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06 05 提升生产线整体的效率， 以应对使用物料以及产品种类的进化 提升生产线整体的效率， 以应对使用物料以及产品种类的进化 支 持 多 用 可以支持 从微 小 元件 到大型 、 不规则元件 等 各种元件的供料 单元 。 MFU 分为料站 托架 型与料斗 型 ， 可根据实际情况 选 用。 容易保养 将模 组拉出后， 从左右两侧都可 进入机器 内部。 能很方便地更换工 作 头 等 器 材 ，并 可 采 用 最 自 然 的 姿 …
040403
调整贴装 高度的功能
能在实际生产中发挥强大的应对能力的贴装工作头
新型工作头扩大了元件的应对尺寸范围。即使在因切换产品而改变使用物料时也能灵活应对，既
不会打破生产线的平衡，也会不降低生产效率。
根据元件种类选用合适的贴装动作
根据元件优化贴装动作，例如选择
稳定且合适的贴装速度、根据元件高
度消除Z轴行程的浪费等。这样除了
能 灵 活 应 对 各 种 元 件 外 ，同 时 还 实 现
了周期时间的提升。
顶级贴装速度
通过基于自主研发的旋转式工作头的同时吸取技
术以及供料器送料速度的提升，使每个机械手的
产能达到60,000cph。用 业 界 顶 级 的 贴 装 速 度 进
一步提高生产率。
搬运电路板尺寸的扩大
通过扩大支持搬运的电路板尺寸，单轨能搬运不超过 750mm x 610mm的电路板；双轨能搬运不超过
370mm x 280mm的电路板。这样便能实现在1条生产 线上支持多样生产。比如生产大型电路板、高效生
产尺寸相同的电路板。
单搬运轨道
单轨运板
开始支持软销的自动配置
根据用途选用硬销或软销并自动配
置。 在换线时削减作业工时以及防
止操作失误方面效果显著。 (选项)
120,000 cph
※
支持元件尺寸范围
支持元件高度
0201
7 x 7
45 x 38 135 x 120 180 x 35
200 x 150
6.5
14
38.1
[ mm ]
双搬运轨道
单轨运板
双轨运板
双搬运轨道
高贴装品质高贴装品质
保证任何贴装品质都处在高水准保证任何贴装品质都处在高水准
510
370
510
750
370
280
280
750
610
370
750
610
1R 2R 1R
2R
1R 2R
以前的动作
支持高精度贴装
不受工作头种类以及使用元件种类
的约束，始终保证±25µm的 贴 装 。并
且 ，对 于 需 要 精 度 的 元 件 ，可 使 用 高
精度模式进行±15µm的贴装。
此外，还能在贴装时控制押入量，以
最合适的载荷进行贴装。
确认元件竖立、缺件、正反翻转
不受贴装面高度的影响
追溯因电路板翘曲或变形引起的贴装高度变化，并 用合适的押入量进行贴装。防止贴偏，同时也防止
对元件与电路板施加多余压力。
调整贴装高度的功能
通过检查芯片的LCR常数以及对IC
元 件 引 脚 以 及 锡 球 的 共 面 性 ，防 止 因
操作失误或元件不良导致的贴装不
良。 (选项)
在贴片机内的贴装确认
可在贴片机内对进入或结束每道工
序的电路板实施瞬间确认，比如贴
装后立即确认以及贴装屏蔽盖前的
元 件 状 态 确 认 等 。除 了 防 止 不 良 品 继
续生产，还可以通过跳过相应的环
节削减时间与物料的浪费。
高精度贴装WLCSP
通过配备先进光源的相机来可靠地识别WLCSP等背景容易被拍进影像内的元件。同 时 ，使 用 高 分 辨 率
照相机连直径45µm的微细的锡球也能准确识别，实现高精度贴装。
以前的相机
PC01相机
不会向空气飞散
不产生过剩押入量
Z0
下翘电路板 上翘电路板
- 元件有无确认
- 元件搭载位置偏移
- 极性检查
※
[ mm ]
※
这是
2RV
模组
(
双机械手
)
使用产能优先模式时的产能。
※ 最大元件尺寸: 除了上述尺寸以外，还包括175 x 50mm、167 x 74mm。
支持多样化生产支持多样化生产
- 以若干等级切换搬运速度
- 将 Z 行程控制到最短
构筑能灵活应对任何需求的生产线构筑能灵活应对任何需求的生产线
- 根据程序指定位置
- 配置位置自动确认功能
3D共面性检测功能
MPI功能
LCR检测功能
IPS是一款既能检查元件的吸取姿势又能判断元件是否被带
回 ，甚 至 能 判 定 Mini-mold系列元件的正反朝向的检查功能。
预防因封装、吸嘴、元件引起的贴装不良。
- 确认元件掉落 - 确认元件高度
- 确认元件有无 - 确认元件带回
- 确认吸嘴卡死
正常
报错
正常
报错
智能元件检测传感器 (IPS)
吸取偏移
正反颠倒
RH02
※
RH02
※
RH08RH08
RH01
RH01
5 x 5
5
RH28RH28
RH20
RH20
※ 正在研发
控制贴装荷载控制贴装荷载
※ 高精度模式
±
15
µ
m
