NXTII 安装手册.pdf - 第42页
3. 机器的安装 QD139-03 30 NXT II 安装手册 3.3 调整水平和基座的固定 请使用水平仪进行调整， 在保持基座的水平度的同时， 使模组搬运轨道的高度和电路板的搬 运高度相一致。 3.3.1 调整水平方法 1. 拉出模组，在机器后部的测定位置 （研磨面）的 XY 方向上设置水平仪。 警告 可同时拉出一半的模组数量是 有限的。 （4M-2 基座上最多可拉出 2 台 M3-2 模组，2M-2 基座上最多可拉出 1 台 M3…
QD139-03 3. 机器的安装
NXT II 安装手册 29
3.2.2 线性马达的轴盖罩的拆除
出厂时在模组上安装有保护线性马达的轴的盖罩。
方法
1. 请打开保护盖罩的合缝，将其拆除。
2. 请保管拆除的盖罩。在维修保养和移动时需要。
警告
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或
者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压 X 轴齿轮盖罩，齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近请不要将工具等靠近。有时会因磁力吸引而产生以外的受伤。
在模组的线性马达附近，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产
生故障。
在进行更换工作头和维修保养作业时，请注意不要将物体碰到线性马达或者使其受
伤。线性马达有伤痕的时候，有可能不能进行生产。那时，有必要更换线性马达。
01SET-0148Sa
㒓ᗻᷛሎ
㒓ᗻ偀䖒䕈
㒓ᗻ偀䖒㒓䚼ߚ
ֱᡸⲪ㔽
3. 机器的安装 QD139-03
30 NXT II 安装手册
3.3 调整水平和基座的固定
请使用水平仪进行调整，在保持基座的水平度的同时，使模组搬运轨道的高度和电路板的搬
运高度相一致。
3.3.1 调整水平方法
1. 拉出模组，在机器后部的测定位置 （研磨面）的 XY 方向上设置水平仪。
警告
可同时拉出一半的模组数量是有限的。（4M-2 基座上最多可拉出 2 台 M3-2 模组，2M-2
基座上最多可拉出 1 台 M3-2 模组）
若拉出的模组数量超过限制台数，整个机器会前倾，有可能会撞伤操作人员。（尤其是
在正面水平调整螺栓还未调整时）
㧨0
ޚ
㧪
∈ᑇҾ∈ᑇҾ
6(76
㧨0
ޚ
㧪
∈ᑇҾ
㒘 㒘 㒘
QD139-03 3. 机器的安装
NXT II 安装手册 31
2. 松开下图中水平调整螺栓的固定螺母。转动水平调整螺栓，使模组搬运轨道的高度和电
路板的搬运高度相一致。请一边进行各个测定处水平仪上的水平度确认，一边进行作业。
3. 然后，松开基座前侧水平调整螺栓的固定螺母。旋转前侧水平调整螺栓的下端到碰到地
面位置进行调整。
注意 ) 不要使在前侧水平调整螺栓上受到的机器重量太大，以免影响到基座的水平度。该前侧螺栓为
将模组拉出时支撑基座的辅助性部件。
4. 确保电路板搬运高度、机器水平度都正确后，请拧紧各锁定螺母。拧紧锁定螺母可能会
导致水平度发生改变。因此拧紧后请再次确认机器的水平度。
注意 ) 锁定螺母必须拧紧。否则机器可能会产生震动，影响贴装精确度。
6(76
㧨0ᑻࠡջ㧪㧨0ᑻࠡջ㧪
∈ᑇ䇗ᭈ㶎ᷧ
䫕ᅮ㶎↡
∈ᑇ䇗ᭈ㶎ᷧ
∈ᑇ䇗ᭈ㶎ᷧ
6(76
䇗ᭈ∈ᑇ㶎ᷧ
㧔
ᑻ೨㧕
䇗ᭈ∈ᑇ㶎ᷧ
㧔ᑻ೨㧕
䫕ᅮ㶎↡
䇗ᭈ∈ᑇ㶎ᷧ
㧔
ᑻ೨㧕
㧨0ᑻ㧪㧨0ᑻ㧪