CM402设备精度调整__.pdf - 第24页
UNLOCK tlr 1 2 . 按 操 作 面 板 的 + [ 识 别 位 置 示 教 ] 键 yyyy - mmod D CflEATE 刍 ITfiDW * 开关的状亡 ^ 攀 _ 示教 I 么 艺 MtP 琍相机 ON S 3 utsiiHR 拜 m 麗子軟 . I 示 * 教 》 1 1 \ u - [ ~ 1 暴 * 置 . I 1 3 . 将 伺 服 开 关 置 于 OFF 状 态 i * * ~ l | v ： …
yyyy
-
fnm
-
dd
hhtr
»
n
»
D
CflEATE
4
?
□
艺妗伊剛相
n
10
.
观察吸嘴座的方向
，
不为
o
°
时按
[
是
i
键
，
0
°
状态时按
[
否
]
键
高速吸头
（
固定螺钉为正面
=
o
)
|
也导廊剛
•
刍
n
的
《
覼开关的欢
e
ON
i
_
l
_
h
1
^
#
t r
»
l
I
N
-
[
I
r
择头
nti
重
Inn
合必蚂
j
,
k
g
锌
f
A
否碰
f
^
l
£
)
T
012
-
"
田相仉龟度不教
•
.
.
«
：
»
.
-
hf
刪
&
林
I
k
r
'
M
~
I
~
k
•
:
!
A
〆
.
v
I
A
’
l
.
I
镰
J
^
Z
lW
.
Tt
V
:
COg
POO
M
較霭
.
羯夏
m
今
*
秄
知下夫負
n
^
tA
^
plOcO
12
多
二
：
■
:
W
功能吸头
（
爪在左侧
=
0
)
UNLOCK
yyyv
-
mm
<
Sd
hhtnm
«
"
D
CREATE
刍
1
?
的
«
»
开夭的状亡
43
□
ilx
M
4
f
林球
怎妗
IP
刑相机
11
.
按操作面板的
示教
】
键
d
当角度偏移量超过规定值时
，
将会出现
相应的提示
，
装置将停止运行
+
[
照相机角度
ON
•
5
«
枣古雪
；
束
.
请进好角
*
子教
•
i
示
》
欞
11
u
*
I
m
»
舲嫱
n
pr
^
:
:
r
)
，
r
v
.
设置
.
…
f
…
f
'
—
••
■
，
0
^
―
十
…
r
网相仉
《
i
«
示
i
^
i
.
1
—
r
——
Si
>
，
cv
.
sw
.
】
0
^
i
54
cr
.
i
2
v
9
:
0.008
ki
^
'
"
A
.
5
：
.
具设霊
.
iRWCI
屋示
《
t
2
^
?
ol
：
h
3
.
雄
▲
POO
_
fe
»
l
角廋
ffl
今
y
抑下夫異
42
^
0
CEn
-
MpMpcOc
-
Oi
J
UNLOCK
tlr
12
.
按操作面板的
+
[
识别位置示教
]
键
yyyy
-
mmod
D
CflEATE
刍
ITfiDW
*
开关的状亡
^
攀
_
示教
I
么
艺
MtP
琍相机
ON
S
3
utsiiHR
拜
m
麗子軟
.
I
示
*
教
》
1
1
\
u
-
[
~
1
暴
*
置
.
I
13
.
将伺服开关置于
OFF
状态
i
*
*
~
l
|
v
：
9
0
.
©
1
明相仉
《
1
«
兩教
14
.
打开安全盖
WK
.
.
4
• •
：
"
■
ZM
h
；
-
土谢
■
<
T
-
1
W
.
»
t
9
T
：
«
^
4
AM
别
ISA
示
，
.
\
2
丄
poo
99
-
3
*
^
15
.
将量具重新安装在
6
号吸嘴位置上
*
424
C
-
CE
5
MpM
|
tOc
-
Ol
4
16
.
关闭安全盖
SERVO
0
FF
(
O
)
ON
⑴
17
.
将伺服开关置于
ON
状态
UNLOCK
ilr
18
.
按操作面板的
+
[
执行
]
键
SERVO
OFF
(
Q
)
ON
(
|
)
y
>
yy
-
mm
<
Jd
hhrmiM
D
CflEATE
刍
《
UD
«»
开关的狖二
必
B
机
_
示教
怎妗
iP
屮相机
|
A
锊靡
m
和
.
UN
m
i
i
w
1
I
am
-
m
1
u
»
Sh
号 脚 會 对 屋 置 具
.
J
»
1
执行
)
即幵始
WfX
示救
.
J
LT
1
Wf
I
"
]
明
“
七 教
1
i
»
HTW
tir
"
‘
—
辱
U
.
2
级从
y
:
：
77
；
.
4
i
公
,
:
«
>
:
2
.
U
h
r
1
”
:
！
你
'
■
舄没
■
•
tRWtt
■
里示欹
卸下夹羼
•
iZ
4
(
：
-
CEn
Oc
IM
5
mrv
•
mmod
hh
7
mi
«
CREATE
艺妗
iP
刑相机
UNLOCK
ilr
\
/
h
银
m
.
刍莳的
_
1
开关的
19
.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
键
:
ON
^
mi
~
*
:
请芡茱靈具
•
I
THunti
I
LT
I
石林懵
:
>
I
m
K
$
>
av
：
之
，
地
f
~~
fi
'
&
ifi
:
置
.
^
flfall
r
:
tr
'
-
*
-
*
A
9
T
.
005
H
淹
y
:
il
'
K
.
/
j
.
•
I
.
'
：
•
-
丨
I
'
-
V
-
.
-
.
置興设置
•
r
识別位里示
«
t
PCS
fir
下夹
a
4
Z
4
(
X
EnMpMctOc
-
016
SERVO
OFF
(
O
)
ON
⑴
20
.
将伺服开关置于
OFF
状态
21
.
打开安全盖
22
.
将量具置于吸嘴位置
4
上
（
画面上的
显示为
pos
4
)
此时
，
pos
显示为
4
^
多功能吸头时
，
置于吸嘴
Nol
上
^
□
机
ar
參戮示教
艺妗炉剛相仉
Q
CREATE
当
n
的
《
t
开关
tf
«
+
.
ON
SIS
乐位量的
M
上
1
«
设
1
置鼻
«
hi
彳
?
农
*
角賓
《
汴鬉
I
I
u
-
I
1
r
•
，
，
tJMfcl
.
1
f
|
i
9
-
O
.
OCB
_
[
w
[
I
—
识别
1
重示
《
t
P
置
23
.
关闭安全盖
24
.
将伺服开关置于
ON
状态
SERVO
OFF
(
O
)
ON
(
|
)