DECAN_S2_维修手册(V4.1).pdf - 第195页
1-173 MMI 错误码 （ Error Code ） 和问题解决 $c15b 由于对应 Head 捡拾大型部件， 无法向 R 轴方向旋转 Head 的 Spindle 。 [FREEZE LEVEL] [ 原因 ] 对应 Head 或共有 R 轴的其他 Head 上已 捡拾大型部件。 此时如果旋转 Head 则与大 型部件产生干扰， 无法向 R 轴 方向驱动。 [ 措施 方法 ] 如果是手动操作， 则倾倒共有 Head 的部…
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Advanced Chip Shooter DECAN S2 Troubleshooting Guide
$c151 尚未设置极限搜索，Gantry无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
$c152 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。
[FREEZE LEVEL]
$c154 XY移动中无法把对应轴的Z轴下降到安全高度以下。[FREEZE LEVEL]
$c155 其他Task 被激活，无法移动Head 的对应轴。 [FREEZE LEVEL]
$c156 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。
[FREEZE LEVEL]
$c157 Gantry向对应轴方向移动中发生超时错误。 [FREEZE LEVEL]
$c158 Head向对应轴方向移动失败。 [FREEZE LEVEL]
$c159 Mirror不处于安全位置，无法把Head的Z 轴下降到安全高度以下。
[FREEZE LEVEL]
[原因 ]
发生非正常性Head驱动邀请。
[措施 方法 ]
执行对应Head的初始化。
重新驱动确认是否正常动作。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent) 联
系。
$c15a 因对应Head捡拾的大型部件无法执行Z轴初始化。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
对应Head上已捡拾大型部件，无法执行 Z 轴初始化。
[措施 方法 ]
现在状态下执行倾倒。
马达电源已关闭无法执行倾倒时手动分离Head的部件。
分离部件后手动关闭对应Head的空压。
重新试图初始化。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
$c15b 由于对应Head 捡拾大型部件，无法向 R轴方向旋转Head的Spindle。
[FREEZE LEVEL]
[原因]
对应Head或共有R轴的其他Head上已捡拾大型部件。此时如果旋转Head则与大
型部件产生干扰，无法向R轴方向驱动。
[措施 方法]
如果是手动操作，则倾倒共有Head 的部件后重新试图。
如果是自动生产，则停止生产。
确认Step 程序，确认在大型部件共享R轴的2个Head中有无同时操作的cycle。
如果有以上的cycle ，大型部件时共享R轴的Head调节为不能同时操作。
重新开始自动生产。
如果以上的Step程序用优化器编制，请与本公司指定的C/S公司(STS)或当地代理
店(Local Agent)联系。
$c706 执行对应轴的原点偏移搜索。请在构成文件设置为HO=TRUE。
[原因]
完成Skew校正已适用新Skew值。
[措施 方法]
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c707 轴
$A的原点位置变更。需要重新执行设备校正。[WARNING LEVEL]
$c708 未执行Gantry之间的原点位置补正。 [WARNING LEVEL]
[原因]
未执行Dual Gantry设备的前面和后面Gantry 间共同位置补正的情况。
[措施 方法]
需要执行Common XY校正。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c70b 轴控制面板的interrupt非激活。 [WARNING LEVEL]
[原因]
对应控制面板的interrupt非激活。
[措施 方法]
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Advanced Chip Shooter DECAN S2 Troubleshooting Guide
替换对应控制面板。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent) 联
系。
$c70c 因Gantry间干扰预防功能启动，设备停止。（合计：%d,干扰值：%d)
[EMER LEVEL]
[原因 ]
预计是两个Gantry间的干扰，预防功能动作时。
[措施 方法 ]
停止设备。
确认设备的现在状态Gantry间是否有接触。
如果发生接触，就跟接触当时操作者确认接触时的冲击音等，如果当时冲击音
大，则停止设备再启动与本公司指定的C/S公司(STS) 或当地代理店(Local
Agent)联系。
如果没有设备接触，则检查感知Gantry间干扰的传感器及对应I/O board若有异常
就替换。
确认Gantry Y轴的移动速度及加速度是否与出厂时的设定值一致。
确认对前面及后面Gantry的Y轴驱动器Gain值是否一致。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent) 联
系。
$c714 发生Gantry的对应轴马达控制有关错误。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
控制对应轴时发生错误。
[措施 方法 ]
对应轴马达的原点位置变更。请执行原点校正。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司
(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c715 轴$A 超时。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
针对X、Y轴的头部移动时间超时
[措施 方法 ]
头部返回原点后重新生产。
确认头部需要移动的位置。