00195771-0102_UM_D3_SR605_SV.pdf - 第77页
Skötselinstruktion SIPLACE D3 2 Driftsäkerhet Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 2.6 Säkerhetsanordningar 77 2.6.4.2 Ingående komponenter - signalkret s Signalkontakterna till skyddsluckornas skyddskont akte…
2 Driftsäkerhet Skötselinstruktion SIPLACE D3
2.6 Säkerhetsanordningar Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE
76
2.6.4 NÖDSTOPP-slingan och signalkrets
2.6.4.1 Uppbyggnad av NÖDSTOPP-slingan
Följande kontakter är seriekopplade och bildar en NÖDSTOPP-slinga:
– slutarkontakter för fyra skyddskåpsbrytare
– slutarkontakter för de båda skyddsbrytarna för övertäckningsluckorna över kretskortstran-
sportören
– slutarkontakter för två NÖDSTOPP-knappar
– slutarkontakter för matar-övertäckningsluckorna (option)
– slutarkontakt för fyra komponentvagnar
– kanal i kontaktorsäkerhetskombinationen KSK K6
Vid NÖDSTOPP-slinga 2 påförs kanal 2 från kontaktorsäkerhetskombinationen KSK K6 till CAN-
buss-signal för signalkretsen (se avsnitt 2.6.4.2
). Är NÖDSTOPP-slingan sluten och ingen felfunk-
tion signaliserad från signalkretsen, så lyser förutom den gröna nätkontroll-LED på kontaktorsä-
kerhetskombinationen, även de båda gröna LED för kanalerna 1 och 2.
2
Bild 2.6 - 7 Signal-LED för kontaktorsäkerhetskombinationen
(1) Nät / Power
(2) Kanal 1 / Channel 1
(3) Kanal 2 / Channel 2
Skötselinstruktion SIPLACE D3 2 Driftsäkerhet
Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 2.6 Säkerhetsanordningar
77
2.6.4.2 Ingående komponenter - signalkrets
Signalkontakterna till skyddsluckornas skyddskontakter, till övertäckningsluckorna över kretskort-
transportören, till komponentvagnen och till NÖDSTOPP-knappen avfrågas en och en. I automa-
tens driftsklara tillstånd, är alla signalkontakter slutna. Lyfts t.ex. en skyddslucka, öppnar
motsvarande signalkontakt. Över CAN-bussen signaliseras denna tillståndsändring till styrdatorn.
På operatörspanelen visas motsvarande felmeddelande.
2.6.4.3 Funktionsbeskrivning för NÖDSTOPP-slingan
För start och drift av automaten, måste följande villkor vara uppfyllda:
– Alla fyra komponentvagnarna måste vara dockade och anslutna.
– Alla kåpor måste vara stängda.
– De båda övertäckningsluckorna över kretskorttransportören måste vara stängda.
– Ingen av NÖDSTOPP-knapparna får vara intryckt/spärrad.
– Övertäckningslocken (option) över matare måste vara stängda.
– Min. driftstryck måste vara uppnått.
– Signalen "Softwarefrigivning" måste vara aktiverad. Därmed är säkerhetskretsen sluten.
– Startknappen och kontaktorsäkerhetskombinationen måste matas med 24 V-.
– Om en av startknapparna trycks in slår kontaktorsäkerhetskombinationen KSK K6 om och
aktiverar följande komponenter:
– Mellankretsspänning 250 V- för portaxlarnas servoförstärkare
– Mellankretsspänning 145 V- för stjärnaxlarna
– Axelenhet (Axis Unit) får en "Servo Enable"-signal för servoförstärkaren
– 34 V- driftspänning kopplas till komponentvagnarna
– 24 V- driftspänning kopplas till bandkapningsaggregatet
– Kretskortstransportörstyrningen får frigivningssignalen för kretskortsfixering, kretskorts-
stoppare och lyftbordsstyrningen.
Därmed är maskinen driftsklar.
2 Driftsäkerhet Skötselinstruktion SIPLACE D3
2.6 Säkerhetsanordningar Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE
78
2
Bild 2.6 - 8 NÖDSTOPP-slingan
Startknapp tryckts på.
Nej
Nej
Ja
Nej
Nej
Ja
Ja
Nej
Ja
2
Aktiv
KSK*) Nej
Spänning
Y-axel 0 V
X-axel 0 V
Stjärnaxel 0 V
DP-axel 40 V-
Z-axel 40 V-
Aktiv
Kretskortstransportör Ja
Lyftbord Nej
Kretskortsfixering Nej
Breddjustering Nej
Laser-avkänningssystem Nej
Bandkapningsaggregat Nej
Komponentvagnindragning Ja
2
Aktiv
KSK*) Nej
Spänning
Y-axel 0 V
X-axel 0 V
Stjärnaxel 0 V
DP-axel 40 V-
Z-axel 40 V-
Aktiv
Kretskortstransportör Nej
Lyftbord Nej
Kretskortsfixering Nej
Breddjustering Nej
Laser-avkänningssystem Nej
Bandkapningsaggregat Nej
Komponentvagnindragning Ja
*) KSK kontaktorsäkerhetskombination K6
Ja
Tryckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NÖDSTOPP-knapp
tryckts?
Skyddskåpa öppnats?
NÖDSTOPP-slinga
till komponentvagn
bruten?
Spärr
av operatörsytan
aktiverad?
2
Aktiv
KSK*) Ja
Spänning
Y-axel 250 V-
X-axel 250 V-
Stjärnaxel 145 V-
DP-axel 40 V-
Z-axel 40 V-
Aktiv
Kretskortstransportör Ja
Lyftbord Ja
Kretskortsfixering Ja
Breddjustering Ja
Laser-avkänningssystem Ja
Bandkapningsaggregat Ja
Komponentvagnindragning Ja