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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 EJM1DC-MB-01T -00 Page 1-89 TR2051 机器参数总和检查错误 现象 发生了机器参数总和检查错误。 原因 软件处理执行了不正规的程序。 对策 回到主菜单，再次执行生产。如果再次发生的话，请联系本公司。 TR2101 互锁状态下命令受信 现象 互锁的状态下执行了移动命令。 原因 软件处理中进行了不正当的手续。 对策 关闭错误画面 , 实行再度生产。另外 , 确认错误发…
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-88 EJM1DC-MB-01T-00
VL1953
通信错误
现象
检出
VLC
通信错误。
原因
有可能是连接器脱离。
对策
请确认连接器的连接状态。
VL1954
全遮光
现象
VLC
传感器处于全遮光状态。
原因
1)
有可能是传感器上有障碍物使其处于全遮光状态。
2)
有可能是连接器脱离。
对策
1)
请除去障碍物。或者请清扫透镜上沾有的灰尘。
2)
请确认连接器的连接状态。
VL1955
线数越界错误
现象
检出
VLC
线数越界。
原因
考虑到可能是
VLC
系统的故障。
对策
请联系本公司。
VL1956
有效区间越界错误
现象
检出
VLC
有效区间越界。
原因
考虑到可能是
VLC
系统的故障。
对策
请联系本公司。
VL1957
光量低下
现象
检出
VLC
光量低下。
原因
有可能是透镜上沾有灰尘。
对策
请清扫透镜上沾有的灰尘。
VL1958
光轴偏移
现象
检出光轴偏移。
原因
光轴偏移。
对策
请确认安装
VLC
传感器。
VL1959
吸头未连接
现象
检出吸头未连接。
原因
考虑到可能是
VLC
系统的故障。
对策
请联系本公司。
VL1960
系统错误
现象
检出系统错误。
原因
考虑到可能是
VLC
系统的故障。
对策
请联系本公司。
VL1961
外围检出数越界
现象
VLC
外围检出数越界。
原因
考虑到可能是
VLC
系统的故障。
对策
请联系本公司。
VL1962
部分遮光
现象
VLC
传感器部分遮光。
原因
1)
有可能是传感器上有障碍物使其处于全遮光状态。
2)
有可能是连接器脱离。
对策
1)
请除去障碍物。或者请清扫透镜上沾有的灰尘。
2)
请确认连接器的连接状态。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-89
TR2051
机器参数总和检查错误
现象
发生了机器参数总和检查错误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
回到主菜单，再次执行生产。如果再次发生的话，请联系本公司。
TR2101
互锁状态下命令受信
现象
互锁的状态下执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
关闭错误画面
,
实行再度生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2102
轴动作中移动命令受信
现象
轴动作中执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
关闭错误画面
,
实行再度生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2103
电源
OFF
处理中移动命令受信
现象
电源
OFF
处理中执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
关闭错误画面
,
实行再度生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2105
电源
OFF
处理中移动命令受信
现象
电源
OFF
状态下执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定紧急停止开关
,
机盖的状态、再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2106
电源
OFF
处理中移动命令受信
现象
伺服
OFF
状态下执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定紧急停止开关、机盖的状态、伺服开关的状态
,
再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联
系本公司。
TR2107
未定义的命令受信
现象
发生了未定义的命令受信错误。
原因
受信了未定义的托盘命令。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2108
不正长的命令受信
现象
发生了不正长的命令受信错误。
原因
接收到了错误的长的托盘命令。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2109
不正轴号码的命令受信
现象
发生了不正轴号码的命令受信错误。
原因
接收到了错误的轴号码的托盘命令。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2110
不正
I/O
主板号码参数受信
现象
发生了不正
I/O
主板号码参数受信错误。
原因
接收到了错误的
I/O
主板号码的托盘命令。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-90 EJM1DC-MB-01T-00
TR2111
轴参数在没有设定状态下移动命令受信
现象
轴参数在没有设定状态下执行移动命令。
原因
接收到了错误的
I/O
主板号码的托盘命令。
对策
设备的主电源重启
,
实行再度生产。另外、确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2112
不能解除驱动异常错误
现象
发生了驱动异常解除不能错误。
原因
驱动异常解除不能。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2113
设定位置极限错误
现象
以比软极限设定的值大的值执行移动命令。
原因
在设备上设定了可能移动领域之外的值。
对策
确定设定值
,
请联系本公司。
TR2114
在主机
EMG
状态下命令受信
现象
在设备的非常停止状态下执行移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定紧急停止开关的状态和机盖的状态
,
再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2115
在托盘
EMG
状态下命令受信
现象
在托盘模块的
EMG
状态下执行移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定托盘模块的
EMG
的状态
,
再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2116
托盘连接错误
现象
发生了托盘连接错误。
原因
托盘没有连接上。
对策
确认托盘的连接状态。
TR2117
其他异常
现象
发生了未定义的错误。
原因
未定义的错误。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2121
看门狗计时器错误
现象
发生了看门狗计时器错误。
原因
考虑可能是基板内
IC
的破损。
对策
请联系本公司。
TR2122
本体互锁检出
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到互锁。
对策
请确定紧急停止开关和机盖的状态
,
再生产。
TR2123
托盘非常停止
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到互锁。
对策
确定托盘的
EMG
状态
,
请再生产。