Aimex3C机械手册.pdf - 第5页
*4: 吸取次数达到 150,000 次或出现吸取异常时 *5: 出现夹紧异常时 *6: 吸嘴的真空压力出现异常或吸嘴已被严重污染时 *7: 出现搬运异常时 *8: 支撑销上的污垢会粘到电路板上时 *9: 出现电路板夹紧异常时 *10: 出现搬运轨宽度调节异常时 *11: 废料带切刀出现工作异常时 *12: 出现料带输送异常时 *13：每 2 至 3 周一次或出现吸取异 常时 *14: 这里所指的时间是用工作头清 洁器进行气洗时所需 的…
H24/H24S(G) 工作头 元件侧面识别部位 ● ------- 5
真空过滤器 - - ● - - ▲ - - 25
升降杆外围和升降杆内的 O 型圈 - - ★ ----- 15
Q 轴齿轮 （靠近下面的升降杆）
升降杆齿轮
--★----- 10
机械阀O型圈 --■----
▲
-30
60
升降杆内部 - - ● ----- 60
*18
用于驱动机械阀的转臂旋转轴 ----★--- 5
Q 轴齿轮 （靠近上面的马达） ------★- 5
R轴齿轮 ------★- 5
Z轴丝杆 ------★- 10
Z轴导轴 ------★- 10
用于驱动机械阀的凸轮随动件 ------★- 10
搬运轨 Z0传感器 ●------- 1
电路板通过确认传感器 -----●-- 5
CZ轴丝杆 ------★- 15
宽度调节丝杆 ------★- 10
搬运轨皮带张力 ------■▲
*7
10
搬运轨皮带 - - ■ ----●
*7
软支撑销 -------●
*8
CZ 轴皮带张力 -------■
*9
搬运马达皮带张力 -------■
*7
宽度调节马达皮带张力 -------■
*10
XY 机械手 线性马达用冷却风扇过滤海绵 ---●-▲--
X轴丝杆 ----★--- 5
X轴导轨 ----★--- 5
Y轴导轨 ----★--- 5
X/Y 轴平型电缆 ---■-
★
--- 5
20
定位相机 光源内的半透镜镜面 -----●-- 3
保养项目 （●：清扫、★：加油、 ■：点检、▲：
更换）
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元件相机 玻璃罩表面 ● ------- 1
光源内的玻璃 ● ------- 2
镜头 -----●-- 15
料站底座 废料带处理
机构
切刀 -------●
*11
20
输送槽 -------●
*12
15
导轨 ------★- 20
主体 模组内部 ● ------- 2
基座内的滤网 -----●-- 30
空气压力调节器 -----●-- 15
湿气分离器 ------●- 15
真空泵过滤器 ------●- 15
废料搬运轨 搬运轨皮带 - - ● ----- 5
料盘推车 -LTW 料站插槽、接插头 ● ------- 1
搬运轨皮带 - - ● ----- 5
往返搬运轨皮带 - - ● ----- 5
TZ1/TZ2 轴丝杆 ------★- 10
升降机构的齿轮 ------★- 10
TZ1/TZ2 轴皮带张力 ------■- 10
TY 轴皮带张力 ( 往返搬运轨 ) ------■- 10
TY 轴皮带张力 ( 驱动机构 ) ------■- 10
料盘托架背面的胶带 ------■- 1
------▲- 5
料站底座接插头 -------●
*5
5
料盘推车 -LTW2 料站插槽、接插头 ● ------- 1
往返搬运轨皮带 - - ● ----- 5
TZ1/TZ2 轴丝杆 ------★- 10
TZ1/TZ2 轴皮带张力 ------■- 10
TY 轴皮带张力 ( 往返搬运轨 ) ------■- 10
TY 轴皮带张力 ( 驱动机构 ) ------■- 10
料盘托架背面的胶带 ------■- 1
------▲- 5
料站底座接插头 -------●
*5
5
保养项目 （●：清扫、★：加油、 ■：点检、▲：
更换）
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*4: 吸取次数达到 150,000 次或出现吸取异常时
*5: 出现夹紧异常时
*6: 吸嘴的真空压力出现异常或吸嘴已被严重污染时
*7: 出现搬运异常时
*8: 支撑销上的污垢会粘到电路板上时
*9: 出现电路板夹紧异常时
*10: 出现搬运轨宽度调节异常时
*11: 废料带切刀出现工作异常时
*12: 出现料带输送异常时
*13：每 2 至 3 周一次或出现吸取异常时
*14: 这里所指的时间是用工作头清洁器进行气洗时所需的时间。下表内的时间是用工作头
自动清洗机 （另售）清洗时的时间。该作业时间内还包含检查时间。关于工作头自动清洗
机的使用方法，请参考 「工作头自动清洗机使用说明书」。
料盘输送器 -M 往返搬运轨皮带 ----●--- 5
料盘箱皮带 ----●--- 10
TY 轴离合器 ------★- 10
料盘挡销 ------★- -
料盘挡销驱动轴 ------★- -
TZ 轴皮带张力 （驱动机构） ------■- 10
TZ 轴皮带张力 （料盘箱升降机
构）
------■- 10
TY 轴皮带张力 （离合器） ------■- 10
TY 轴皮带张力 ( 驱动机构 ) ------■- 10
LCR 检测单元
测定端子 ●-----
▲
-- 3
15
导销 --●
★
----- 8
检测台 --●-----
保养项目 （●：清扫、★：加油、 ■：点检、▲：
更换）
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清洗方法 清洗方法 H08M
V12
H24/H24S(G)
气洗
准备时间 5 6 11
清洗时间 5 8 15
油洗
准备时间 9 10 19
清洗时间 14 20 38