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凯格精密机械有限公司 - 25 - 4.1 4.2 常见故障 故障原因 排除方法 PCB 进板停 留在等待 位置 1) 运输导轨上 已经有 PCB 板； 2) 进板电眼感 应不到 PCB 板。 a) 将 PCB 板取出后重新 操 作； b) 调节进 板电眼的位置 。 运输时间超 时 1) 运输皮带打 滑； 2) 运输马达故 障或运输单 元控制故障。 a) 调整运输皮 带松紧； b) 检查运 输电机。 印刷完后 PCB 板没有 被释放 1…
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1) 在滚珠丝杆运行了 2 到 3 个月后检查润滑效果是否良好。如果润滑油脂非常脏，请用
干净干燥的不起毛的棉布擦去油脂。通常每年都应该检查和更换润滑油脂。
2) 考虑到灰尘的积累，在机械安装过程中外部物质有可能进入，要将润滑油脂加在单独
密封的螺母里。除非特殊情况，否则不要将润滑油脂直接加在丝杆上。
3) 根据丝杆的尺寸和长度，判断在螺母里的润滑油脂的量是否足够。移动螺母，检查与
螺母接触过的丝杆沟槽里有润滑油脂是否足够，如不够则及时添加。
1) 在导轨运行了 2 到 3 个月后检查润滑效果是否良好。如果润滑油脂非常脏，请用干净
干燥的不起毛的棉布擦去油脂。通常每年都应该检查和更换润滑油脂。
2) 加注润滑油脂时要用油枪将油脂加注在滑块里。除非特殊情况，否则不要将润滑油脂
直接加在导轨上。
3) 根据导轨的尺寸和长度，判断在滑块里的润滑油脂的量是否足够。移动滑块，检查与
滑块接触过的导轨导槽里有润滑油脂是否足够，如不够则及时添加。
图 3-20 丝杆、导轨的清洗与润滑
丝杆螺母
导轨滑块
螺母油嘴
丝杆
滑块油嘴
直线导轨
第三章
维护与保养
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4.1
4.2
常见故障 故障原因 排除方法
PCB 进板停留在等待位置
1) 运输导轨上已经有 PCB 板；
2) 进板电眼感应不到 PCB 板。
a) 将 PCB 板取出后重新操
作；
b) 调节进板电眼的位置。
运输时间超时
1) 运输皮带打滑；
2) 运输马达故障或运输单元控制故障。
a) 调整运输皮带松紧；
b) 检查运输电机。
印刷完后 PCB 板没有
被释放
1) 调宽马达驱动器的信号线接触不良；
2) 驱动器故障；
3) 传输皮带松或皮带脱落；
4) 运输马达故障；
5) 宽度调节超出极限。
a) 检查线路；
b) 更换驱动器；
c) 调整皮带松紧；
d) 维修或更换运输马达；
e) 检查极限传感器。
4.3
常见故障 故障原因 排除方法
没有检测到图像
1) LED 灯电源损坏；
2) CCD 系统光路的损坏；
3) 连接到 CCD 和图像捕捉卡的信号
电缆接触不良；
4) 图像卡的接触不良；
5) CCD-Camera X 轴马达异常；
6) CCD-Camera Y 轴马达异常。
a) 检查并更换 LED 电源；
b) 需联系原厂售后进行维修；
c) 检查信号电缆电路；
d) 打开工控机将图像卡取出并清洁
后再放入插槽中；
e) 检修 CCD-Camera X 轴马达；
f) 检修 CCD-Camera Y 轴马达。
平台调节不到位，
检测不到图像。
平台调节 X 轴、Y1 轴、Y2 轴的马达工
作异常。
