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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 EJM1DC-MB-01T -00 Page 1-63 XY1566 返回原点错误 现象 返回原点未能正常完成。 原因 返回原点动作中 , 没有检测出电机的原点位置 , 返回原点动作未正常结束。 对策 请检查原点传感器的连线以及传感器是否损坏。 XY1567 示教速度更新命令发出错误 现象 设备停止中的示教速度更新时参数有误。 原因 软件处理执行了不正规的程序。 对策 请关闭错误画面 , 再次…
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-62 EJM1DC-MB-01T-00
XY1545
错误减速度零错误
现象
轴动作时
,
错误停止用轴的减速度被设定为零
,
所以轴不能动作。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1546
紧急停止减速度零错误
现象
轴动作时
,
紧急停止用的轴的减速度被设定为零
,
所以轴不能动作。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1550
轴动作中
现象
执行轴动作时移动指令被启动。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1557
位置范围设定错误
现象
位置范围的设定范围的最大最小设定值被设成了最小值
>
最大值。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1558
连续动作设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1559
动作命令错误
现象
未定义的命令被启动了。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1561
伺服准备切断错误
现象
伺服放大器没有进入准备状态。
原因
1)
可能是伺服放大器的主电源没有打开。
2)
邻接的机器处于互锁的状态
,
所以可能不能进行轴动作。
对策
1)
请确认伺服放大器的电源已经打开。电源正常时
,
再次打开设备的主电源
,
进行生产。确认错误发生状况和内容
后请联系本公司。
2)
请解除邻接机器的安全装置。
XY1562
伺服切断错误
现象
发生了伺服切断错误。
原因
1)
试图在伺服
OFF
的状态下进行轴动作
,
所以轴动作失败。
2)
邻接的机器处于互锁的状态
,
所以可能不能进行轴动作。
对策
1)
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面下
,
请确认伺服
SW
输入的状态。
2)
请解除邻接机器的互锁状态。
XY1563
(+)
限制错误
现象
轴动作停止了。
原因
向
+
方向上移动中的
+
限制传感器被遮住光了。
对策
请把轴向
-
方向移动
,
解除限制传感器的遮蔽状态。如果还发生错误
,
请联系本公司。
XY1564
(-)
限制错误
现象
轴动作停止了。
原因
向
+
方向上移动中的
-
限制传感器被遮住光了。
对策
请把轴向
+
方向移动
,
解除限制传感器的遮蔽状态。如果还发生错误
,
请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-63
XY1566
返回原点错误
现象
返回原点未能正常完成。
原因
返回原点动作中
,
没有检测出电机的原点位置
,
返回原点动作未正常结束。
对策
请检查原点传感器的连线以及传感器是否损坏。
XY1567
示教速度更新命令发出错误
现象
设备停止中的示教速度更新时参数有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1570
(+)
软件限制错误
现象
轴动作停止了。
原因
向
+
方向上移动中超过
+
软件限制值。
对策
请把轴向
-
方向移动
,
解除
+
软件限制。如果还发生错误
,
请联系本公司。
XY1571
(-)
软件限制错误
现象
轴动作停止了。
原因
向
-
方向上移动中超过
+
软件限制值。
对策
请把轴向
+
方向移动
,
解除
-
软件限制。如果还发生错误
,
请联系本公司。
XY1572
软件限制数据设置错误
现象
+
软件限制和
-
软件限制值的关系为
+
软件限制
原因
-
软件限制。
对策
软件处理执行了不正规的程序。
XY1573
I/O
伺服释放指令
现象
根据互锁监视软件
,
伺服释放指令发出。
原因
陷入互锁状态。
对策
解除互锁条件。
XY1574
驱动器通信错误
现象
和轴驱动器的通信失败。
原因
可能是主控制器和伺服放大器的接线断线了。
对策
请检查确认主控制器和伺服放大器的接线情况。
XY1575
驱动器参数传送错误
现象
发送伺服放大器的参数时
,
发送了设定范围以外的值。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1580
控制电源不足电压保护
现象
由于伺服放大器的电源电压导致瞬间停电。
原因
由于停电等原因
,
电源供给有可能瞬间停止了。
对策
请确认工厂内供给的电源电压。再打开设备电源进行生产。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1581
过电压保护
现象
伺服放大器内部的电源电压超过规定值。
原因
复位电阻的接线可能不正确。
对策
请检查确认复位电阻的接线
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-64 EJM1DC-MB-01T-00
XY1582
主电源不足电压保护
现象
由于伺服放大器的电源电压导致瞬间停电。
原因
由于停电等原因
,
电源供给有可能瞬间停止了。
对策
请确认工厂内供给的电源电压。再打开设备电源进行生产。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1583
过电流保护
现象
供给电机的电流超过了规定值。
原因
电机和伺服放大器的接线可能接地了。或者考虑是不是电机和伺服放大器的故障。
对策
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1584
过热错误保护
现象
伺服放大器内部的温度超过了规定值。
原因
内部的风扇可能停止转动了。
对策
请确认风扇的状态。或者确认冷却风扇周围是否有障碍。
XY1585
过载保护
现象
伺服放大器的输出超过了规定值。
原因
1.
电机断线。
2.
碰到机器
,
机器突然变重。机械的扭曲。是主要的原因。
对策
请确认轴是否发生干扰以及是否夹入异物。机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1586
再生过载错误保护
现象
伺服放大器的再生负荷超过了规定值。
原因
可能是伺服放大器故障
,
运转模式变成高负荷或设备电源超过规定值。
对策
请确认工厂内供给的电源电压。机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1587
编码器通信异常保护
现象
编码器和伺服放大器的通信中断
,
断线检测功能动作。
原因
有可能是编码器断线
,
伺服放大器或编码器的故障。
对策
请检查编码器的连线。另外
,
也请重新检查电机和驱动器之间的配线。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1588
编码器通信异常保护
现象
编码器和伺服放大器的通信中断
,
断线检测功能动作。
原因
有可能是编码器断线
,
伺服放大器或编码器的故障。
对策
请检查编码器的连线。另外
,
也请重新检查电机和驱动器之间的配线。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1589
位置偏差过大保护
现象
电机动作跟不上命令。
原因
可能是伺服放大器或者电机故障。
对策
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1590
过速度保护
现象
电机的转数超出了设定值。
原因
有可能是伺服放大器或伺服电机的故障导致。
对策
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1591
指令异常保护
现象
从上位控制器来的指令速度超过了规定值。
原因
有可能是上位控制器
,
伺服放大器或伺服电机的故障导致。
对策
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。