NXTIIIC电路图.pdf - 第55页

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16  45
NAME PAGE
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
25
16
TITLE TYPE
モジュールCPUボックス
MODULE CPU BOX
NXTⅢc
DRAWING No.
4
4
FUJI SECRET
2RGZBC003900
インターフェース基板
SERVO BOARD
INTERFACE BOARD
I/O INTERFACE
CN8
OPTOA_IN +24VA1
1 -1
OPTOA_IN_R OPTOA_IN_R
2 -2
OPTOB_IN GM
3 -3
OPTOB_IN_R OPTOB_IN_R
4 -4
OPTOC_IN +24VA1
5 -5
OPTOC_IN_R K107
6 -6
OPTOD_IN +24VA1
7 -7
OPTOD_IN_R OPTOD_IN_R
8 -8
OPTOE_IN +24VA1
9 -9
OPTOE_IN_R OPTOE_IN_R
10 -10
OPTOF_IN +24VA1
11 -11
OPTOF_IN_R OPTOF_IN_R
12 -12
XESTOP +24VA1
13 -13
XESTOP_R XESTOP_R
14 -14
SHIELD SHIELD
15 -15
SHIELD SHIELD
16 -16
OPTOA_OUT +24VB1A
17 -17
OPTOA_OUT_R OPTOA_OUT_R
18 -18
OPTOB_OUT +24VB1A
19 -19
OPTOB_OUT_R OPTOB_OUT_R
20 -20
OPTOC_OUT +24VB1A
21 -21
OPTOC_OUT_R OPTOC_OUT_R
22 -22
OPTOD_OUT +24VB1A
23 -23
OPTOD_OUT_R OPTOD_OUT_R
24 -24
OPTOE_OUT +24VB1A
25 -25
OPTOE_OUT_R OPTOE_OUT_R
26 -26
OPTOF_OUT +24VB1A
27 -27
OPTOF_OUT_R OPTOF_OUT_R
28 -28
SHIELD SHIELD
29 -29
SHIELD SHIELD
30 -30
モジュールサーボボックス
MODULE SERVO BOX
OUT0 CN3B IN
Receive+ CONN_TD0+
1 -1
Receive- CONN_TD0-
2 -2
Transmit+ CONN_RD0+
3 -3
UUP1+
4 -4
UUP1-
5 -5
Transmit- CONN_RD0-
6 -6
UUP2+
7 -7
UUP2-
8 -8
IN0 CN3A OUT
Transmit+ CONN_RD1+
1 -1
Transmit- CONN_RD1-
2 -2
Receive+ CONN_TD1+
3 -3
UUP1+
4 -4
UUP1-
5 -5
Receive- CONN_TD1-
6 -6
UUP2+
7 -7
UUP2-
8 -8
CASECASE
CASECASE
Zt2h816k
Zt2h816k
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NAME PAGE
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
25
17
TITLE TYPE
モジュールサーボボックス
MODULE SERVO BOX
NXTⅢc
DRAWING No.
1
2
FUJI SECRET
2RGZBC004000
FAN
FAN1
FAN
FAN2
FAN
FAN3
L1
U_1
L2
V_1
L3
W_1
L1C
L2C PS_1
/PS_1
PG5V_1
CONN_RD1+
PG0V_1
CONN_RD1-
CONN_TD1+
CONN_TD1-
CONN_TD1+
CONN_TD1-
CONN_RD1+
CONN_RD1-
X軸基準側モータ
X1 AXIS MOTOR
11U1
11V1
11M1
11W1
M
~
 
