CN_Nordson_EFD_R_Series_Quick_Programming_Guide.pdf - 第14页
R系列快速编程指南 14 www .nordsonefd.com/cn china@nor dsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 如何循环划圆 如何循环划圆 3.线经过点 1.线起始点 5.线结束点 4.圆弧点 2.圆弧点 先决条件 先决条件 系统处于教导模式下。参考第3页上的“如何从运行模式切换至教导模式”。 # # 按键 按键 步骤 步骤 教导…
R系列快速编程指南
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www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
如何针对多工件队列进行点胶（步骤&重复）（续）如何针对多工件队列进行点胶（步骤&重复）（续）
## 按键按键 步骤步骤 教导盒显示界面教导盒显示界面
6
· 按下F2进入下一个页面。
Step & Repeat 2D 1/2
------------------------------
Direction X(1)/Y(2): 1
X Offset: 1.00 mm
Y Offset: 1.00 mm
[F1] OK [F2] Next
7
> >
· 列区域输入2。
· 行区域输入2。
· Goto标签从第1步输入标签编号（此示
例，2）。
· 按下F1，保存并退出。
Step & Repeat 2D 2/2
----------------------------
Column (X): 2
Row (Y): 2
Path S(1)/N(2): 1
Goto Label: 2
[F1] OK [F2] Next
8
> >
· 按下“切换 > 终止”键，记录程序终
止。
9
· 按下“启动”测试程序。
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www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
如何循环划圆如何循环划圆
3.线经过点
1.线起始点
5.线结束点
4.圆弧点 2.圆弧点
先决条件先决条件
系统处于教导模式下。参考第3页上的“如何从运行模式切换至教导模式”。
## 按键按键 步骤步骤 教导盒显示界面教导盒显示界面
1
· 缓慢移动针头至首个点胶位置的XYZR坐
标（1.队列开始）。
2
> >
· 按下“切换 > 1 键记录线起始点点位
置。
· R坐标旋转至0。
Line Start 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 0 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
3
> >
· 按下F2 键可转至线起始点参数界面。
· 按下F1，保存并退出。
Line Start 2/2
------------------------------
Line Speed: 10.0 mm/s
Pre-move Delay: 0.00 s
Settling Distance: 0.00 mm
Dispenser Off(0)/On(1): 1
[F1] OK [F2] Next
4
· 缓慢移动针头至第二个点胶位置的XYZR
坐标（2.圆弧中点）。
5
> > > >
· 按下切换 > MENU1键作为弧线点登记位
置。
· R坐标旋转至90。
· 按下F1，保存并退出。
Arc Point
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 90.00 deg
[F1] OK [F3] Current
6
· 缓慢移动针头至第三个点胶位置的XYZR
坐标（3.队列经过）。
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## 按键按键 步骤步骤 教导盒显示界面教导盒显示界面
7
> >
· 按下切换 > 2 键记录队列经过点的位
置。
· 坐标R输入180。
Line Passing 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 180.00 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
8
> >
· 按下F2 键可转至队列经过参数界面。
· 按下F1，保存并退出。
Line Passing 2/2
------------------------------
Line Speed: 10.0 mm/s
Node Time: 0.00 s
Dispenser Off(0)/On(1): 1
[F1] OK [F2] Next
9
· 缓慢移动针头至第四个点胶位置的XYZR
坐标（4.圆弧中点）。
10
> > > >
· 按下切换 > MENU1键作为弧线点登记位
置。
· 坐标R输入270。
· 按下F1，保存并退出。
Arc Point
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 270.00 deg
[F1] OK [F3] Current
11
· 缓慢移动点胶针头，移至第五个点胶位
置（5.线结束点）。
12
> >
· 按下切换> 3 键记录线结束点的位置。
· 坐标R输入360。
Line End 1/4
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 360.00 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
13
> >
· 按下F2 键通过线结束点参数界面。
· 按下F1，保存并退出。
Line End 4/4
------------------------------
Retract Distance: 0.00 mm
Retract Low: 20.0 mm/s
Retract High: 80.0 mm/s
[F1] OK [F2] Next
14
> >
· 按下“切换 > 终止”键，记录程序终
止。
15
· 按下“启动”测试程序。
如何循环划圆（续）如何循环划圆（续）