TR6DNR_TR6DNV_TR6DNX-Rev05.pdf - 第34页

- 31 - 16. WIRING DIAGRAM (2) ＷＩＲＩＮＧ ＤＩＡＧＲＡＭ （２） SHD SHD ZSP3 ZS2 ZS1 MAIN13 MAIN12 ZMP3 ZM2 MAIN18 ZM1 MAIN17 2 1 3_1A 2_1D 2_3A 1_3C 1_3B 1_5C CNP3 3 2 1 3 2 1 FG W V U CNP3 3 2 1 3 2 1 CN2 CN1 CN2 CN1 CN13 ZS_BRK_RLS[…

100%1 / 62
- 30 -
NOTE( 注記 ) #01....EXCEPT EN ＥＮ を除く
#02....FOR EN ＥＮ 用
#03....FOR TR6DXLX(UNTIL M/C REV.E) ＴＲ ６ ＤＸＬＸ（マシン ＲＥＶ．Ｅ 以前）用
#04....FOR 6DNR,6DNX(UNTIL M/C REV.F), ＴＲ ６ ＤＮＲ，ＴＲ ６ ＤＮＸ（マシン ＲＥＶ．Ｆ 以前），
TR6DNV(UNTIL M/C REV.G) ＴＲ ６ ＤＮＶ（マシン ＲＥＶ．Ｇ 以前）用
#05....FOR TR6DNX(AFTER M/C REV.G), ＴＲ ６ ＤＮＸ（マシン ＲＥＶ．Ｇ 以降），
TR6DNV(AFTER M/C REV.H) ＴＲ ６ ＤＮＶ（マシン ＲＥＶ．Ｈ 以降）用
#06....FOR TR6DNR,TR6DNX(UNTIL M/C REV.E), ＴＲ ６ ＤＮＲ，ＴＲ ６ ＤＮＸ（マシン ＲＥＶ．Ｅ 以前），
TR6DNV(UNTIL M/C REV.F) ＴＲ ６ ＤＮＶ（マシン ＲＥＶ．Ｆ 以前）用
#07....FOR TR6DNX(AFTER M/C REV.F), ＴＲ ６ ＤＮＸ（マシン ＲＥＶ．Ｆ 以降），
TR6DNV(AFTER M/C REV.G) ＴＲ ６ ＤＮＶ（マシン ＲＥＶ．Ｇ 以降）用
#08....FOR TR6DXLX(AFTER M/C REV.F) ＴＲ ６ ＤＸＬＸ（マシン ＲＥＶ．Ｆ 以前）用
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1
#01
E9100-723-AA0 AC POWER CABLE ASM (CE)
ＡＣ電源束線組（ＣＥ）
1
2 400-44994 AC POWER INPUT CABLE ASM
ＡＣパワー入力ケーブル組
1
3 400-44995 NFB OUTPUT CABLE ASM
ＮＦＢ出力ケーブル組
1
4 400-44996 NF INPUT CABLE ASM
ＮＦ入力ケーブル組
1
5 400-46685 NF FG CABLE ASM
ＮＦ ＦＧケーブル組
1
6 400-46686 NF OUTPUT CABLE ASM
ＮＦ出力ケーブル組
1
7 400-44997 TF INPUT CABLE (415V) ASM
ＴＦ入力ケーブル（４１５Ｖ）組
1
8 400-44998 TF INPUT CABLE (400V) ASM
ＴＦ入力ケーブル（４００Ｖ）組
1
9 400-44999 TF INPUT CABLE (380V) ASM
ＴＦ入力ケーブル（３８０Ｖ）組
1
10 400-45000 TF INPUT CABLE (240V) ASM
ＴＦ入力ケーブル（２４０Ｖ）組
1
11 400-45001 TF INPUT CABLE (220V) ASM
ＴＦ入力ケーブル（２２０Ｖ）組
1
12 400-45002 TF INPUT CABLE (200V) ASM
ＴＦ入力ケーブル（２００Ｖ）組
1
13 400-45003 TF INPUT CABLE (0V) ASM
ＴＦ入力ケーブル（０Ｖ）組
1
14 400-45004 TF FG CABLE ASM
ＴＦ ＦＧケーブル組
1
15 400-45005 TF OUTPUT CABLE ASM
ＴＦ出力ケーブル組
1
16 400-45016 AC FAN MOTOR ASM
ＡＣファンモータ組
1
17 400-45017 REGENERATING RESISTOR CABLE(ZM-G3,G4)ASM
リジェナレイティングレジスタケーブル（ＺＭ−Ｇ３，Ｇ４）組
1
18 400-45018 REGENERATING RESISTOR CABLE(ZM-P,C) ASM
リジェナレイティングレジスタケーブル（ＺＭ−Ｐ，Ｃ）組
1
19 400-45019 ZM DRIVER POWER CABLE(L11,L21) ASM
ＺＭドライバパワーケーブル（Ｌ１１，Ｌ２１）組
1
20 400-45020 RELAY3 INPUT CABLE ASM
リレー３入力ケーブル組
1
21 400-45021 ZM DRIVER POWER CABLE(L1,L2) ASM
ＺＭドライバパワーケーブル（Ｌ１，Ｌ２）組
1
22 400-45022 RELAY3-5 DRIVE CABLE 2 ASM
リレー３−５ドライブケーブル２組
1
23 400-45023 RELAY3 DIODE CABLE ASM
