MagicRay明锐AOI异常报警处理方法1.pdf - 第20页
E, 离线机安 全光栅是否亮 红灯
D,伺服报警:碰到伺服报警，必须把设备的电源切断 10 秒钟以上才能解除报警，如果解除
不 了 ， 请 查 看 机 器 后 面 电 控 板 上 伺 服 驱 动 器 报 警 代 码
以下为常见的伺服异常报警代码及原因分析：
松下电机：
1，ERR16.00 一般是过载造成的，请检查电机动力线或者丝杆轴是否卡死
2，ERR21.00 一般是编码线的问题，请检查编码线的接口是否松动
3，ERR18.00 一般是驱动器的问题，请更换驱动器
台达电机：
1，AL006 和 AL009 都是过载造成，请检查电机动力线或者丝杆轴是否卡死
2，AL011，一般是编码线的问题，请检查编码线的接口是否松动
E,离线机安全光栅是否亮红灯
维修站参数配置未更新（一般升级版本时会碰到）
在维修站中打开系统配置中的系统参数配置，然后点击确定