100W(M3c)
PG
BACKUP BAT.
1 + -
2
-A1
J2
-A2
-B1
J1
-1
-2
-4
-3
-2
-1
-5
-6
-5
-6
-3
-4
-1
-2
CASE
-5
-6
-3
-4
-1
-2
MOTOR
ENCODERPGX1
CASE
CN3A
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
CASE
CN3B
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
CASE
-B2
U_0
V_0
W_0
PGY
PS_0
-5
/PS_0
-6
-3
-4
PG5V_0
-1
PG0V_0
-2
CASE
Y AXIS LINEAR MOTOR
12U1
12M1
12V1
M
~
12W1
2.0KW
Y軸リニアモータ
Y軸リニアスケール
Y AXIS LINEAR SCALE
12LIS1
Y SCALE
S
-2
S/
-6
VCC
-3
GND
-9
VCC
-1
GND
-5
+TEST
-7
-TEST
-8
SHIELD
CASE
温度検知基板
TEMPERATURE CHECK BOARD
+
-
CN4
+12V
Y軸モータ冷却ファン1
-A1
GA
-A2
Y AXIS FAN1
+12V
-A3
GA
-B1
Y軸モータ冷却ファン2
-B2
-B3
Y AXIS FAN2
Y軸モータ温度確認1
Y AXIS TEMPERATURE CHECK1
サーミスタ
(温度監視 異常検出:115~120℃ 異常復帰:105~110℃)
R1
THERMISTOR
(TEMPERATURE CHECK ALARM:115~120℃ ALARM OFF:105~110℃)
CN1
24VA
-A1
GA
-A2
24VB
-A3
GB
-A4
OPTOA
-B1
T_DECT
-B2
+24VC
-B3
-B4
コネクタ基板
CONNECTOR BOARD
CN8
+24VA3
-5
GA
-6
+24VAR1
-9
RX00D
-7
CN13
RX00E
-8
INTERFACE BOARD
インターフェース基板
150W(M6c)
-A4
-B4
R2
+
-
Y軸モータ温度確認2
Y AXIS TEMPERATURE CHECK2
MCBCN17
-1
-2
MCBCN15
-1
-2
-3
-4
R1
S1
R3
S3
T3
MODULE CONTROL BOX
モジュールコントロールボックス
OUT0
Receive+
1
Receive-
2
Transmit+
3
UUP1+
4
UUP1-
5
Transmit-
6
UUP2+
7
UUP2-
8
IN0
Transmit+
1
Transmit-
2
Receive+
3
UUP1+
4
UUP1-
5
Receive-
6
UUP2+
7
UUP2-
8
SERVO BOARD
CND
TRGI0_0+
-2
TRGI0_0-
-27
CASE
VISION BOARD
1
2
TRIG IN0-
TRIG IN0+
TRIG IN
CASE
CASE
CASE
MX1
MX2
11U2
U_2
11V2
V_2
11W2
W_2
PGX2
PS_2
-5
/PS_2
-6
-3
-4
PG5V_2
-1
PG0V_2
-2
CASE
BACKUP BAT.
1 + -
2
X軸従属側モータ
X2 AXIS MOTOR
MOTOR
-4
11M2
-3
-2
M
~
-1
-5
 
-6
150W(M6c)
ENCODER
-5
-6
-3
PG
-4
-1
-2
CASE
MY
12V
PG_A
12V
PG_A
TEM1-1
SG
TEM2-1
SG
MODULE SERVO BOX
モジュールサーボボックス
(背面上)
(背面下)
(背面)
(正面)
Y軸モータ冷却ファン3
Y AXIS FAN3
(正面側)
Zt2h816k
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NAME PAGE
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
25
18
TITLE TYPE
モジュールサーボボックス
MODULE SERVO BOX
NXTⅢc
DRAWING No.
2
2
FUJI SECRET
2RGZBC004000
PG5V_3
GND
PG5V_4
GND
PS_3
/PS_3
PS_4
/PS_4
PS_5
/PS_5
PG5V_5
GND
U_3
V_3
W_3
FG_3
U_4
V_4
W_4
FG_4
U_5
V_5
W_5
FG_5
PG1
-1
-8
-3
-10
-2
-9
-4
-11
-6
-13
-5
-12
-7
-14
M1
-4
-10
-9
-3
-11
-12
-6
-5
-2
-8
-7
-1
CASE
CN-H1
U_0
-B5
V_0
-B6
W_0
-A5
FG_0
-A6
U_1
-B1
V_1
-B2
W_1
-A1
FG_1
-A2
U_2
-B3
V_2
-B4
W_2
-A3
FG_2
-A4
CN-H2
PG5V
-B8
GND
-B9
PS_0
-A8
/PS_0
-A9
SHIELD_0
-A10
PS_1
-A5
/PS_1
-A6
SHIELD_0
-A7
PS_2
-B5
/PS_2
-B6
SHIELD_0
-B7
M2
U_6
-1
-2
V_6
-3
W_6
-4
FG
-1
PG5V_6
PG2
-2
GND
-3
-4
-5
PS_6
-6
/PS_6
M3
U_7
-1
V_7
-2
W_7
-3
FG
-4
PG3
PG5V_7
-1
GND
-2
-3
-4
PS_7
-5
/PS_7
-6
HEAD UNIT I/F
ヘッドユニット I/F
MODULE SERVO BOX
モジュールサーボボックス
8 AXIS MODULE SERVO BOX
ヘッドユニット I/F
HEAD UNIT I/F
CN-H5
-B1
U_6
-B2
V_6
-A1
W_6
-A2
FG
-1
CN-H6
PG5V
-2
GND
-5
PS_6
-6
/PS_6
Zt2h816k
Zt2h816k
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