リレー３ダイオードケーブル組
1
24 400-45024 ZM DRIVER FG CABLE ASM
ＺＭドライバＦＧケーブル組
1
25 400-45026 REGENERATING RESISTOR CABLE(ZS-G3,G4)ASM
リジェナレイティングレジスタケーブル（ＺＳ−Ｇ３，Ｇ４）組
1
26 400-45027 REGENERATING RESISTOR CABLE(ZS-P,C) ASM
リジェナレイティングレジスタケーブル（ＺＳ−Ｐ，Ｃ）組
1
27 400-45025 SURGE ABSORBER ASM
サージアブソーバ組
1
28 400-45028 ZS DRIVER POWER CABLE(L11,L21) ASM
ＺＳドライバパワーケーブル（Ｌ１１，Ｌ２１）組
1
29
#06
400-45029 RELAY4 INPUT CABLE ASM
リレー４入力ケーブル組
1
30 400-45030 ZS DRIVER POWER CABLE(L1,L2) ASM
ＺＳドライバパワーケーブル（Ｌ１，Ｌ２）組
1
31 400-45031 RELAY4 DIODE CABLE ASM
リレー４ダイオードケーブル組
1
32 400-15032 C2 MP IDLER SD
Ｃ２ＭＰアイドラＳＤ
1
33 400-45033 RELAY5 INPUT CABLE ASM
リレー５入力ケーブル組
1
34 400-45034 RELAY5 OUTPUT CABLE ASM
リレー５出力ケーブル組
1
35 400-45035 RELAY5 DIODE CABLE ASM
リレー５ダイオードケーブル組
1
36 400-45042 RELAY6 INPUT CABLE ASM
リレー６入力ケーブル組
1
37 400-45045 RELAY6 DIODE CABLE ASM
リレー６ダイオードケーブル組
1
38 400-45044 RELAY6 DRIVE CABLE 2 ASM
リレー６ドライブケーブル２組
1
39
#05
402-22213 Y DRIVER POWER CABLE ASM
Ｙドライバパワーケーブル組
1
40 400-45043 RELAY6 OUTPUT CABLE ASM
リレー６出力ケーブル組
1
41
#04
400-45036 X DRIVER POWER CABLE ASM
Ｘドライバパワーケーブル組
1
42 400-45037 X DRIVER FG CABLE ASM
ＸドライバＦＧケーブル組
1
43
#04
400-45038 Y DRIVER POWER CABLE ASM
Ｙドライバパワーケーブル組
1
44 400-45039 Y DRIVER FG CABLE ASM
ＹドライバＦＧケーブル組
1
45
#04
400-45040 S DRIVER POWER CABLE ASM
Ｓドライバパワーケーブル組
1
46 400-45041 S DRIVER FG CABLE ASM
ＳドライバＦＧケーブル組
1
47 400-45006 PSU INPUT CABLE ASM
ＰＳＵ入力ケーブル組
1
48 400-45008 POWER LAMP CABLE ASM
パワーランプケーブル組
1
49 400-45009 RELAY2 DRIVE CABLE ASM
リレー２ドライブケーブル組
1
50 400-45010 RELAY2 I/O CABLE ASM
リレー２ Ｉ／Ｏケーブル組
1
51 400-45007 PSU OUTPUT CABLE ASM
ＰＳＵ出力ケーブル組
1
52 400-45011 RELAY1 INPUT CABLE ASM
リレー１入力ケーブル組
1
53 400-45012 RELAY1 OUTPUT CABLE ASM
リレー１出力ケーブル組
1
54 400-45013 RELAY1 DRIVE CABLE ASM
リレー１ドライブケーブル組
1
55 400-45014 RELAY3-5 DRIVE CABLE 1 ASM
リレー３−５ドライブケーブル１組
1
56 400-45015 RELAY6 DRIVE CABLE 1 ASM
リレー６ドライブケーブル１組
1
57
#02
400-49751 AC PWR CABLE(TR6CE) ASM
ＡＣ電源束線（ＴＲ６ＣＥ）組
1
58
#05
402-22214 S DRIVER POWER CABLE ASM
Ｓドライバパワーケーブル組
1
59
#04
400-45711 X STEPPING MOTOR DRIVER
Ｘステッピングモータドライバ
1
60
#04
400-45711 Y STEPPING MOTOR DRIVER
Ｙステッピングモータドライバ
1
61
#04
400-45711 SHUTTLE STEPPING MOTOR DRIVER
シャトルステッピングモータドライバ
1
62
#05
402-22208 X STEPPING MOTOR DRIVER
Ｘステッピングモータドライバ
1
63
#05
402-22208 Y STEPPING MOTOR DRIVER
Ｙステッピングモータドライバ
