KE-2050_2060_Troubleshooting.pdf - 第219页
3-202 再 启动也发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E6 1 0248 发生 Z θ 超 界 。 [ 原因 ] Z 或者 θ 轴 的 界 限 传 感 器上发现 轴 时，被显示。 [ 解决 ] 从 界 限 传 感 器上用 手 动 移 动 轴 并进行返回原点。 界 限 传 感 器上没有 轴 也发生错误时，请 关闭电源之 后重新启动。 再 启动也发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E6 1 0249 发生 XY …
3-201
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610230 发生LZ3驱动警报。
[原因]
左 Head3 的 Z 轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610231 发生LZ4驱动警报。
[原因]
左 Head4 的 Z 轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610232 发生RZ1驱动警报。
[原因]
右 Head1的Z 轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610236 发生LT1驱动警报。
[原因]
左 Head1的θ轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610237 发生LT2驱动警报。
[原因]
左 Head2 的θ轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610238 发生LT3驱动警报。
[原因]
左 Head3 的θ轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610239 发生LT4驱动警报。
[原因]
左 Head4 的θ轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610240 发生RT1驱动警报。
[原因]
右 Head1的θ轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610245 发生VME总线的断电。
[原因]
检测出 VME 总线的电压降低。 有可能发生停电等的电源障碍。
[解决]
请关闭电源之后，确认一下供电等电源周围。
如果电源没有问题也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610246 发生停电。
[原因]
检测出安全电路的关闭。
[解决]
请关闭电源之后，确认一下供电等电源周围。
电源没有问题也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610247 发生XY超界。
[原因]
X 或者 Y 轴的界限传感器上发现轴时，被显示。
[解决]
从界限传感器上用手动移动轴并进行返回原点。
界限传感器上没有轴也发生错误时，请关闭电源之后重新启动。
3-202
再启动也发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610248 发生Zθ超界。
[原因]
Z 或者θ轴的界限传感器上发现轴时，被显示。
[解决]
从界限传感器上用手动移动轴并进行返回原点。
界限传感器上没有轴也发生错误时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610249 发生XY驱动警报。
[原因]
X 或者Ｙ轴的伺服驱动器发生异常。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。 再启动也发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610300 发送COMRES命令出错。
[原因]
命令-应答类命令的发送失败。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610301 接受COMRES应答出错。
[原因]
命令-应答类命令的接收失败。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610302 Z移动地点参数不正确。
[原因]
Z 轴的移动处异常。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。 请实施重新安装或者版本升级。
进行以上处理也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610303 T移动地点参数不正确。
[原因]
θ轴的移动处异常。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。 请实施重新安装或者版本升级。
进行以上处理也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610304 事件等待中发生超时。
[原因]
状态变化通知用的事件等待中发生超时。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。 请实施重新安装或者版本升级。
进行以上处理也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610305 事件发行错误。
[原因]
状态变化通知用的事件通知中,发生错误。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。 请实施重新安装或者版本升级。
进行以上处理也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610400 L1 Head真空被打开。
[原因]
左 Head1的真空被启动的状态下要放回吸嘴。吸嘴上可能附有元件。
[解决]
检查 Head 上有没有元件被贴上，如果真有元件被贴上，请取下 Head 上的元件。
E610401 L2 Head真空被启动。
[原因]
左 Head2 的真空被启动的状态下要放回吸嘴。吸嘴上可能附有元件。
[解决]
检查 Head 上有没有元件被贴上，如果真有元件被贴上，请取下 Head 上的元件。
3-203
E610402 L3 Head真空被启动。
[原因]
左 Head3 的真空被启动的状态下要放回吸嘴。吸嘴上可能附有元件。
[解决]
检查 Head 上有没有元件被贴上，如果真有元件被贴上，请取下 Head 上的元件。
E610403 L4 Head真空被启动。
[原因]
左 Head4 的真空被启动的状态下要放回吸嘴。吸嘴上可能附有元件。
[解决]
检查 Head 上有没有元件被贴上，如果真有元件被贴上，请取下 Head 上的元件。
E610404 R1 Head真空被启动。
[原因]
右 Head1的真空被启动的状态下要放回吸嘴。吸嘴上可能附有元件。
[解决]
检查 Head 上有没有元件被贴上，如果真有元件被贴上，请取下 Head 上的元件。
E610408 指定吸嘴已经被安装。
[原因]
指定的吸嘴已安装在 Head 上，没有必要再安装。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。 请实施重新安装或者版本升级。
进行以上处理也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E611015 LZ1轴开始移动时发生错误。
[原因]
LZ1 轴开始移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。 动也发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E611016 Lθ1轴开始旋转时发生错误。
[原因]
Lθ1 轴开始旋转时，发生错误。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。 再启动也发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E611021 LZ1轴移动中发生错误。
[原因]
LZ1 轴移动中发生错误。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。 再启动也发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E611022 Lθ1轴旋转中发生错误。
[原因]
Lθ1 轴移动中发生错误。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。 再启动也发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E611023 圆筒上没有分配吸嘴。(L1 Head)
[原因]
被指定的 ATC 上没有吸嘴。
[解决]
请在机器设置的[吸嘴分配]中，分配 ATC 吸嘴。
如果分配吸嘴也发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E611024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。(L1 Head)
[原因]
L1 Head 上已安装吸嘴，可又执行安装吸嘴的动作。 L1 Head 上吸嘴已被安装。
L1 Head 附近的激光传感器有污垢。
[解决]
请确认吸嘴是否已被安装在 L1 Head 上。
没有安装吸嘴时，可能激光传感器有污垢，请擦一下激光传感器。
清扫之后也发生错误，可以考虑为故障。 请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E611025 吸嘴不存在，可又执行放回吸嘴。(L1 Head)
[原因]
L1Head 上没有安装吸嘴，可又要执行给 ATC 返还吸嘴的动作。 L1Head 上没有安装吸嘴。
L1Head 附近的激光传感器发生故障。