Flexline_CAD_Instruction_Manual_Rev05_C.pdf - 第110页

B-2 2 概述 󲡶󱡬󰐏󲱚󲢓󲡶 󲱄󱇽󱍙󰓜󱧐󰐺 󰂤󲳅󳎛󱈊󲫄󱈊󲫄󰑔󰑔 󱍙󱱃󰊎 󰊎󳐷 󱍙󲨉󰼜󰐏󲳖󰊎󱇽󲳅󱍙󱚢󰓜󱧐 󰑔󱍙󰓜󲳯󲲜 󰑔 󲳖 󲲦󲲎󱍙󳐷󲲱󲲎󱍙󳐷 󰑔󲳖󰊎  󲲰󲔡 󲢵󲺟…

B-1

附录B 转换

1 定义

󰓜󱧐 󲱄󱇽󰐺󰂤󲳅󰑔󳎛󱈊󲫄󱱃󱠞󱍙󰓜󱧐



󰓜󱧐



󱘏󱍙󰓜󰓜󱧐

󱳡󲛕󲲮󰌄󱚢󳐷󲳖󰊎󱍙

󰓜󱧐









  󰓜󱧐



󰐏󰓜󱧐 󰏞󱍙󲨉󰼜󰐏󲺜󱇽󱚢󱍙󰓜󱧐󱇽󰸼󰑔󱍙

󰑔󲢓󱱃

󲲦󲲎󱍙󳐷󱍙󲳖󰊎

󲲦󲲎󱍙󳐷󱍙󲳖󰊎

󲲱󲲎󱍙󳐷󱍙󲳖󰊎

󲲱󲲎󱍙󳐷󱍙󲳖󰊎



󰊠󲚙



󲳛󰋋󳅝󰊎󱍙󲚧󰠸󳕏󰋋󳅝󰊎󱍙󲚧󲧴



󱏉󲚧󰓜󱧐



󰓜󲱉󰐶󳋉󱍙󲚧



󰓜󰶎

󳅝󱷯

B-2

2 概述

󲡶󱡬󰐏󲱚󲢓󲡶󲱄󱇽󱍙󰓜󱧐󰐺󰂤󲳅󳎛󱈊󲫄󱈊󲫄󰑔󰑔

󱍙󱱃󰊎󰊎󳐷󱍙󲨉󰼜󰐏󲳖󰊎󱇽󲳅󱍙󱚢󰓜󱧐󰑔󱍙󰓜󲳯󲲜

󰑔󲳖󲲦󲲎󱍙󳐷󲲱󲲎󱍙󳐷󰑔󲳖󰊎󲲰󲔡

󲢵󲺟󰠹󰓜󱧐󳋉󲲰󲔡󲱁󰀷󰌄󲙖󱍙



󰂥󲲮󰔌󱚢󰐏󱷒󲔽󳐷󳐷󰓜󱧐󲱁󰀷󰓜󱧐󰠹

󱷒󰓜󱧐󲱁󰀷󱚢󱷒󱍙󰐏󰓜󱧐󱍙󰒥󱚢󲲮󱚢󰠺󲱁

󰀷󰓜󱧐󰓜󱧐󰓜󱧐󰐏󰓜󱧐

󱷒󰓜󱧐󲱁󰀷󱚢󰐏󰓜󱧐󰐁󰉜󰂤󲳅󱂅󰓜󱧐󳋉

󱍙󲱁󰀷󱳡󲺜󱍙󰐄



3 将CAD坐标系转换成机器坐标系

󰓜󱧐󲱁󰀷󰓜󱧐󰓜󱧐󲱁󰀷󰐏󰓜󱧐



3.1 要从CAD坐标系转换到Flexline CAD坐标系时

󲙖󰓜󱧐󲱁󰀷󰓜󱧐󰋋󲙖󱮤󲲜󰠺󳝹

󰀷󱡬

󰑱󰓜󱧐󰓜󱧐󲺜󱇽󱍙󲚧󱧐󱮴󲲰󲔡󰀷󱡬

󰑔󱍙󳐷󳐷󲱁󰀷󰓜󱧐

󲙖󲱉󱮪󲱉󲱁󲲮󱚢󲱁󰀷󱷒󲱉󱇴󲱉󱍙󳈱󲱉󱮪󲱉󲱁󲲮󱚢󲱁󰀷󱷒󲱉

󱇴󲱉󱍙󳈱󰓜󱧐󱍙󲱁󰀷󰌄󰦔󱐕󱏉󱮔󲫄󰶎󱍙󱱃󲱁󰀷󲪲󱚐󲱁󰀷

󱱃󰓜󲱉󲺢󰊅󰓜󲱉󰌄󱇽

󰓜󱧐󱍙󰶎󰓜󱧐󱍙󰶎󲱁󰀷󱍙󱏃󰓜󰶎󲳅󰊎󱛠

󰶎󲱁󰀷󰶎󰌄󰓜󱧐󰓜󱧐󱍙󲱁󰀷󲪲󱚐



󱛐󰶎



󰌄󰉅󰌄󳐷󱍙󱍙󰊠󲱁󲚧









B-3

3.2 将Flexline CAD坐标系转换成机器坐标系

󰐏󰔎󰁃󱍙󰑔󲳖󲲦󲲎󱍙󳐷󲲱󲲎󱍙󳐷󰑔󲳖󰊎

󱇽󱍙󰊎󲱁󰀷󰑔󱍙󰓜󱱃󰑔󲢓󲡶󱛐󲺤

󰢤󰟶󲱁󰀷󱇽󱍙󰊎󱛠



 󲳖󰊎󲲦󲲎󱍙󳐷󱍙󰐏󰓜󱧐󱮴



󲱁󰀷󰊎󱛠󱇽󱍙󱟻

󳵞 Æ󰑔󱍙󰓜

󳵞 Æ󰑔󱍙󰓜

󳵞 Æ󰑔󱍙

󳵞 Æ󰑔󱍙

󳵞 Æ󰑔󱍙󲱉󲢓󲡶󱛐󲺤󲱁󰀷

󳵞 Æ󰑔󱍙󲱉󲢓󲡶󱛐󲺤󲱁󰀷

󳵞 Æ󰑔󱍙󲱉󲢓󲡶󱛐󲺤󲱁󰀷

󳵞 Æ󰑔󱍙󲱉󲢓󲡶󱛐󲺤󲱁󰀷

󳵞 Æ󲚖

󳵞 Æ󲚖

󳵞 Æ󰑔󳅝󰶎󱍙󰓜󲱁󰀷

󳵞 Æ󰑔󳅝󰶎󱍙󰓜󲱁󰀷

󳵞 Æ󰑔󳅝󰶎󱍙󰓜󲱁󰀷

󳵞 Æ󰑔󳅝󰶎󱍙󰓜󲱁󰀷

󳵞 Æ󱇽󳅝󰋋󰑔󱍙󲨉󰼜󱿘󲺤󱇽󰋋󲺤

󳵞 Æ󱇽󳅝󰋋󰑔󱍙󲨉󰼜󱿘󲺤󱇽󰋋󲺤

KSx

KSy

搬送方向

基準穴

の座標

基準穴



󲳖󰊎



󰓜