1
64
#05
402-22208 SHUTTLE STEPPING MOTOR DRIVER
シャトルステッピングモータドライバ
1
65
#05
402-22212 X DRIVER POWER CABLE ASM
Ｘドライバパワーケーブル組
1
66
#06
400-45046 S.C.P. POWER CABLE ASM
Ｓ．Ｃ．Ｐ．パワーケーブル組
1
67
#07
402-21162 S.C.P. POWER CABLE ASM
Ｓ．Ｃ．Ｐ．電源束線組
1
68
#03
400-94582 S.C.P. POWER CABLE ASM(XL)
Ｓ．Ｃ．Ｐ．パワーケーブル組（ＸＬ）
1
69
#08
402-21162 S.C.P. POWER CABLE ASM
Ｓ．Ｃ．Ｐ．電源束線組
1
- 31 -
16. WIRING DIAGRAM (2)
ＷＩＲＩＮＧ ＤＩＡＧＲＡＭ（２）
SHD
SHD
ZSP3
ZS2ZS1
MAIN13
MAIN12
ZMP3
ZM2
MAIN18
ZM1MAIN17
2
1
3_1A
2_1D
2_3A
1_3C1_3B1_5C
CNP3
3
2
1
3
2
1
FG
W
V
U
CNP3
3
2
1
3
2
1
CN2CN1CN2CN1
CN13
ZS_BRK_RLS[N]
+24VD
2
1
CN18
ZM_BRK_RLS[N]
+24VD
2
1
SD
BAT
MDR
MD
MRR
MR
LG
P5
2
ZS
MOTOR
(UPPER)
8
BR
M
E
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
SD
BAT
MDR
MD
MRR
MR
LG
P5
FG
ZS DRIVER(2/2)
MAIN PCB(3/10)
N.C
ZS_DRV_RDY
ZS_ALM
GND
GND
N.C
ZS_LMT-
ZS_LMT+
EMG
ZS_CNT_RST[N]
N.C
N.C
N.C
N.C
N.C
ZS_PULSE
N.C
ZS_Z[N]
N.C
N.C
GND
N.C
GND
N.C
N.C
N.C
ZS_INP
N.C
N.C
+24V
+24V
ZS_ALM_RST[N]
N.C
N.C
N.C
ZS_SV_ON
N.C
N.C
+24V
N.C
ZS_DIR
N.C
N.C
ZS_LBR
ZS_LB
ZS_LAR
ZS_LA
LG
N.C
N.C
CN12
50
49
48
47
46
45
44
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
50
49
48
47
46
45
44
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
ZM DRIVER(2/2)
2
ZM
MOTOR
(LOWER)
8
MAIN PCB(2/10)
N.C
ZM_DRV_RDY
ZM_ALM
GND
GND
N.C
ZM_LMT-
ZM_LMT+
EMG
ZM_CNT_RST[N]
N.C
N.C
N.C
N.C
N.C
ZM_PULSE
N.C
ZM_Z[N]
N.C
N.C
GND
N.C
GND
N.C
N.C
N.C
ZM_INP
N.C
N.C
+24V
+24V
ZM_ALM_RST[N]
N.C
N.C
N.C
ZM_SV_ON
N.C
N.C
+24V
N.C
ZM_DIR
N.C
N.C
ZM_LBR
ZM_LB
ZM_LAR
ZM_LA
LG
N.C
N.C
2
1
BR
M
E
W
V
U
CN17
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
50
49
48
47
46
45
44
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
50
49
48
47
46
45
44
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
MITSUBISHI
HF-KP43B
MITSUBISHI
HF-KP43B
1
2
3
4
5
6
7
8
- 32 -
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-45047 ZM DRIVER CABLE ASM.
ＺＭドライブケーブル組
1
2 400-45048 ZM ENCODER CABLE ASM.
ＺＭエンコーダケーブル組
1
3 400-45049 ZM MOTOR CABLE ASM.
ＺＭモータケーブル組
1
4 400-45050 ZM BRAKE CABLE ASM.
ＺＭブレ−カケーブル組
1
5 400-45051 ZS DRIVER CABLE ASM.
ＺＳドライブケーブル組
1
6 400-45052 ZS ENCODER CABLE ASM.
ＺＳエンコーダケーブル組
1
7 400-45053 ZS MOTOR CABLE ASM.
ＺＳモータケーブル組
1
8 400-45054 ZS BRAKE CABLE ASM.
ＺＳブレーカケーブル組
1