KE-2050_2060_Troubleshooting.pdf - 第206页
3-189 [ 解决 ] 请解决错误原因后 , 重新 运 行原点返回。 如果 原点返回失败 , 请 关闭 系统， 与代理店或本公司技术服务部取联系。 E605 11 9 支 撑 台的 制 动器被 锁 定。 [ 原因 ] 支 撑 台的 挡 块被 锁 定 状态 下，要 运 行 支 撑 台。 [ 解决 ] 请 释放支 撑 台 挡 块（ 制 动器）。 E605 1 30 支 撑 台发生 XMP 错误。 [ 原因 ] 发生系统内部错误。 有 可 …
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E604532 RT1轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604533 RT1轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604536 RT1轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
·可能皮带的松紧不适当。
·有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604538 RT1轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过 6000 脉冲。
·可能马达损坏。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604539 RT1轴错误: Amp故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604541 RT1轴错误 DAC输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
·可能皮带的松紧不适当。
·有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605110 支撑台参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。 有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605111 没有选用左侧站点。
[原因]
要运行设置为未使用站台的支撑台。系统内部的数据错误。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605112 支撑台的返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 不能打开电源 ③ 读不出Home传感器传感器或状态没有变化(传感器没有反应)
② 不能启动马达或旋转方向相反(逆) ④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605113 支撑台的电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测到电源被关闭。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被关
闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
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[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605119 支撑台的制动器被锁定。
[原因]
支撑台的挡块被锁定状态下，要运行支撑台。
[解决]
请释放支撑台挡块（制动器）。
E605130 支撑台发生XMP错误。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605131 支撑台发生状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。 该轴发生初始化错误或警报等。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。 也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605132 支撑台启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605133 支撑台停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605310 自动调整基板宽度(AWC)参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。 有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605312 自动调整基板宽度的返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 不能打开电源 ③ 读不出Home传感器传感器或状态没有变化(传感器没有反应)
② 不能启动马达或旋转方向相反(逆) ④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605313 自动调整基板宽度的电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时， 检测到电源被关闭。 界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器
等检测器检测出异常，引起伺服电源被关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605330 自动调整基板宽度发生XMP错误。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605331 自动调整基板宽度发生状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。 该轴发生初始化错误或警报等。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。 也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
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请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605332 自动调整基板宽度启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605333 自动调整基板宽度停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605510 中心马达参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。 有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605513 中心马达的电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时， 检测到电源被关闭。 界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器
等检测器检测出异常，引起伺服电源被关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605530 中心马达发生XMP错误。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605531 中心马达发生状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。 该轴发生初始化错误或警报等。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。 也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605532 中心马达启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605533 中心马达停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
吸嘴交换
吸嘴交换吸嘴交换
吸嘴交换
E610001 打开ATC滑板出错。
[原因]
对 ATC 滑板驱动器的 IPC 通讯失败。 ATC 滑板驱动器被中断。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610002 关闭ATC滑板出错。
[原因]
对 ATC 滑板驱动器的 IPC 通讯失败。 ATC 滑板驱动器被中断。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。