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5OM-1702
1306-002
第二章
传感器及负载配置图
架台下布局 ................................................2-1
操作台布局 ................................................2-2
机盖布局 ..................................................2-3
横梁
Y
轴布局 ..............................................2-4
横梁
X
轴布局 ..............................................2-5
送料器推车布局 ............................................2-6
切割部布局 ................................................2-7
安装头部布局
(
整体
) .......................................................................2-8
安装头部布局
(
交接箱部
) ................................................................2-9
安装头部布局
(
安装头旋转部
) .........................................................2-10
安装头部布局
(
吸嘴选择部
) ............................................................2-11
安装头部布局
(
吸嘴上下部
) ............................................................2-12
安装头部布局
(
安装头上下部
) .........................................................2-13
吸嘴储料器部布局 ..........................................2-14
传送带部布局
(
外侧
) .......................................................................2-15
传送带部布局
(
内侧
) .......................................................................2-16
元件识别照相机布局 ........................................2-17
定位部布局 ................................................2-18
多功能安装头部布局 ........................................2-19
多功能吸嘴储料器部布局 ....................................2-20
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5OM-1702
1306-002
第三章
元件配置图
架台下布局
(
整体
) ...........................................................................3-1
电器设备综合模块对应图 ....................................3-2
前
侧
.............................................................................................3-3
电
闸
.............................................................................................3-4
噪音滤波器面板 ............................................3-5
LED
灯控制线路板 ..........................................3-6
XY
马达放大器单元
(
前侧
) ..............................................................3-7
CPU1 ...............................................................................................3-8
CPU2 ...............................................................................................3-9
安装头部马达放大器单元 ....................................3-10
后
侧
.............................................................................................3-11
继电器线路板面板 ..........................................3-12
Relay PCB........................................................................................3-12
总括线路板 ................................................3-13
XY
马达放大器单元
(
后侧
) ..............................................................3-14
DC
电源单元 ...............................................3-15
真空泵 ....................................................3-16
侧视图线路板面板 ..........................................3-17
侧面
A ...............................................................................................3-18
侧面面板前
内侧 ............................................3-19
侧面面板前
外侧 ............................................3-20
侧面面板中 ................................................3-21
侧面面板后 ................................................3-22
目 录
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5OM-1702
第四章
电路图
电路图符号 ................................................4-1
综合模块图 ................................................ 4-8
综合模块连接图
(A
部详细图
) ...........................................................4-9
综合模块连接图
(B
部详细图
) ...........................................................4-10
综合模块连接图
(C
部详细图
) ...........................................................4-11
综合模块连接图
(D
部详细图
) ...........................................................4-12
AC200V
电路 .............................................. 4-13
DC24(24A,24G)
电路 ....................................... 4-14
DC48V(48G)
电路 .......................................... 4-15
电源接通电路 .............................................. 4-16
安全继电器电路 ............................................ 4-17
X30B
连接器连接电路 ....................................... 4-18
X30F
连接器连接电路 ....................................... 4-19
XY
马达
(B1)
连接电路 ...................................... 4-20
XY
马达
(B2)
连接电路 ...................................... 4-21
B1
安装头伺服放大器连接电路 ............................... 4-22
B2
安装头伺服放大器连接电路 ............................... 4-23
I/O
线路板
U01
连接电路
1 ................................................................4-24
I/O
线路板
U01
连接电路
2 ................................................................4-25
I/O
线路板
U01
连接电路
3 ................................................................4-26
I/O
线路板
U01
连接电路
4 ................................................................4-27
I/O
线路板
U01
连接电路
5 ................................................................4-28
I/O
线路板
U01
连接电路
6 ................................................................4-29
I/O
线路板
U01
连接电路
7 ................................................................4-30
I/O
线路板
U01
连接电路
8 ................................................................4-31
I/O
线路板
U01
连接电路
9 ................................................................4-32
I/O
线路板
U02
连接电路
1 ................................................................4-33
I/O
线路板
U02
连接电路
2 ................................................................4-34
(B1)
切割器连接电路 ........................................ 4-35
(B2)
切割器连接电路 ........................................ 4-36
CPU2 U81
连接电路 ........................................ 4-37
CPU2 U82
连接电路 ........................................ 4-38
CPU2 U85
连接电路 ........................................ 4-39
多功能安装头电路框图 ...................................... 4-40
多功能安装头部电路图
1 ...................................................................4-41
多功能安装头部电路图
2 ...................................................................4-42
送料器推车模块图 .......................................... 4-43
1306-002