※
+
0605
提升生产线整体的效率，以应对使用物料以及产品种类的进化提升生产线整体的效率，以应对使用物料以及产品种类的进化
支持多用
可以支持从微小元件到大型、不规则元件等各种元件的供料
单元。MFU分为料站托架型与料斗型，可根据实际情况选
用。
容易保养
将模组拉出后，从左右两侧都可进入机器内部。能很方便地更换工作
头 等 器 材 ，并 可 采 用 最 自 然 的 姿 势 完 成 保 养 作 业 。
简单、可靠的离线自动保养
除 了 吸 嘴 与 供 料 器 以 外 ，工 作 头 也 能 离 线 保 养 。使 用 自 动 化 器 材 ，可 以
不 依 靠 经 验 ，可 靠 地 实 施 保 养 。如 果 连 接 Nexim，保养管理会变的很简
单。
实现生产不停线
高速涂敷助焊剂
利用高速型的浸渍助焊剂单元向小型带锡球元件涂覆助焊剂。由此实
现高速贴装。 (选项)
-
日志自动收集
-
获取整体影像
-
机上调整功能
-
支持多种语言
-
远程操控
※
-
网络故障的应对措施
※
-
日志自动收集
-
获取整体影像
-
机上调整功能
-
支持多种语言
-
远程操控
※
-
网络故障的应对措施
※
LCU
LCU
功能
料盘单元-RM料盘单元-RM
※ 正在研发
由于LCU会自动保存日志以及图像数据，所以用户可以从中发现停机征兆以及用来解决
问题的线索。这有助于预防错误的发生以及尽早采取对策。
自动回收废料带
按照需要定期从每台模组回收废料带，减轻操作员的工作量。 (选项)
不断发展的制造业不断发展的制造业
不同的生产现场根据各生产形态存在着各种课题。
FUJI Smart Factory
通过解决上述问题，提高工厂的生产率以及应变能力，
最大限度的提高制造工序的
“QCD(
品质高、成本低、交期快
)”
自动配置
单元
采用
M2M
方式
控制
预知保养
解决方案
智能仪表盘
可追溯功能
准备计划
执行计划
库存管理
MFU-52
MFU-63
Cat.No.NXTRS_2023.Apr_S
© 2023 FUJI CORPORATION. All Rights Reserved.
- 本目录所记载的内容，因机器改进有不经预告就变更的可能。
- 本产品目录所记载的是2023年4月的内容。
Tel: +81 566 81 2110472-8686 爱知县知立市山町茶碓山19号
https://www.fuji.co.jp/cn/
单搬运轨道
双搬运轨道
双搬运轨道
2RV模组、MFU-63
1R/2R模组、MFU-63
[mm]
RH20
46,000 cph
50,000 cph
46,000 cph
50,000 cph
RH28
55,000 cph
60,000 cph
52,000 cph
57,000 cph
±0.015 mm 3σ
RH02
-
-
8,000 cph
-
-
※1 1R专用双模组基座重780kg。
※2 本公司最佳条 件下。
单轨搬运
双轨搬运
产能优先模式
产能优先模式
高精度模式
M
L
1.5L
RH28
RH20
RH08
RH02
RH01
φ 0.2 ～ φ 20.0
多功能吸嘴 S
M
L
机械夹头
抓销器
料盘供料器-L
MFU
63
52
LCU
795
1,480
45 45
1,590
1,740
39
969
RH01
-
-
5,200 cph
-
1模组基座
50 L/min (ANR)
430 kg
1R模组
48 x 48 mm ～ 750 x 610 mm
48 x 48 mm ～ 750 x 510 mm
48 x 48 mm ～ 750 x 280 mm
610 kg
2RV模组
640 kg
RH08
27,000 cph
-
27,000 cph
-
±0.025 mm Cpk≧1.00
三相 AC 200 ～ 230V ±10V (50/60 Hz)
0.4 MPa
2R模组
730 kg
2模组基座
100 L/min (ANR)
800 kg
48 x 48 mm ～ 370 x 610 mm
48 x 48 mm ～ 370 x 510 mm
48 x 48 mm ～ 370 x 280 mm
外形尺寸
规格
System概要
NXTR S机型
搬运轨道
单轨
双轨
模组更换单元
基座
模组
1R模组
2R(V)模组
1模组基座
2模组基座
废料带回收单元
料盘单元
RM
供料器
FUJI智能供料器
(W04 ～ W104)
管装供料器
振动式
水平叠放式
浸渍助焊剂单元
旋转式
旋转式高级
旋转式(高速型)
抛料轨
料盘单元-M
吸嘴
吸嘴置放台
工作头
元件相机
标准型
侧光相机
高分辨率
RH28系列
RH20系列
RH08系列
RH02 / RH01系列
模组
电路板尺寸
(L x W)
重量
基座
气源消耗量
重量
※1
工作头
产能
※2
贴装精度
※2
电源
气源