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ヤマハ発動機株式会社㻌 ロボティクス事業部㻌 SMT統括部㻌 商品開発部㻌 MDOC-SOFT50732 4/6 3 3 3 3 機能 詳細 機能 詳細 機能 詳細 機能 詳細㻌 3.1 3.1 3.1 3.1 設定 設定 設定 設定 㻌 1. マシン設定 を起動します。 㻌 2. [工場設定]–[ベ ースマックス ]が「使用」にな っていること を確認してくださ い。㻌 図3.1.1㻌 ベースマッ クス設定 㻌 3. [精度パラメータ…
ヤマハ発動機株式会社㻌 ロボティクス事業部㻌
SMT統括部㻌 商品開発部㻌
MDOC-SOFT50732
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3 機能詳細
機能詳細機能詳細
機能詳細㻌
3.1
3.13.1
3.1 設定
設定設定
設定㻌
1. マシン設定を起動します。㻌
2. [工場設定]–[ベースマックス]が「使用」になっていることを確認してください。㻌
図3.1.1㻌 ベースマックス設定㻌
3. [精度パラメータ]-[ベースマックス]を選択し、[吸着ベースマックス]を「有効」にしてください。
実装テーブルごとに設定する必要があります。㻌
図3.1.2㻌 吸着ベースマックス設定㻌
4. 設定を保存し、マシン設定を閉じてください。㻌
ヤマハ発動機株式会社㻌 ロボティクス事業部㻌
SMT統括部㻌 商品開発部㻌
MDOC-SOFT50732
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3
33
3 機能詳細
機能詳細機能詳細
機能詳細㻌
3.1
3.13.1
3.1 設定
設定設定
設定㻌
1. マシン設定を起動します。㻌
2. [工場設定]–[ベースマックス]が「使用」になっていることを確認してください。㻌
図3.1.1㻌 ベースマックス設定㻌
3. [精度パラメータ]-[ベースマックス]を選択し、[吸着ベースマックス]を「有効」にしてください。
実装テーブルごとに設定する必要があります。㻌
図3.1.2㻌 吸着ベースマックス設定㻌
4. 設定を保存し、マシン設定を閉じてください。㻌
ヤマハ発動機株式会社㻌 ロボティクス事業部㻌
SMT統括部㻌 商品開発部㻌
MDOC-SOFT50732
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3.2
3.23.2
3.2 自動運転中の操作
自動運転中の操作自動運転中の操作
自動運転中の操作㻌
自動運転中に操作することはありません。
運転開始時など、自動でベースマックスが動作し、吸着時に補正をします。
※ベースマックスの動作タイミングに変更はありません。
3.3
3.33.3
3.3 ユ
ユユ
ユーティリティ操作
ーティリティ操作ーティリティ操作
ーティリティ操作㻌
ティーチトレース画面にて、ベースマックス動作および補正をした状態での吸着位置を確認する
ことが可能です。㻌
1. [部品]-[ティーチ]から吸着ティーチトレース画面を開きます。㻌
2. [設定]ボタンから[補正]ダイアログを開き、[ベースマックス補正]にチェックを入れ、[OK]を
押します。㻌
3. ベースマックスが動作します。以降のトレースティーチはベースマックス補正が効いた状態
になります。㻌
図3.3.1㻌 部品ティーチトレース画面㻌
[ベースマックス補正]にチェックがついた状態でトレース、ティーチを実行、かつベースマックス
未認識状態の場合も図3.3.1のダイアログが表示されます。㻌
[OK]をして、ベースマックス動作をした上でトレース、ティーチを実行してください。㻌
[部品ポチ]-[吸着]からの部品吸着ポチの場合も同様に、ベースマックス動作を実行し、補正を
かけた状態で部品吸着します。㻌
▲01
3.4
3.43.4
3.4 機能を有効にする際の注意事項
機能を有効にする際の注意事項機能を有効にする際の注意事項
機能を有効にする際の注意事項㻌
バージョンアップ時点では本機能は「無効」に設定されています。㻌