Maintenance Reference-Chinese(SM320).pdf - 第126页
Samsung Component Placer SM320 Maintenance Refer ence 7.8. Conveyor Step Motor Driver(1,600 pulse 固定 ) Model Name : CSMD2-LU340 C N 3 C N 2 C N 1 图 7-10. Conveyor S tep Motor Driver 7-32
控制单元检验
7.6. AC Servo Driver Digital Switch Setting
S/W
⇒
'0'
X/Y/Z1~Z6/S/W driver
图
7-8. AC Servo Driver Digital Switch Setting
7.7. R-Axis Step Motor Driver (20,000 pulse 固定)
Model Name : CSMD2-B440-R-CE
CN3
CN1 CN2
图
7-9. R-Axis Step Motor Driver
7-31
Samsung Component Placer SM320 Maintenance Reference
7.8. Conveyor Step Motor Driver(1,600 pulse 固定)
Model Name : CSMD2-LU340
CN3 CN2 CN1
图
7-10. Conveyor Step Motor Driver
7-32
控制单元检验
7.9. 马达的问题解决
错误发生马达 drive 的 7 个扇形 LEDs 会闪动，并产生相应的报警码，其表现形式
为“Err **” 和 “**”。
在这种情况下按照下表对相应报警码采取措施。
表
7-1.
马达的问题解决
Alarm
Code No.
警报内容 运行状态 原 因 对 策
提供控制电源后
r - t 端子控制电源的低电
压
Servo-Amp.破损
通过 r – t 端子 测
量和检查控制电源
输入电压
更换 Servo-Amp.
提供助电源后
“准备运行”信号
On 后
控制电源瞬间下降
Servo-Amp.破损
测量和检查 r - t
端子电压
检查电源供应容量
是否不足
更换 Servo-Amp.
11
Servo-
amp. 控制
电源, 低电
压警报
Servo-Amp. On 后
通过 r - t 端子的突入电流
而产生控制电源瞬时电压下
降
Servo-Amp.破损
测量和检查 r - t
端子电压
更换 Servo-Amp.
检查电源供应容量
是否不足
提供控制电源后
X,Y Servo-Amp. 回生电
阻破损，未连接
Servo-Amp.破损
回生电阻再连接
更换回生电阻
更换 Servo-Amp
12
Servo-
amp. 控制
电源, 高电
压警报
马达运行中
X,Y Servo-Amp. 回生电
阻破损，未连接
Servo-Amp.破损
回生电阻再连接
更换回生电阻
更换 Servo-Amp
提供控制电源后
Servo-Amp.破损 更换 Servo-Amp
打开主电源后
主电源电压下降
使用单相主电源时检查
L1 – L3 输入配线
Servo-Amp.破损
检查主电源输入
检查主电源输入配
线装态
更换 Servo-Amp
13
Servo-
amp. 主电
源, 低电压
警报
马达运行中
Servo-Amp.破损
主电源电压下降
更换 Servo-Amp
检查主电源是否有
Relay 等异常情况
Servo-Amp.破损 更换 Servo-Amp
马达 UVW 电缆断开 更换马达电缆
马达 UVW 电缆过短 更换马达电缆
14 *
Servo-
amp.
过电流警报
打开主电源后
马达运行时
Servo- motor.破损
更换 Servo-
motor.
Servo-Amp.超过适当温
度,过热
检查 Servo-Amp.
周边及 cooling
fan
15 *
Servo-
Amp.过热
警报
打开主电源后
马达运行中
Servo-Amp.过负载
增加 Servo-
motor.及 Amp.容
量
减少负载
7-33