CM402设备精度调整__.pdf - 第11页
教示欹 由 01 林置 I D CflEAfE 当 > rg ) np 开关 iii IS 體 w 1 3 . 按 操 作 面 板 的 + [ 卸 下 夹 具 I 键 ur 霣占复归 ? • 6 7 0 0 0 霣寳通由示敏 4 fiTF 夫 A 1 4 . 将 伺 服 开 关 置 于 OFF 状 态 1 5 . 打 开 安 全 盖 SERVO O F F ( O ) O N ( | ) 1 6 . 取 下 吸 嘴 1 7 . 关…
SERVO
OFF
(
O
)
ON
(
|
)
6
.
将伺服开关置于
OFF
状态
f
7
.
打开安全盖
8
.
在画面所显示的吸嘴位置上安装
130
号吸嘴
SERVO
OFF
(
O
)
ON
(
|
)
9
.
关闭安全盖
10
.
将伺服开关置于
ON
状态
11
.
按操作面板的
,
+
[
高度原点示
教
]
键
H
or
A
11
撕剛
.
12
.
重复步骤
5
.
~
11
.
的操作
，
在吸嘴位
置
2
到吸嘴位置
8
之间进行示教
I
n
教示欹
由
01
林置
I
D
CflEAfE
当
>
rg
)
np
开关
iii
IS
體
w
13
.
按操作面板的
+
[
卸下夹具
I
键
ur
霣占复归
?
•
67000
霣寳通由示敏
4
fiTF
夫
A
14
.
将伺服开关置于
OFF
状态
15
.
打开安全盖
SERVO
OFF
(
O
)
ON
(
|
)
16
.
取下吸嘴
17
.
关闭安全盖
18
.
将伺服开关置于
ON
状态
^
重复步骤
2 1 8
.
的操作
，
在其它工作台
上也要进行同样的操作
SERVO
OFF
(
0
)
ON
(
I
)
19
.
按功能键
I
I
fcl
?
e
Kf
!
織
闲
HI
I
D
CREATE
当
_
角單开夫的
y
亡
t
翼邊
JL
I
mfttttll
I
4
8
KI
5
A
示
ft
I
I
r
i
Z
=
0 . 0
TO
«
TF
夫具
rsrrj
TIL
^
i
^
i
yyyv
-
mrn
<
Jd
hhrrm
«
D
CREATE
当
ren
«
*
开关的
tt
：
e
^
□
UNLOCK
i
!
r
參
Itf
：
教
Z
鳕
A
由
(
8
柊霣
20
.
按操作面板的
」
吸头移向原点位置
+
[
执行
]
键
ON
If
取
T
置糞
.
请谈彳
f
«
徵示敏
•
U
"
m
V
^
fll
占位璽移功
.
J
LSI
»
TF
夫具
n
-
MpMctZoo