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I N K R E M E N T A L - E N C O D E R - D F S 6 0 E - S 4 E C 0 1 0 2 4 Versorgungsspannung 10 ... 32 V Referenzsignal, Anzahl 1 Referenzsignal, Lage 90°, elektrisch, logisch verknüpft mit A und B Verpolungsschutz Kurzsc…
INKREMENTAL-ENCODER - DFS60E-S4EC01024
INKREMENTAL-ENCODER
DFS60E-S4EC01024
BESTELLINFORMATIONEN
Typ Artikelnr.
DFS60E-S4EC01024 1037310
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Abbildung kann abweichen
TECHNISCHE DATEN IM DETAIL
SICHERHEITSTECHNISCHE KENNGRÖßEN
MTTF
D
(mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden
Ausfall)
300 Jahre (EN ISO 13849-1)
1)
1)
Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur
40°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. Nähere Informationen siehe Dokument Nr. 8015532.
PERFORMANCE
Impulse pro Umdrehung
1.024
1)
Messschritt 90°, elektrisch/Impulse pro Umdrehung
Messschrittabweichung bei binären Strichzahlen ± 0,15°
Fehlergrenzen ± 0,3°
1)
Siehe maximale Drehzahlbetrachtung.
SCHNITTSTELLEN
Kommunikationsschnittstelle Inkremental
Kommunikationsschnittstelle Detail HTL / Push pull
Anzahl der Signal Kanäle 6 Kanal
Initialisierungszeit 40 ms
Ausgabefrequenz ≤ 300 kHz
Laststrom ≤ 30 mA
Leistungsaufnahme ≤ 0,5 W (ohne Last)
ELEKTRIK
Anschlussart Stecker, M12, 8-polig, radial
1)
Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal US oder GND zulässig für maximal 30 s.
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Versorgungsspannung 10 ... 32 V
Referenzsignal, Anzahl 1
Referenzsignal, Lage 90°, elektrisch, logisch verknüpft mit A und B
Verpolungsschutz
Kurzschlussfestigkeit der Ausgänge
✔
1)
1)
Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal US oder GND zulässig für maximal 30 s.
MECHANIK
Mechanische Ausführung Vollwelle, Klemmflansch
Wellendurchmesser 10 mm
Mit Fläche
Wellenlänge 19 mm
Gewicht + 0,3 kg
Material, Welle Edelstahl
Material, Flansch Aluminium
Material, Gehäuse Aluminiumdruckguss
Anlaufdrehmoment 0,5 Ncm (+20 °C)
Betriebsdrehmoment 0,3 Ncm (+20 °C)
Zulässige Wellenbelastung 80 N (radial)
40 N (axial)
Betriebsdrehzahl
≤ 9.000
min⁻¹
1)
Trägheitsmoment des Rotors 6,2 gcm²
Lagerlebensdauer 3,6 x 10^10 Umdrehungen
Winkelbeschleunigung ≤ 500.000 rad/s²
1)
Eigenerwärmung von 3,3 K pro 1.000
min⁻¹
bei der Auslegung des Betriebstemperaturbereichs beachten.
UMGEBUNGSDATEN
EMV Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
Schutzart
IP67, gehäuseseitig, Stecker (IEC 60529)
1)
IP65, wellenseitig (IEC 60529)
Zulässige relative Luftfeuchte 90 % (Betauung nicht zulässig)
Betriebstemperaturbereich 0 °C ... +85 °C
Lagerungstemperaturbereich –40 °C ... +100 °C, ohne Verpackung
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 50 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
1)
Bei montiertem Gegenstecker.
ZERTIFIKATE
EU declaration of conformity
UK declaration of conformity
ACMA declaration of conformity
Moroccan declaration of conformity
China RoHS
cULus certificate
Information according to Art. 3 of Data Act (Regulati-
on EU 2023/2854)
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MAßZEICHNUNG
7,75
M23 x 1
26,1
13
Ø 0,05
B
Ø 36 f8
Ø 10 f7
0,03
A
B
C
9
Ø 60
40,1
10
A
0,1
A
14,5
M12 x 1
(3x) 120°
3 x M4
(6-tief)
Ø 48
±0,05
Ø 0,1
C
18
19
±0,3
25°
±2°
A
Maße in mm
PIN-BELEGUNG
Ansicht Gerätestecker M12 am Encoder
PINStecker
M12, 8-polig
PINStecker
M23, 12-polig
Farbe der Adern (Lei-
tungsanschluss)
Signal TTL/HTL Sin/Cos 1,0 V
SS
Erklärung
1 6 Braun ¯A COS- Signalleitung
2 5 Weiß A COS+ Signalleitung
3 1 Schwarz ¯B SIN- Signalleitung
4 8 Rosa B SIN+ Signalleitung
5 4 Gelb ¯Z ¯Z Signalleitung
6 3 Lila Z Z Signalleitung
7 10 Blau GND GND Masseanschluss
8 12 Rot +U
S
+U
S
Versorgungsspannung
- 9 - N.c. N.c. Nicht belegt
- 2 - N.c. N.c. Nicht belegt
- 11 - N.c. N.c. Nicht belegt
-
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1)
Orange
0-SET
1)
N.c.
Nullimpuls setzen
1)
Schirm Schirm Schirm Schirm Schirm Schirm encoderseitig
mit Gehäuse verbun-
den. Steuerungsseitig
mit Erde verbinden.
1)
Nur bei den elektrischen Schnittstellen: M, U, V, W mit 0-SET Funktion auf PIN 7 am M23-Stecker. Der 0-SET-Eingang dient zum Set-
zen des Nullimpulses an deraktuellen Wellenposition. Wenn der 0-SET-Eingang länger als 250 ms an US gelegt wird, nachdem er zu-
vor für mindestens 1.000 ms offen oder an GND gelegt war,erhält die aktuelle Wellenstellung das Nullimpuls-Signal „Z“ zugeordnet.
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