TK55400.媧拝埵抲儀乕僗儅僢僋僗.pdf - 第5页

ヤマハ発動機株式会社㻌ロボティクス事業部㻌 SMT統括部㻌商品開発部㻌 MDOC-SOFT50732 5/6 3.2 3.2 3.2 3.2 自動運転中の操作自動運転中の操作自動運転中の操作自動運転中の操作㻌自動運転中に操作することはありません。運転開始時など、自動でベースマックスが動作し、吸着時に補正をします。 ※ベースマックスの動作タイミングに変更はありません。 3.3 3.3 3.3 …

ヤマハ発動機株式会社㻌ロボティクス事業部㻌

SMT統括部㻌商品開発部㻌

MDOC-SOFT50732

4/6

3 機能詳細

機能詳細機能詳細

機能詳細㻌

3.1

3.13.1

3.1 設定

設定設定

設定㻌

1. マシン設定を起動します。㻌

2. [工場設定]–[ベースマックス]が「使用」になっていることを確認してください。㻌

図3.1.1㻌ベースマックス設定㻌

3. [精度パラメータ]-[ベースマックス]を選択し、[吸着ベースマックス]を「有効」にしてください。

実装テーブルごとに設定する必要があります。㻌

図3.1.2㻌吸着ベースマックス設定㻌

4. 設定を保存し、マシン設定を閉じてください。㻌

ヤマハ発動機株式会社㻌ロボティクス事業部㻌

SMT統括部㻌商品開発部㻌

MDOC-SOFT50732

5/6

3.2

3.23.2

3.2 自動運転中の操作

自動運転中の操作自動運転中の操作

自動運転中の操作㻌

自動運転中に操作することはありません。

運転開始時など、自動でベースマックスが動作し、吸着時に補正をします。

※ベースマックスの動作タイミングに変更はありません。

3.3

3.33.3

3.3 ユ

ユユ

ユーティリティ操作

ーティリティ操作ーティリティ操作

ーティリティ操作㻌

ティーチトレース画面にて、ベースマックス動作および補正をした状態での吸着位置を確認する

ことが可能です。㻌

1. [部品]-[ティーチ]から吸着ティーチトレース画面を開きます。㻌

2. [設定]ボタンから[補正]ダイアログを開き、[ベースマックス補正]にチェックを入れ、[OK]を

押します。㻌

3. ベースマックスが動作します。以降のトレースティーチはベースマックス補正が効いた状態

になります。㻌

図3.3.1㻌部品ティーチトレース画面㻌

[ベースマックス補正]にチェックがついた状態でトレース、ティーチを実行、かつベースマックス

未認識状態の場合も図3.3.1のダイアログが表示されます。㻌

[OK]をして、ベースマックス動作をした上でトレース、ティーチを実行してください。㻌

[部品ポチ]-[吸着]からの部品吸着ポチの場合も同様に、ベースマックス動作を実行し、補正を

かけた状態で部品吸着します。㻌

▲01

3.4

3.43.4

3.4 機能を有効にする際の注意事項

機能を有効にする際の注意事項機能を有効にする際の注意事項

機能を有効にする際の注意事項㻌

バージョンアップ時点では本機能は「無効」に設定されています。㻌

ヤマハ発動機株式会社㻌ロボティクス事業部㻌

SMT統括部㻌商品開発部㻌

MDOC-SOFT50732

6/6

4 制限事項

制限事項制限事項

制限事項

V3.07STD㻌 R1.000以前のマシンから本機能対応バージョンへバージョンアップし、機能を有効に

する場合は、吸着位置調整をやり直す必要があります。㻌