Aimex3C机械手册.pdf - 第3页

H24/H24S(G) 工作头 元件侧面识别部位 ● ------- 5 真空过滤器 - - ● - - ▲ - - 25 升降杆外围和升降杆内的 O 型圈 - - ★ ----- 1 5 Q 轴齿轮 （靠近下面的升降杆） 升降杆齿轮 --★ ----- 1 0 机 械 阀 O 型 圈 --■ ---- ▲ -3 0 60 升降杆内部 - - ● ----- 6 0 *18 用于驱动机械阀的转臂旋转轴 ----★ --- 5 Q 轴齿轮…

100%1 / 5
H08M/H08MQ 工作头 元件侧面识别部件 （H08MQ 工作
头）
●------- 5
升降杆端面 - ★ ------ 20
真空过滤器 - - ● - - ▲ - - 20
升降杆内部 - - ● ----- 25
*14
升降杆外围和升降杆内的 O 型圈 - - ★ ----- 10
Q 轴齿轮 （靠近下面的升降杆）
升降杆齿轮
--★----- 10
机械阀O型圈 --■----
▲
- 10
40
用于驱动机械阀的转臂旋转轴 ----★--- 5
Q 轴齿轮 （靠近上面的马达） ----★--- 5
R轴齿轮 ----★--- 5
Z轴丝杆 ------★- 10
Z轴导轴 ------★- 10
用于驱动机械阀的凸轮随动件 ------★- 10
V12工作头 反光镜 ●----▲-- 2
元件侧面识别部 ● ------- 1
升降杆和升降杆内 O 型圈 - ★ ------ 10
Q 轴齿轮 ( 下部升降杆侧 ) - ★ ------ 10
真空过滤器 - - ● - - ▲ - - 20
升降杆内部 - - ● ----- 35
*18
机械阀的 O 型圈 - - ■ ----
▲
- 15
60
机械阀驱动用转臂旋转轴 ----★--- 5
Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) ----★--- 5
R轴齿轮 ----★--- 5
Z 轴滚珠丝杆 ------★- 10
Z 轴导向往复臂 ------★- 10
机械阀驱动用凸轮推杆 ------★- 10
槽凸轮的槽 ------★- 5
元件相机镜头 -------●
*9
(10
)
保养项目 （●：清扫、★：加油、 ■：点检、▲：
更换）
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H24/H24S(G) 工作头 元件侧面识别部位 ● ------- 5
真空过滤器 - - ● - - ▲ - - 25
升降杆外围和升降杆内的 O 型圈 - - ★ ----- 15
Q 轴齿轮 （靠近下面的升降杆）
升降杆齿轮
--★----- 10
机械阀O型圈 --■----
▲
-30
60
升降杆内部 - - ● ----- 60
*18
用于驱动机械阀的转臂旋转轴 ----★--- 5
Q 轴齿轮 （靠近上面的马达） ------★- 5
R轴齿轮 ------★- 5
Z轴丝杆 ------★- 10
Z轴导轴 ------★- 10
用于驱动机械阀的凸轮随动件 ------★- 10
搬运轨 Z0传感器 ●------- 1
电路板通过确认传感器 -----●-- 5
CZ轴丝杆 ------★- 15
宽度调节丝杆 ------★- 10
搬运轨皮带张力 ------■▲
*7
10
搬运轨皮带 - - ■ ----●
*7
软支撑销 -------●
*8
CZ 轴皮带张力 -------■
*9
搬运马达皮带张力 -------■
*7
宽度调节马达皮带张力 -------■
*10
XY 机械手 线性马达用冷却风扇过滤海绵 ---●-▲--
X轴丝杆 ----★--- 5
X轴导轨 ----★--- 5
Y轴导轨 ----★--- 5
X/Y 轴平型电缆 ---■-
★
--- 5
20
定位相机 光源内的半透镜镜面 -----●-- 3
保养项目 （●：清扫、★：加油、 ■：点检、▲：
更换）
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元件相机 玻璃罩表面 ● ------- 1
光源内的玻璃 ● ------- 2
镜头 -----●-- 15
料站底座 废料带处理
机构
切刀 -------●
*11
20
输送槽 -------●
*12
15
导轨 ------★- 20
主体 模组内部 ● ------- 2
基座内的滤网 -----●-- 30
空气压力调节器 -----●-- 15
湿气分离器 ------●- 15
真空泵过滤器 ------●- 15
废料搬运轨 搬运轨皮带 - - ● ----- 5
料盘推车 -LTW 料站插槽、接插头 ● ------- 1
搬运轨皮带 - - ● ----- 5
往返搬运轨皮带 - - ● ----- 5
TZ1/TZ2 轴丝杆 ------★- 10
升降机构的齿轮 ------★- 10
TZ1/TZ2 轴皮带张力 ------■- 10
TY 轴皮带张力 ( 往返搬运轨 ) ------■- 10
TY 轴皮带张力 ( 驱动机构 ) ------■- 10
料盘托架背面的胶带 ------■- 1
------▲- 5
料站底座接插头 -------●
*5
5
料盘推车 -LTW2 料站插槽、接插头 ● ------- 1
往返搬运轨皮带 - - ● ----- 5
TZ1/TZ2 轴丝杆 ------★- 10
TZ1/TZ2 轴皮带张力 ------■- 10
TY 轴皮带张力 ( 往返搬运轨 ) ------■- 10
TY 轴皮带张力 ( 驱动机构 ) ------■- 10
料盘托架背面的胶带 ------■- 1
------▲- 5
料站底座接插头 -------●
*5
5
保养项目 （●：清扫、★：加油、 ■：点检、▲：
更换）
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