C-ATS_cwd_je.pdf - 第3页

T able of contents ／目次 C-A TS P.󲅸 1󲅸 Interface󲅸circuit󲅸／󲅸インターフェース回路図 P.󲅸 2󲅸 Power󲅸circuit󲅸／󲅸電源回路図 P.󲅸 3󲅸 Emergency󲅸circuit󲅸／󲅸非常停止回路図 P.󲅸󲅸4󲅸 Safety󲅸program󲅸／安全コントローラー接続図 P.󲅸 5󲅸 Servo󲅸contoroller󲅸／�…

Safety.

To replace the purchased parts safely, be sure to comply with the following items.

However the following cannot cover all items regarding safety in detail. So it is

extremely important that the worker or person handling the machine make correct

decisions regarding safety.

CAUTION Machine operation of operator•Work is limited to maintenance and

safety skill.



Be sure to turn off the machine’s power supply before doing the exchange work.



Be sure to push the emergency stop SW, and do adjustment work under the

emergency stop condition.



Refer to the manual for the replacement work of each consumable part.

Safety alert symbols and signal words

CAUTION

Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, may result in minor

injury, or material loss or damage to the machine. These points are important for

protecting the safety of the machine and data, etc.

安全について

お買い上げいただいたパーツを安全に交換していただくために、下記の事項は必ず守って作

業を行ってください。しかしながら、下記に全ての安全性に関する項目を細部にわたり網羅

することは困難です。従って作業者自身の安全に対する正確な判断が非常に大切な要素とな

りますことをご留意ください。

注意 作業者は本機の動作・メンテナンスに習熟していて安全に作業を行える方に限り

ます。

①交換作業は、マシンの電源を切ってから必ず行ってください。

②調整作業は、非常停止 SW を押し、非常停止状態で必ず行ってください。

③消耗品の交換、各メンテナンス作業についてはマニュアルをご参照ください。

※安全標記の注意は取り扱いを誤った場合、傷害に至る可能性または物的損害の発生

が想定される内容を示しています。本体およびデータなどの損傷を防ぐために重要な注

意事項です。

Table of contents

／目次

C-ATS

P.󲅸 1󲅸 Interface󲅸circuit󲅸／󲅸インターフェース回路図

P.󲅸 2󲅸 Power󲅸circuit󲅸／󲅸電源回路図

P.󲅸 3󲅸 Emergency󲅸circuit󲅸／󲅸非常停止回路図

P.󲅸󲅸4󲅸 Safety󲅸program󲅸／安全コントローラー接続図

P.󲅸 5󲅸 Servo󲅸contoroller󲅸／󲅸サーボコントローラー接続図

P.󲅸 6󲅸 FDR󲅸Ctrl󲅸brd󲅸assy󲅸／󲅸FDR󲅸コントロールボード接続図

P.󲅸 7󲅸 Safety󲅸unit ／󲅸安全ユニット接続図

P.󲅸 8󲅸 Indicator󲅸assy󲅸sel󲅸／󲅸表示装置接続図

P.󲅸 9󲅸 AZ󲅸interlock󲅸circuit󲅸／󲅸AZ 連動回路図

P.󲅸󲅸10󲅸󲅸Air󲅸circuit󲅸／　エアー回路図

P.󲅸11󲅸󲅸Wiring󲅸parts󲅸list ／配線部品表

Condential & Proprietary

Confidential & Proprietary

PAGE

See MOUNTOR

INTERCONNECTION DIAGRAM

See MOUNTOR

INTERCONNECTION DIAGRAM I/O B

SYSTEM CONTROLLER

SERVO BOARD 2

CART 4

CART 5

CART 6

CART 7

CART B

SET POS

FES EMG

CART A

I/O

SET POS

F FES EMG

F ATS

I/O B

F CART B

F CART A

See MOUNTOR

INTERCONNECTION DIAGRAM KM17A AC212V

KM17 AC230V

HD CONNECTOR ASSY

CART 1

CART 2

CART 3

ATS PWR

FDR PWR

CART+24V

MOUNTOR REAR

R ATS PWR

R FDR PWR

R CART+24V

HD CONNECTOR ASSY

ATS 1 J0831 AC230V

AC212V

ATS 2

ATS 3

J0833

FDR CTRL PWR

ATS SAFE

SERVO ON

Connection at HD CONNECTOR ASSY.

C-ATS

CART 8

See MOUNTOR

INTERCONNECTION DIAGRAM

See MOUNTOR

INTERCONNECTION DIAGRAM

KM16 AC230V

KM16A AC212V

KM17A FDR DC24V

KM16A FDR DC24V

See MOUNTOR

INTERCONNECTION DIAGRAM

I/O CONVEYOR BOARD

CN21

HD CONNECTOR ASSY

CART 1

CART 2

CART 3

ATS PWR

FDR PWR

CART+24V

MOUNTOR FRONT

F ATS PWR

F FDR PWR

F CART+24V

MAIN MACHINE

See MOUNTOR

INTERCONNECTION DIAGRAM

See MOUNTOR

INTERCONNECTION DIAGRAM

SYSTEM CONTROLLER

I/O C

SERVO BOARD 4

See MOUNTOR

INTERCONNECTION DIAGRAM KM14,KM17 IO DC24V

KM12,KM16 IO DC24V

CART 4

CART 5

CART 6

CART 7

CART B

SET POS

FES EMG

CART A

I/O

SET POS

R FES EMG

R ATS

R CART A

R CART B

Note : Harnesses with short dashed line are included in the mounter.

Please refer to the mounter interconnection diagram.

I/O C CART 8

ATS 4

ATS 5

ATS 6

ATS 7

ATS 8

J0832

J0834LAN

J0889

MKY

DI/DO

SAFETY PROGRAM

SAFETY UNIT

INDICATOR ASSY SEL

AZ INTERLOCK CIRCUIT

POWER CIRCUIT

See Page 2

FDR CTRL BRD ASSY

See Page 6

MAGAZINE-1 DOOR

MAGAZINE-2 DOOR

NON-STOP SUPPLY DOOR

J0887

J0886

J0885J0890

COVER EARTH

FRONT EL BOX

SERVO CONTROLLER

See Page 5

See Page 4

See Page 7

See Page 8

See Page 9

EMERGENCY CIRCUIT

See Page 3

See MOUNTOR

INTERCONNECTION DIAGRAM

KM10

LAN

CC.V3

INTERFACE CIRCUIT

C-ATS