NPM-D3A故障排除篇.pdf - 第224页
NPM-D3A EJM6EC-MB-02T-01 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -67 驱动警报：编码器断线 驱动警报：马达断线 驱动警报：过电流异常 驱动警报： EMG 输入 安全锁开了、开口部传感器 ( 邻接装置 ) 、等等、紧急停止 原因发生了。 ( 检测到驱动警报。 ) 请确认有没有紧急停止原因 ( 安全锁 开了、开口部传感器 ( 邻接装置 )) 发生 了。 1767 马达的输出线上有异常电流 流过。可能…
NPM-D3A EJM6EC-MB-02T-01
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-66
驱动警报：电源电压异
常
驱动警报：马达脱调
驱动警报：原点复归异
常
驱动警报：系统设定未
完了
驱动的设定不良。
(检测到驱动警报。)
请确认驱动和控制器之间的连接电缆。
1763
宽度调整的原点复归没有完
成。
(检测到驱动警报。)
原点传感器不良,宽度调节时可能有
干扰。请确认传感器可以正确检测异
物。
1764
超出了脱调检测宽度,且脉冲
马达回转。
(检测到驱动警报。)
请确认马达和驱动之间连接的电缆。
并且,在球状螺丝等的摆动部,请确认
有没有导致脱调原因的异物。
1765
考虑是电源电压低。或者,驱
动的破损。
(检测到驱动警报。)
请确认驱动的电源电压。
1766
错
误
对
策
NPM-D3A EJM6EC-MB-02T-01
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-67
驱动警报：编码器断线
驱动警报：马达断线
驱动警报：过电流异常
驱动警报：EMG输入
安全锁开了、开口部传感器
(邻接装置)、等等、紧急停止
原因发生了。
(检测到驱动警报。)
请确认有没有紧急停止原因(安全锁
开了、开口部传感器(邻接装置))发生
了。
1767
马达的输出线上有异常电流
流过。可能是驱动破损和电
缆接地。
(检测到驱动警报。)
请确认马达和驱动之间连接的电缆。
1768
马达停止中时,马达的输出线
断开了。
(检测到驱动警报。)
请确认马达和驱动之间连接的电缆。
1769
马达的译码器线断开了。或者,
马达的译码器破损了。
(检测到驱动警报。)
请确认马达和驱动之间连接的电缆。
1770
紧急停止错误 34
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
NPM-D3A EJM6EC-MB-02T-01
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-68
通信：FROM模式切换
错误
通信：FROM消去错误
通信错误
控制器无应答
马达的通信异常。
(控制器没有发出应答。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。马达上部的红LED灯
闪烁时请确认闪烁回数。
1771
马达的通信异常。
(控制器没有发出应答。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。马达上部的红LED灯
闪烁时请确认闪烁回数。
1772
马达的通信异常。
(控制器没有发出应答。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。马达上部的红LED灯
闪烁时请确认闪烁回数。
1773
马达的通信异常。
(控制器没有发出应答。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。马达上部的红LED灯
闪烁时请确认闪烁回数。
1774
错
误
对
策