MagicRay明锐AOI异常报警处理方法1.pdf - 第19页
D, 伺 服报 警 : 碰 到伺 服报 警， 必须把 设备 的 电源切 断 10 秒钟 以 上才 能解 除报 警，如 果 解除 不 了 ， 请 查 看 机 器 后 面 电 控 板 上 伺 服 驱 动 器 报 警 代 码 以下为常 见的伺服异常 报警代码及原 因分析： 松下电机 ： 1 ， ERR1 6.00 一般是过 载造成的，请 检查电机动力 线或者丝杆轴 是否 卡死 2 ， ERR2 1.00 一般是编 码线的问题， 请检查编码线 …
C,
检查设备是否上电，设备电气部分是是有个单独的空气开关，如果该开关跳
闸，在不拆后门的情况下可通过观察设备内的感应器是否亮灯来判断
D,伺服报警:碰到伺服报警，必须把设备的电源切断 10 秒钟以上才能解除报警，如果解除
不 了 ， 请 查 看 机 器 后 面 电 控 板 上 伺 服 驱 动 器 报 警 代 码
以下为常见的伺服异常报警代码及原因分析：
松下电机：
1，ERR16.00 一般是过载造成的，请检查电机动力线或者丝杆轴是否卡死
2，ERR21.00 一般是编码线的问题，请检查编码线的接口是否松动
3，ERR18.00 一般是驱动器的问题，请更换驱动器
台达电机：
1，AL006 和 AL009 都是过载造成，请检查电机动力线或者丝杆轴是否卡死
2，AL011，一般是编码线的问题，请检查编码线的接口是否松动
E,离线机安全光栅是否亮红灯