KE-3010_KE-3020V_KE-3020VR-Rev06PDFA.pdf - 第277页
- 268 - NOTE( 注記 ) #01....FOR 302 0V,3020VR 30 20 V,3020 VR 用 #02....FOR 3010 3010用 REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N 品 名 Qty 1 400-89209 4AX IS SERVO AMP 4軸一体型サーボアンプ 1 2 401-22791 E NCODER CABLE ASM\N エンコーダケーブル組…

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NOTE( 注記 ) #01....FOR 3020V,3020VR 3020 V,3020 VR 用
#02....FOR 3010 3010用
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-89209 4AXIS SERVO AMP
4軸一体型サーボアンプ
1
2 401-22791 ENCODER CABLE ASM\N
エンコーダケーブル組
1
3
#01
401-05810 LNC62
LNC62
1
4
#02
400-89198 LNC61
LNC61
1
5
#01
401-02158 EPV62
EPV62
1
6
#02
400-89197 EPV61
EPV61
1
7 400-44517 1394 ROBOT CABLE ASM
1394ロボットケーブル組
1
8 401-13663 RFID PWR CABLE ASM
RFID PWR ケーブル組
1
9 400-48078 IEEE1394 REPEATER BOARD
IEEE1394リピータボード
1
10 401-13617 1394 RELAY CABLE ASM
1394中継ケーブル
1
11 400-48003 IEEE1394 BOARD
IEEE1394ボード
1
12 400-72814 MPC POWER CABLE ASM
MPC電源ケーブル組
1
13 400-73033 SWITCHING HUB
スイッチングハブ
1
14 400-73738 RFID LAN CABLE (4.5M) ASM
RFID LANケーブル(4.5M)組
1
15 401-02157 1394 ADAPTER CABLE
1394アダプタケーブル
1
16 401-13723 CPU BOARD
CPUボード
1
17 401-22790 HUB PWR CABLE ASM
ハブ電源ケーブル組
1
18 400-89215 HUB PWR CABLE ASM
ハブ電源ケーブル組
1
19 400-89211 1394 REPEATER HUB
1394リピータハブ
1
20 400-89213 1394 RELAY CABLE ASM
1394中継ケーブル組
1

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135.SYSTEM DIAGRAM(12)
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