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深圳德森精密设备有限公司 第一 章 系统描述 10 1. 4. 5 自动 网板清洗 装置 组成 ： 包括真空管、真空泵、清洗液储存和喷洒装置、卷纸装置、升降 气缸等。网板清洗装 置被安装在视觉系统后面，通过视觉系统决定清洗行程，自动清洗网板底面。 进行清洗时清洗卷纸上升并 且贴着模板底面移 动，用过的清洗纸 被不断地绕到另一滚 筒上。清洗间隔时间可自由 选择，清洗行程可 根据印刷行程自行 设定。进行湿洗时， 当储存罐中清洗液不够时， 系…
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1.4.4 刮刀系统
组成：包括印刷头（刮刀升降行程调节装置、刮刀片安装部分）、刮刀横梁及刮刀驱动部分（步
进马达）、刮刀等组成。
功能：悬浮式印刷头，丝杆与马达采用直联式设计使刮压力精度更高下锡更均匀，具有特殊
设计的高钢性结构使印刷更稳定，刮刀压力、印刷的速度、脱模长度、速度均由 PC
控制且不需停机修改，使得调节更方便，突显更佳的人机操作。
图 1-6 刮刀装置结构图
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1.4.5 自动网板清洗装置
组成：包括真空管、真空泵、清洗液储存和喷洒装置、卷纸装置、升降气缸等。网板清洗装
置被安装在视觉系统后面，通过视觉系统决定清洗行程，自动清洗网板底面。
进行清洗时清洗卷纸上升并且贴着模板底面移动，用过的清洗纸被不断地绕到另一滚
筒上。清洗间隔时间可自由选择，清洗行程可根据印刷行程自行设定。进行湿洗时，
当储存罐中清洗液不够时，系统出现报警显示，此时应将其充满清洗液。干、湿、真
空洗周期可自由调节。
功能：可编程控制的全自动网板清洁装置，具有干式、湿式、真空三种方式组合的清洗方式，
彻底清除网板孔中的残留锡膏，保证印刷质量。
图 1-7 清洗装置结构图
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1.4.6 可调印刷工作台
组成：包括 Z 轴升降装置（升降底座、升降丝杆、伺服电机、升降导轨、减震器等）、平台移
动装置（丝杆、导轨及分别控制 U、V、W 方向移动的伺服电机等）、印刷工作台面（磁
性顶针、真空腔）等。
功能：通过机器视觉，工作台自动调节 U、V、W 方向位置偏差，精确实现印刷模板与 PCB
板的对准。
图 1-8 Z 轴升降装置结构图