前后有两个急停，不要忘记检查后面的急停是否被按下

B,显示器所在的上盖的安全开关是否被打开，这个是感应金属的，如果远离金属物即报警

检查设备是否上电，设备电气部分是是有个单独的空气开关，如果该开关跳

闸，在不拆后门的情况下可通过观察设备内的感应器是否亮灯来判断

D,伺服报警:碰到伺服报警，必须把设备的电源切断 10 秒钟以上才能解除报警，如果解除

不了，请查看机器后面电控板上伺服驱动器报警代码

以下为常见的伺服异常报警代码及原因分析：

松下电机：

1，ERR16.00 一般是过载造成的，请检查电机动力线或者丝杆轴是否卡死

2，ERR21.00 一般是编码线的问题，请检查编码线的接口是否松动

3，ERR18.00 一般是驱动器的问题，请更换驱动器

台达电机：

1，AL006 和 AL009 都是过载造成，请检查电机动力线或者丝杆轴是否卡死

2，AL011，一般是编码线的问题，请检查编码线的接口是否松动