明锐AOI异常报警处理教程_8BA5C.pdf - 第19页
D, 伺服报警 : 碰到伺服报警，必须把设备的电源切断 10 秒钟以上才能解除报警，如果解除 不 了 ， 请 查 看 机 器 后 面 电 控 板 上 伺 服 驱 动 器 报 警 代 码 以下为常见的伺服异常报警代码及原因分析： 松下电机： 1 ， ERR16.00 一般是过载造成的，请检查电机动力线或者丝杆轴是否卡死 2 ， ERR21.00 一般是编码线的问题，请检查编码线的接口是否松动 3 ， ERR18.00 一般是驱动器的问题，…
C,
检查设备是否上电，设备电气部分是是有个单独的空气开关，如果该开关跳
闸，在不拆后门的情况下可通过观察设备内的感应器是否亮灯来判断
D,伺服报警:碰到伺服报警，必须把设备的电源切断 10 秒钟以上才能解除报警，如果解除
不 了 ， 请 查 看 机 器 后 面 电 控 板 上 伺 服 驱 动 器 报 警 代 码
以下为常见的伺服异常报警代码及原因分析：
松下电机：
1，ERR16.00 一般是过载造成的，请检查电机动力线或者丝杆轴是否卡死
2，ERR21.00 一般是编码线的问题，请检查编码线的接口是否松动
3，ERR18.00 一般是驱动器的问题，请更换驱动器
台达电机：
1，AL006 和 AL009 都是过载造成，请检查电机动力线或者丝杆轴是否卡死
2，AL011，一般是编码线的问题，请检查编码线的接口是否松动
E,离线机安全光栅是否亮红灯
配置文件错误
报错现象：Data Error.in CfgM.txt