检修马达。
·常见故障 故障原因 排除方法
开机后机器没有任何动静：
三色灯无指示、电脑屏幕无
显示
1) 机器前面主电源开关未打开；
2) 总电源故障；
3) 指示灯故障。
a) 打开电源开关；
b) 检查总电源开关及线路；
c) 更换指示灯。
设备不能启动
1) 电控箱内的保险丝熔断；
2) 其他故障。
a) 更换保险丝；
b) 按照电脑屏幕指示排除故障。
计算机启动不了
1) 启动器里有软盘；
2) 操作系统故障。
a) 将启动器里软盘取出；
b) 重新安装机器操作软件。
设备动作间断，一个流程无
法完成
相应的传感器失灵，可能是光电开关
上覆盖了灰尘所致。
将其擦拭干净即可恢复正常。
气缸没有动作
1) 空气压力不够；
2) 气路管道漏气或堵塞；
3) 控制线路接触不良。
a) 检查总气源压力；
b) 检查空气过滤器及气路管道；
c) 检查控制该气缸的电磁阀的控
制电压和信号。
第四章
常见故障分
析与排除
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4.4
常 见 故 障 故 障 原 因 排 除 方 法
刮刀没有动作
1) 送入刮刀马达驱动器的信号线接触不
良；
2) 皮带松或皮带胶落；
3) 刮刀马达故障。
a) 检查线路；
b) 调整皮带松紧；
c) 维修或更换刮刀运动马达。
刮刀运动超出极限 极限传感器故障。 检查或更换极限传感器。
刮刀不能上升或下
降
1) 步进电机或驱动器不良；
2) 接插件接触不良。
a) 步进电机或驱动器是否损坏；
b) 检查接插件接触是否可靠。
印刷不完整
1) 钢网开口隙堵塞或钢网与 PCB 间距太
大；
2) 钢网上焊膏涂布不均；
3) 焊膏中不规则的大金属粉粒比例太大，
堵塞孔隙。
a) 清洗钢网开口和钢网底部；
b) 选择粘度合适的焊膏并使焊膏印
刷能有效覆盖整个印刷区域；
c) 选择金属粉末颗粒尺寸
d) 尺寸相对应焊膏。
坍塌、桥连
1) 刮刀压力太大；
2) 钢网底面残留焊膏太多；
3) 焊膏粘度太低或金属含量太少以致无
法维持焊膏的粘力。
a) 调整压力；
b) 重新固定印刷板；
c) 选择合适粘度的焊膏；印刷时保
持适宜的环境温度。
厚度不均匀
1) 钢网与 PCB 未能很好吻合；
2) PCB 焊盘镀层不平、厚度不均；
3) 焊膏搅拌不均（粘度不均）。
a) 调整钢网与印制板的位置；
b) 控制 PCB 焊盘镀层的平面度；
c) 印刷前充分搅拌焊膏。
边缘出现锯齿状
（解析度不良）
1) 焊膏粘度不足；
2) 模板开口壁有毛刺、不光滑；
3) PCB 焊盘镀层太厚或阻焊腊边缘破损。
a) 选择粘度略高的焊膏；
b) 制板时严格控制涂覆层厚度；
c) 印刷前检查漏印窗孔加工质量。
厚度不足
1) 模板上焊膏涂布不均；
2) 制作模板的材料太薄；
3) 刮刀压力不当（太小）；
4) PCB 焊盘镀层太厚。
a) 选择厚度合适的模板；
b) 选择颗粒度和粘度合适的锡膏；
c) 调整刮刀压力；
d) 减小 PCB 厚度设置。
拉尖
1) 模板与 PCB 间距太大；
2) 焊膏粘度太大。
a) 适当调小刮动间隙；
b) 选择合适粘度的锡膏。
位置偏移
1) 设备本身的位置精度不好；
2) 焊膏印刷时对进入网板开口部的均匀
性差；
3) 由刮刀及其磨擦因素对网板形成的一
种拉力不良。
a) 调整设备的重复定位精度；
b) 选择合适粘度的焊膏；
c) 加强对网板的印刷压力。
第四章
常见故障分析与排除